Go2 AirGo2 ProGo2 MaxGo2 X
| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree Go2 Pro | Unitree Go2 Max | Unitree Go2 X |
|---|
| Typ | Robothund | Robothund | Robothund | Robothund |
|---|
| Vikt | Cirka 15 kg med batteri | Cirka 15 kg med batteri | Cirka 15 kg med batteri | Cirka 15 kg med batteri |
|---|
| Mått | 70 × 31 × 40 cm | 70 × 31 × 40 cm | 70 × 31 × 40 cm | 70 × 31 × 40 cm |
|---|
| Nyttolast | Cirka 7 kg (max 10 kg) | Cirka 8 kg (max 10 kg) | –Uppgift saknas | Cirka 8 kg (max 10 kg) |
|---|
| Hastighet | 0 till 2,5 m/s | 0 till 3,5 m/s | –Uppgift saknas | 0 till 3,7 m/s |
|---|
| Drifttid | 1 till 2 timmar | 1 till 2 timmar | –Uppgift saknas | 1 till 2 timmar |
|---|
| Batteri | Standardbatteri 8 000 mAh | Standardbatteri 8 000 mAh | 2 st långtidsbatterier 15 000 mAh | Standardbatteri 8 000 mAh |
|---|
| Sensorer | Lidar: Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90°Kamera: Vidvinkelkamera, 120° | Lidar: Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90°Kamera: Vidvinkelkamera, 120° | Lidar: Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90°Kamera: Vidvinkelkamera, 120° | Lidar: Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90°Djupkamera: Ingår inteKamera: Vidvinkelkamera i HD, 120° |
|---|
| Beräkningskraft | –Uppgift saknas | Processor: Åttakärnig processor | –Uppgift saknas | Expansionsdocka: Ingår inte |
|---|
| Egen kod (SDK) | Grafisk programmering i appen | Grafisk programmering i appen | Grafisk programmering i appen | Grafisk programmering i appen och egen kod via SDK |
|---|
| Tillverkarens garanti | 6 månader | 1 år | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas |
|---|
– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.
Allmänt| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree Go2 Pro | Unitree Go2 Max | Unitree Go2 X |
|---|
| Typ | Robothund | Robothund | Robothund | Robothund |
|---|
| Vikt | Cirka 15 kg med batteri | Cirka 15 kg med batteri | Cirka 15 kg med batteri | Cirka 15 kg med batteri |
|---|
| Mått stående | 70 × 31 × 40 cm | 70 × 31 × 40 cm | 70 × 31 × 40 cm | 70 × 31 × 40 cm |
|---|
| Mått hopfälld | 76 × 31 × 20 cm | 76 × 31 × 20 cm | 76 × 31 × 20 cm | 76 × 31 × 20 cm |
|---|
| Material | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast |
|---|
Rörelse| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree Go2 Pro | Unitree Go2 Max | Unitree Go2 X |
|---|
| Hastighet | 0 till 2,5 m/s | 0 till 3,5 m/s | –Uppgift saknas | 0 till 3,7 m/s |
|---|
| Lutning | Upp till 30° | Upp till 40° | –Uppgift saknas | Upp till 40° |
|---|
| Trappsteg | Cirka 15 cm | Cirka 16 cm | –Uppgift saknas | Cirka 16 cm |
|---|
| Rörelseomfång | Kropp −48° till 48°, lår −200° till 90°, vad −156° till −48° | Kropp −48° till 48°, lår −200° till 90°, vad −156° till −48° | Kropp −48° till 48°, lår −200° till 90°, vad −156° till −48° | Kropp −48° till 48°, lår −200° till 90°, vad −156° till −48° |
|---|
| Nyttolast | Cirka 7 kg (max 10 kg) | Cirka 8 kg (max 10 kg) | –Uppgift saknas | Cirka 8 kg (max 10 kg) |
|---|
| Max vridmoment i leder | –Uppgift saknas | Cirka 45 Nm | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas |
|---|
| Ledmotorer | 12 st, aluminium, med värmerör och interna kablar i knälederna | 12 st, aluminium, med värmerör och interna kablar i knälederna | 12 st, aluminium, med värmerör och interna kablar i knälederna | 12 st, aluminium, med värmerör och interna kablar i knälederna |
|---|
Sensorer| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree Go2 Pro | Unitree Go2 Max | Unitree Go2 X |
|---|
| Lidar | Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90° | Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90° | Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90° | Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90° |
|---|
| Djupkamera | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas | Ingår inte |
|---|
| Kamera | Vidvinkelkamera, 120° | Vidvinkelkamera, 120° | Vidvinkelkamera, 120° | Vidvinkelkamera i HD, 120° |
|---|
Batteri och drift| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree Go2 Pro | Unitree Go2 Max | Unitree Go2 X |
|---|
| Batteri | Standardbatteri 8 000 mAh | Standardbatteri 8 000 mAh | 2 st långtidsbatterier 15 000 mAh | Standardbatteri 8 000 mAh |
|---|
| Drifttid | 1 till 2 timmar | 1 till 2 timmar | –Uppgift saknas | 1 till 2 timmar |
|---|
| Laddare | Standardladdare 33,6 V 3,5 A | Standardladdare 33,6 V 3,5 A | –Uppgift saknas | Snabbladdare 33,6 V 9 A |
|---|
| Spänning | 28 till 33,6 V | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas |
|---|
| Maxeffekt | Cirka 3 000 W | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas |
|---|
Beräkning och programmering| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree Go2 Pro | Unitree Go2 Max | Unitree Go2 X |
|---|
| Expansionsdocka | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas | Ingår inte |
|---|
| Processor | –Uppgift saknas | Åttakärnig processor | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas |
|---|
| Programmering | Grafisk programmering i appen | Grafisk programmering i appen | Grafisk programmering i appen | Grafisk programmering i appen och egen kod via SDK |
|---|
| Simulering | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas | Robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim |
|---|
Uppkoppling| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree Go2 Pro | Unitree Go2 Max | Unitree Go2 X |
|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6 (dubbelband), Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6 (dubbelband), Bluetooth 5.2, 4G med eSIM | Wi-Fi 6 (dubbelband), Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6 (dubbelband), Bluetooth 5.2, 4G med eSIM |
|---|
Övrigt| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree Go2 Pro | Unitree Go2 Max | Unitree Go2 X |
|---|
| Funktioner | Grundrörelser och dans, hinderdetektering, frontlampa 3 W, uppdateringar trådlöst | Röststyrning och röstkommandon, samtal, musik (högtalare 3 W), automatisk följning, självupprullande rem | –Uppgift saknas | Röstigenkänning, mikrofon, högtalare, frontlampa 3 W, automatisk följning, statusindikering |
|---|
| Handkontroll | Tillval | Tillval | Ingår | Tvåhandskontroll ingår |
|---|
| Garanti från Unitree | 6 månader | 1 år | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas |
|---|
| Support | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas | Utökad teknisk support och utvecklarmanualer |
|---|
Unitree Go2 Air
Unitree Go2 Pro
Unitree Go2 Max
Unitree Go2 X