Unitree · H2-serien
Unitree H2
Humanoid på 182 cm och cirka 70 kg, från Basic till EDU med egen kod via SDK och PLUS med NVIDIA Jetson Thor, även med händer.
Säljs via offert. Version, konfiguration och tillbehör stäms av i samband med offerten.
Fem versionerDet som skiljer
H2 BasicHumanoid, 182 cm och cirka 70 kg · 31 frihetsgrader och bioniskt ansikte · Cirka 3 timmars drift per batteri · Handkontroll och skyddsställning ingår
H2 EDU StandardEgen kod via SDK, Intel Core i7 för utveckling · Lediga platser för Jetson Thor och Orin NX · Händer och handledskameror som tillval · 182 cm, cirka 70 kg och 31 frihetsgrader
H2 EDU Smart with HandsH2 EDU Standard med två händer eller gripdon · 13 handalternativ, A till M · RGB-kamera vid varje handled · Egen kod via SDK
H2 PLUS SmartNVIDIA Jetson Thor ingår, 2 070 TFLOPS (FP4, sparse) · Egen kod via SDK, Intel Core i7 för utveckling · Händer och handledskameror som tillval · 182 cm, cirka 70 kg och 31 frihetsgrader
H2 PLUS Ultimate with HandsH2 PLUS Smart med två händer eller gripdon · 14 handalternativ, A till N · NVIDIA Jetson Thor ingår · Handledskamera vid varje hand
EgenskaperDet som gör den speciell
Starka leder
Lederna ger upp till 120 Nm i armarna och 360 Nm i benen, och varje arm bär cirka 7 kg och som mest cirka 15 kg.
Egen kod via SDK
EDU och PLUS tar emot egen kod via SDK och har en Intel Core i7 för utveckling. EDU har två lediga kortplatser och PLUS en.
Jetson Thor i PLUS
PLUS Smart och Ultimate har NVIDIA Jetson Thor från start, med Blackwell-GPU, 14-kärnig Arm-processor och 128 GB LPDDR5X.
Händer efter behov
EDU Smart har 13 handalternativ och PLUS Ultimate 14, bland annat Dex3-1, Dex5-1, BrainCo Revo 3, Wuji Hand 2 och gripdonet Dex1-1.
Händer och gripdon
Tillbehör till Unitree H2Säljs separat
Visar 4 av 4 tillbehör
Teknisk specifikationVärden för H2 Basic. Varje version har sina egna på produktsidan.
- LjudMikrofonarray för röstinteraktion
- ViktCirka 70 kg med batteri
- KameraBinokulär bionisk kamera med stort synfält
- AnsikteBioniskt
- BatteriLitiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart
- HänderInga
- KylningLuftkylning
- LaddareIngår
- DrifttidCirka 3 timmar
- MaterialAluminium av flygkvalitet, titanlegering och höghållfast teknisk plast
- LedmotorerSynkronmotorer (PMSM) med låg tröghet och högt varvtal, industriella korsrullager
- UppkopplingWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- HandkontrollIngår
- Frihetsgrader31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet
- Nyttolast armCirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max
- ProgrammeringEgen utveckling stöds inte
- UppdateringarTrådlöst (OTA)
- Mått stående1 820 × 456 × 218 mm
- BeräkningsenhetIntel Core i5
- BeräkningsmodulIngen extra beräkningsmodul
- SkyddsställningIngår
- Längd ben och armBen 1 045 mm, arm 690 mm
- Garanti från Unitree8 månader
- Max vridmoment i lederArm 120 Nm, ben 360 Nm
Prata med en rådgivare
Mer om Unitree H2
Fler i H2-serien
H2 är Unitrees humanoid på 182 cm. Den väger cirka 70 kg med batteri och har 31 frihetsgrader: 6 i varje ben, 7 i varje arm, 3 i midjan och 2 i huvudet. Stommen är byggd i aluminium av flygkvalitet, titanlegering och höghållfast teknisk plast, och det snabbutbytbara batteriet på 15 Ah räcker cirka 3 timmar. Batteri, laddare, handkontroll och skyddsställning ingår i alla versioner.
Basic tar inte emot egen kod via SDK och har ingen extra beräkningsmodul. EDU Standard har en Intel Core i7 för egen utveckling och tar emot egen kod via SDK, och två lediga kortplatser kan få NVIDIA Jetson Thor respektive Jetson Orin NX eller ännu en Core i7. PLUS Smart har Jetson Thor från start och en ledig plats för en Core i7. EDU Smart och PLUS Ultimate levereras med två händer eller gripdon, och lidarsatsen med JT128 finns som tillval till EDU och PLUS.