Unitree · R1-serien
Unitree R1
Lätt humanoid på 121 cm, från Air och Basic för nyfikna till EDU för utbildning och forskning med egen kod via SDK.
Säljs via offert. Version, konfiguration och tillbehör stäms av i samband med offerten.
Fem versionerDet som skiljer
R1 Air20 frihetsgrader, 121 cm hög · Väger cirka 27 kg med batteri · Batteri med snabbfäste, cirka 1 timme · Handkontroll och laddare ingår
R1 Basic26 frihetsgrader, rörlig midja och huvud · Binokulär kamera och fyra mikrofoner · Batteri med snabbfäste, cirka 1 timme · Handkontroll och laddare ingår
R1 EDU StandardEgen kod via SDK på hög och låg nivå · AI-expansionsmodul med 40 TOPS · Gränssnitt mot Isaac Sim · Lidar som tillval, 12 månaders garanti
R1 EDU SmartAI-expansionsmodul med 100 TOPS · Egen kod via SDK på hög och låg nivå · Robotmodeller och simulering i Isaac Sim · Teknisk support och utvecklarmanualer
R1 EDU Professional with HandsR1 EDU Smart med händer eller gripklor · Åtta alternativ, A till H · RGB-kamera på handlederna (A till G) · Upp till 40 frihetsgrader
EgenskaperDet som gör den speciell
Rörlig midja och huvud
Basic och EDU har 26 frihetsgrader i kroppen, med 2 i midjan, 2 i huvudet och 5 i varje arm. Air har 20, utan rörlig midja och huvud.
Batteri med snabbfäste
Det smarta batteriet på 6 000 mAh sitter i ett snabbfäste och räcker cirka 1 timme, så ett laddat extrabatteri kan bytas in på plats.
Egen kod via SDK
EDU-versionerna tar emot egen kod via SDK på hög och låg nivå, med en beräkningsmodul på 40 eller 100 TOPS och gränssnitt mot Isaac Sim.
Händer efter behov
EDU Professional levereras med två händer eller gripdon i åtta alternativ: Dex3-1, BrainCo Revo 2, Linker Hand O6, Dex2/5 eller Dex1-1.
Händer och gripdon
Tillbehör till Unitree R1Säljs separat
Visar 4 av 4 tillbehör
Teknisk specifikationVärden för R1 Air. Varje version har sina egna på produktsidan.
- LjudHögtalare och mikrofonrad med fyra mikrofoner
- ViktCirka 27 kg med batteri
- LederKorsrullager och kullager, ihåliga leder med intern kabeldragning, dubbla och enkla vinkelgivare
- KameraMonokulär kamera
- BatteriSmart litiumbatteri med snabbfäste, 1 st ingår
- KylningLokal luftkylning
- LaddareIngår
- DrifttidCirka 1 timme
- NyttolastMax 2 kg i armen, varierar med armens ställning
- LedmotorerSynkronmotorer med permanentmagnet (PMSM), innerrotor med låg tröghet
- UppkopplingWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- HandkontrollIngår
- Frihetsgrader20: 6 per ben och 4 per arm, inga i midja och huvud
- ProgrammeringIngen egen kod via SDK
- UppdateringarTrådlöst (OTA)
- Mått stående121 × 35,7 × 19 cm (höjd × bredd × djup)
- RörelseomfångKnä −10° till 139°; höft: vridning ±157°, tippning −168° till 146°, rullning −60° till 100°
- BeräkningsenhetÅttakärnig processor
- SkyddsställningIngår inte
- Arm- och benlängdArm cirka 0,42 m (överarm och underarm), ben 0,6 m (lår och underben)
- Garanti från Unitree6 månader
Prata med en rådgivare
Mer om Unitree R1
Fler i R1-serien
R1 är Unitrees lätta humanoid. Den är 121 cm hög och väger cirka 29 kg med batteri, Air cirka 27 kg. Den har en åttakärnig processor, Wi-Fi 6, högtalare och fyra mikrofoner, och batteriet sitter i ett snabbfäste och räcker cirka 1 timme. Laddare, batteri och handkontroll ingår i alla versioner. Unitree påpekar att humanoida robotar fortfarande är i ett tidigt skede och råder privatpersoner att sätta sig in i deras begränsningar före köp.
Air är den lättaste versionen, med 20 frihetsgrader och en monokulär kamera. Basic har rörlig midja och rörligt huvud med två frihetsgrader var och 5 i varje arm, totalt 26, och en binokulär kamera. Ingen av dem tar emot egen kod via SDK. Det gör EDU-versionerna, som har en beräkningsmodul på 40 eller 100 TOPS och gränssnitt mot Isaac Sim, och EDU Professional levereras med två händer eller gripdon. Lidarsatsen med DJI Mid-360 finns som tillval till alla EDU-versioner.