Go2 AirB2
| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree B2 |
|---|
| Typ | Robothund | Robothund |
|---|
| Vikt | Cirka 15 kg med batteri | Cirka 60 kg med batteri |
|---|
| Mått | 70 × 31 × 40 cm | Cirka 1 098 × 450 × 645 mm |
|---|
| Nyttolast | Cirka 7 kg (max 10 kg) | Minst 40 kg vid kontinuerlig gång, max 120 kg stående |
|---|
| Hastighet | 0 till 2,5 m/s | Max 5 m/s |
|---|
| Drifttid | 1 till 2 timmar | Över 5 timmar och över 20 km utan last, över 4 timmar och över 15 km med 20 kg last |
|---|
| Batteri | Standardbatteri 8 000 mAh | 45 Ah, kan bytas snabbt |
|---|
| Sensorer | Lidar: Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90°Kamera: Vidvinkelkamera, 120° | Lidar: Ingår inte; finns i versionen med SLAM-sats och som tillbehörKameror: Flera djupkameror och HD-kameror (2 av varje enligt Unitree, beroende på konfiguration) |
|---|
| Beräkningskraft | –Uppgift saknas | Beräkningsenhet: Intel Core i5 för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (enligt Unitree) |
|---|
| Kapslingsklass | –Uppgift saknas | IP67 |
|---|
| Egen kod (SDK) | Grafisk programmering i appen | –Uppgift saknas |
|---|
| Tillverkarens garanti | 6 månader | –Uppgift saknas |
|---|
– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.
Allmänt| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree B2 |
|---|
| Typ | Robothund | Robothund |
|---|
| Vikt | Cirka 15 kg med batteri | Cirka 60 kg med batteri |
|---|
| Mått stående | 70 × 31 × 40 cm | Cirka 1 098 × 450 × 645 mm |
|---|
| Mått hopfälld | 76 × 31 × 20 cm | 880 × 460 × 330 mm |
|---|
| Material | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast | –Uppgift saknas |
|---|
Rörelse| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree B2 |
|---|
| Hastighet | 0 till 2,5 m/s | Max 5 m/s |
|---|
| Lutning | Upp till 30° | Över 45° |
|---|
| Trappsteg | Cirka 15 cm | Kliver upp och ned för steg på 40 cm framåt, trappor med steg på 20 till 25 cm |
|---|
| Hopp | –Uppgift saknas | Över diken på 0,5 till 1,2 m, längdhopp över 1,6 m |
|---|
| Rörelseomfång | Kropp −48° till 48°, lår −200° till 90°, vad −156° till −48° | –Uppgift saknas |
|---|
| Nyttolast | Cirka 7 kg (max 10 kg) | Minst 40 kg vid kontinuerlig gång, max 120 kg stående |
|---|
| Max vridmoment i leder | –Uppgift saknas | Cirka 360 Nm |
|---|
| Ledmoduler | –Uppgift saknas | M107 |
|---|
| Ledmotorer | 12 st, aluminium, med värmerör och interna kablar i knälederna | –Uppgift saknas |
|---|
Sensorer| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree B2 |
|---|
| Lidar | Unitree 4D-lidar L1, 360° × 90° | Ingår inte; finns i versionen med SLAM-sats och som tillbehör |
|---|
| Kamera | Vidvinkelkamera, 120° | –Uppgift saknas |
|---|
| Kameror | –Uppgift saknas | Flera djupkameror och HD-kameror (2 av varje enligt Unitree, beroende på konfiguration) |
|---|
Batteri och drift| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree B2 |
|---|
| Batteri | Standardbatteri 8 000 mAh | 45 Ah, kan bytas snabbt |
|---|
| Drifttid | 1 till 2 timmar | Över 5 timmar och över 20 km utan last, över 4 timmar och över 15 km med 20 kg last |
|---|
| Laddare | Standardladdare 33,6 V 3,5 A | –Uppgift saknas |
|---|
| Laddning | –Uppgift saknas | Laddelektroder under buken som standard, självladdning som tillval |
|---|
| Spänning | 28 till 33,6 V | –Uppgift saknas |
|---|
| Maxeffekt | Cirka 3 000 W | –Uppgift saknas |
|---|
| Drifttemperatur | –Uppgift saknas | −20 °C till 55 °C |
|---|
| Kapslingsklass | –Uppgift saknas | IP67 |
|---|
Beräkning och programmering| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree B2 |
|---|
| Beräkningsenhet | –Uppgift saknas | Intel Core i5 för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (enligt Unitree) |
|---|
| Beräkning som tillval | –Uppgift saknas | Intel Core i7 och NVIDIA Jetson Orin NX inbyggt (högst 3 enheter totalt), NVIDIA Jetson AGX med 275 eller 550 TOPS på ryggen |
|---|
| Programmering | Grafisk programmering i appen | –Uppgift saknas |
|---|
Uppkoppling| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree B2 |
|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6 (dubbelband), Bluetooth 5.2 | –Uppgift saknas |
|---|
| Anslutningar | –Uppgift saknas | 4 × gigabit-Ethernet, 4 × USB 3.0, strömuttag 4 × 12 V, 1 × 5 V, 4 × 24 V och 1 × batterispänning |
|---|
Övrigt| Egenskap | Unitree Go2 Air | Unitree B2 |
|---|
| Funktioner | Grundrörelser och dans, hinderdetektering, frontlampa 3 W, uppdateringar trådlöst | –Uppgift saknas |
|---|
| Handkontroll | Tillval | Tvåhandskontroll ingår |
|---|
| Garanti från Unitree | 6 månader | –Uppgift saknas |
|---|
Unitree Go2 Air
Unitree B2