Unitree · A2-serien
Unitree A2
Industriell robothund med två batterier som byts under drift, från Standard till Pro med autonom navigering, och som A2-W med hjul.
Säljs via offert. Version, konfiguration och tillbehör stäms av i samband med offerten.
Fyra versionerDet som skiljer
A2 StandardBär 25 kg, max 100 kg stående · 5 timmar eller cirka 20 km utan last · Två batterier som byts under drift · Egen kod via SDK på Intel Core i7
A2 ProTvå lidarer, fram och bak · SLAM-kartläggning och autonom navigering · Expansionsdocka med hög beräkningskraft · Följemodul, GPS och 4G ingår
A2-W StandardHjul på benen, 0 till 3 m/s · 4 till 5 timmar eller cirka 20 km utan last · Bär cirka 20 till 25 kg · Egen kod via SDK på Intel Core i7
A2-W ProHjul på benen och två lidarer · SLAM-kartläggning och autonom navigering · Expansionsdocka med hög beräkningskraft · Följemodul, GPS och 4G ingår
EgenskaperDet som gör den speciell
Dubbla batterier
Två batterier på 9 000 mAh byts utan att roboten stannar. A2 går 5 timmar och cirka 20 km utan last och 3 timmar med 25 kg.
Autonom navigering i Pro
Pro har två lidarer, fram och bak, kartlägger med SLAM och navigerar själv. Följemodul, GPS och 4G ingår.
Egen kod via SDK
Alla versioner har en Intel Core i7 för egen kod via SDK på hög och låg nivå, med simulering i bland annat NVIDIA Isaac Sim.
A2-W med hjul
Hjul på benen och 16 motorer. A2-W bär cirka 20 till 25 kg, klarar trappsteg på minst 28 cm och lutningar upp till 45°.
Tillbehör till Unitree A2Säljs separat
Visar 4 av 4 tillbehör
Teknisk specifikationVärden för A2 Standard. Varje version har sina egna på produktsidan.
- ViktCirka 31 kg utan batteri, cirka 37 kg med två batterier
- Batteri2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri
- LutningUpp till 45°
- SupportTeknisk expertsupport, utvecklarmanual och ekosystem
- Drifttid5 timmar (cirka 20 km) utan last, 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last
- MaterialAluminiumlegering och höghållfast teknisk plast
- Sensorer1 lidar och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror)
- Hastighet0 till 3,7 m/s (max cirka 5 m/s)
- Nyttolast25 kg vid gång, max 100 kg stående
- Spänning50,4 V
- Trappsteg30 cm i följd
- FunktionerHinderundvikning, punktmolnsvy runt roboten, videoöverföring i HD, högtalare, mikrofoner, frontlampa, självladdning (tillval), uppdateringar trådlöst (OTA)
- LedmotorerPMSM med innerrotor, låg tröghet och högt varvtal, dubbla givare, korsrullager av industrikvalitet, lokal luftkylning
- SimuleringRobotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim
- UppkopplingWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Anslutningar2 × RS485, 2 × CAN, 2 × gigabit-Ethernet, 2 × USB 3.0 typ C (åttakärnig processor), 2 × USB 3.0 typ C (Intel Core i7), strömuttag 12 V, 24 V och batterispänning
- Frihetsgrader12
- ProgrammeringEgen kod via SDK på hög och låg nivå
- KapslingsklassIP56
- Mått stående820 × 440 × 570 mm
- Drifttemperatur−20 °C till 55 °C
- Mått hopfälld720 × 550 × 220 mm
- RörelseomfångKropp −58° till 58°, lår −134° till 180° / −89° till 225°, vad −158° till −30°
- BeräkningsenhetÅttakärnig processor för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (2 enheter)
- Garanti från Unitree1 år
- Högsta enskilda steg100 cm
- Max vridmoment i lederCirka 180 Nm
- Följemodul, GPS och 4GTillval
Prata med en rådgivare
Mer om Unitree A2
A2 är Unitrees industriella robothund med 12 ledmotorer och cirka 180 Nm i lederna. Den bär 25 kg under gång, går i 5 timmar och cirka 20 km utan last och klarar trappsteg på 30 cm och lutningar upp till 45°. Kapslingsklassen är IP56, och i Pro har kärnkomponenterna IP67.
Standard passar den som vill bygga egna tillämpningar: alla versioner har en Intel Core i7 för egen kod via SDK på hög och låg nivå. Pro är för uppdrag där roboten ska kartlägga och navigera själv, med två lidarer, SLAM, följemodul, GPS och 4G. A2-W har hjul på benen och passar enligt Unitree bland annat för industriell inspektion, logistik på industriområden och räddningsinsatser.