DJI Zenmuse L3 LiDAR

Zenmuse L3 är DJI:s flaggskeppssensor för UAV-buren LiDAR? när du behöver hög räckvidd, hög mätprecision och ett sammanhållet arbetsflöde. Systemet kombinerar 1 535 nm laser, dualkamera och 3-axlig gimbal med högprecision-IMU och sömlös hantering i DJI Pilot 2, Terra och Modify.

Räckvidd och punktkvalitet

L3 mäter upp till 950 m vid 10 procent reflektivitet, med rekommenderad flyghöjd 300–500 m AGL. I dagbrott har sensorn visat 830 m vertikal siktlinje och klarat extra höga kraftledningsstolpar på över 260–370 m. Den lilla spotstorleken, 41 mm vid 120 m, och låg divergens på 0,25 mrad × 0,25 mrad ger skarpa ledare, torn och förbättrad penetrering i vegetation. Upp till 16 returer ökar antalet markträffar för tydligare DTM under skog.

Noggrannhet och IMU

Typisk noggrannhet är vertikalt 3 cm och horisontellt 5 cm. Exempelvis uppnås H 4 cm och V 3 cm vid 120 m, samt H 7,5 cm och V 5 cm vid 300 m. IMU:n levererar postprocessad heading 0,02 grader och pitch/roll 0,01 grader vid 1σ, 200 Hz POS, utan förvärmning. Automatisk kalibrering i bana och sväng minskar manuella moment och säkrar stabil geometri över långa stråk.

Skanningslägen och pulsstyrning

Tre skanningslägen täcker olika behov. Linjär för hög noggrannhet och effektiv yttäckning, stjärnformad för att fylla luckor mellan byggnader och öka precisionen i urban miljö, icke-repetitiv för bättre penetrering i vegetation. Pulsfrekvensen kan ställas mellan 100 och 2 000 kHz, med tydliga höjdrekommendationer. Vid 2 MHz bör du hålla högst 50 m AGL, vid 1 MHz under 100 m.

Dualkamera och färgsättning

Den integrerade M4/3 dualkameran på 2 × 25 MP kan samköras till 100 MP med Super Pixel Convergence. Det ger GSD på 1,2 cm vid 120 m eller cirka 3 cm vid 300 m. Ett brett synfält, 107 grader, säkrar pålitlig färgläggning av punktmoln? och ortofoto i samma flygning.

Programvara och arbetsflöde

DJI Pilot 2 visar punktmoln, RGB och FPV i realtid, ger parametrerekommendationer utifrån höjd och beräknar förväntad punktdensitet under planering. Du kan mäta punkt, linje, area och volym på plats. Terra, som ingår för L3-data, hanterar LiDAR-process, lokal POS och PPK?, strimklippning, kvalitetsrapporter samt LiDAR-RGB-fusion. Stöd finns för Gaussian Splatting och stora dataset via kluster. Modify bearbetar över 120 GB LAS på 32 GB RAM, med intelligent klassning av mark, vegetation, byggnader, ledningar och stolpar, smarta urval, realtids‑TIN och export av DEM, TIN, grid och kurvor.

Prestanda i fält

I storskalig topografi på 120 km² gav 12 flygningar på tre dagar DEM‑RMSE 2,6 cm och orto‑RMSE 4,3 cm, med nattlig batch‑process i Terra. I ett dagbrott med 650–830 m nivåskillnad samlades 5,7–6,9 km² in på 15–37 minuter från 550–600 m, RMSE 7 cm och upp till 96 punkter per kvadratmeter. På järnväg vid 50 m AGL och 2 MHz nåddes cirka 6 800 punkter per kvadratmeter med hårda ytor under 15 mm tjocklek. Vid damm och fasader på 50 m och 2 MHz låg tjockleken under 10 mm med 6 468–13 450 punkter per kvadratmeter.

Flygsäkerhet och robusthet

Power Line Follow har utökat FOV till 80 × 80 grader, terrängföljning upp till 300 m och 10 procent felmarginal. Laseravståndsmätaren når 900 m. Kapslingsklass IP54? och arbetstemperatur −25 till +55 °C ger hög driftsäkerhet. Gimbalen klarar pitch −120 till +60 grader, yaw −80 till +80 grader och roll −90 till +60 grader, vilket underlättar fasadskanning och sneda perspektiv.

Plattform och vikt

Zenmuse L3 stöds av DJI Matrice 400, med ny gimbal och effektkrav. Systemvikten är cirka 1,6 kg.

C3

DJI

Matrice 400

EAN: 6937224120570

• Max flygtid: 59 min
• Max hastighet: 25 m/s
• Nyttolast: 6 kg
• IP55-klassad
• 1 års DJI Care Enterprise Plus ingår (täckningsgräns 8 800 EUR)

+50 st i lager

111 710 kr

+50 st i lager

Vad finns i paketet?

Zenmuse L3 jämfört med L2

L3 flyger praktiskt 300–500 m AGL jämfört med 120–180 m med L2 och mäter upp till 950 m vid 10 procent reflektivitet. Noggrannheten har förbättrats från typiskt 4–5 cm till 2–4 cm. Mindre spot och upp till 16 returer ger fler markträffar i skog. IMU‑prestandan har sänkta vinkelfel och kräver ingen förvärmning. Bilddata går från 20 MP till dual 25 MP, 100 MP‑läge och 107 graders FOV för bättre färgsättning, orto och 3D.

Läs mer