Unitree · G1-serien
Unitree G1+
Humanoid på 134 cm med rörligt huvud, binokulär kamera och 3D-lidar, från Basic till EDU med egen kod via SDK, även med händer.
Säljs via offert. Version, konfiguration och tillbehör stäms av i samband med offerten.
Fem versionerDet som skiljer
G1+ Basic25 frihetsgrader, varav 2 i huvudet · Upp till 120 Nm i knäleden · Binokulär kamera och 3D-lidar · Handkontroll ingår, cirka 2 timmars drifttid
G1+ EDU StandardExpansionsdocka med 100 TOPS · Egen kod via SDK, på hög och låg nivå · Armens maxlast höjd till 4 kg · Skyddsställning och 18 månaders garanti
G1+ EDU Plus31 frihetsgrader · Midja med 3 och armar med 7 frihetsgrader · Expansionsdocka med 100 TOPS · Egen kod via SDK, på hög och låg nivå
G1+ EDU Ultimate with HandsG1+ EDU Plus med två händer eller gripklor · Nio alternativ, A till I, väljs i offerten · 33 till 71 frihetsgrader beroende på hand · Egen kod via SDK och 100 TOPS
G1+ EDU Professional with HandsG1+ EDU Standard med två händer eller gripklor · Sju alternativ: A, B, E, F, G, H och I · 27 till 65 frihetsgrader beroende på hand · Egen kod via SDK och 100 TOPS
EgenskaperDet som gör den speciell
Rörligt huvud
Alla versioner har ett huvud med två frihetsgrader, en binokulär kamera, en 3D-lidar och sex mikrofoner.
Midja och handleder
EDU Plus har 3 frihetsgrader i midjan och 7 i varje arm med rörliga handleder, totalt 31. Basic och EDU Standard har 25.
Egen kod via SDK
EDU-versionerna har en docka med 100 TOPS och tar emot egen kod via SDK på hög och låg nivå, med AI-algoritmer och teknisk support.
Händer efter behov
EDU Ultimate har nio handalternativ och EDU Professional sju, bland annat Dex3-1, BrainCo Revo 2, Wuji Hand 2 och gripdonet Dex1-1.
Händer och gripdon
Tillbehör till Unitree G1+Säljs separat
Visar 4 av 4 tillbehör
Teknisk specifikationVärden för G1+ Basic. Varje version har sina egna på produktsidan.
- ViktCirka 35 kg eller mer, med batteri
- Lidar3D-lidar, 1 st
- KameraBinokulär kamera, 1 st
- Batteri13S, smart batteri med snabbfäste, 1 st
- KablageInterna kablar i alla leder
- KylningLokal luftkylning
- Laddare1 st ingår
- ArmspannCirka 0,45 m
- DrifttidCirka 2 timmar
- Benlängd0,6 m (lår och underben)
- NyttolastCirka 3 kg (armens maxlast)
- Mikrofoner6 mikrofoner och en trådlös bröstmikrofon (räckvidd 50 m, signal-brusförhållande 80 dB)
- HandkontrollIngår
- Frihetsgrader25 ledmotorer: 6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm, 2 i huvudet
- ProgrammeringEgen kod via SDK stöds inte
- UppdateringarTrådlöst (OTA)
- Mått stående1 340 × 450 × 200 mm (H × B × D)
- Mått hopfälld690 × 450 × 300 mm (H × B × D)
- RörelseomfångMidja Z ±155°, knä 0° till 165°, höft P ±154°, R −30° till 170°, Y ±158°
- BeräkningsenhetÅttakärnig processor
- Givare i ledernaDubbla vinkelgivare
- SkyddsställningIngår inte
- Max vridmoment knä120 Nm
- Garanti från Unitree8 månader
- Extern strömförsörjningStöds, 54,6 V
Prata med en rådgivare
Mer om Unitree G1+
Fler i G1-serien
G1+ är Unitrees humanoid på 134 cm. Den väger cirka 35 kg eller mer med batteri och kan fällas ihop till 69 cm. Huvudet har två frihetsgrader, och roboten har en binokulär kamera, en 3D-lidar och sex mikrofoner. Knäleden ger 120 Nm, batteriet sitter i ett snabbfäste och räcker cirka 2 timmar, och extern strömförsörjning stöds. Laddare, batteri och handkontroll ingår i alla versioner.
Basic är grundversionen, med 25 frihetsgrader och utan egen kod via SDK. EDU-versionerna är för forskning och utveckling och har en docka på 100 TOPS, egen kod via SDK på hög och låg nivå, armar som bär 4 kg och skyddsställning. EDU Plus har 3 frihetsgrader i midjan och 7 i varje arm, totalt 31. Professional och Ultimate är EDU Standard respektive EDU Plus med två händer eller gripdon.