Unitree · R1-serien
Unitree R1-A och R1-A-D
Tvåarmad humanoid med 5 eller 7 frihetsgrader per arm och öppna gränssnitt för egen kod, som R1-A på fast bas eller R1-A-D på mobil bas med lidar.
Säljs via offert. Version, konfiguration och tillbehör stäms av i samband med offerten.
Sex versionerDet som skiljer
R1-A5 StandardTvå armar med 5 frihetsgrader var · Fast bas, 700 × 357 × 190 mm, cirka 11 kg · Binokulär kamera och 10 TOPS i huvudet · Egen kod, gripdon och händer som tillval
R1-A7 StandardTvå armar med 7 frihetsgrader var · Armlängd 555 mm, 2 till 4 kg per arm · Fast bas, 835 × 357 × 190 mm, cirka 13 kg · Egen kod, gripdon och händer som tillval
R1-A5-D Standard (with L2 LiDAR)Mobil bas med Unitrees lidar L2 · Höjd 683 till 1 600 mm · Två armar med 5 frihetsgrader var · Egen kod, gripdon och händer som tillval- R1-A5-D Standard (with Mid-360 LiDAR)Mobil bas med lidaren Mid-360 · Höjd 683 till 1 600 mm · Två armar med 5 frihetsgrader var · Egen kod, gripdon och händer som tillval
R1-A7-D Standard (with L2 LiDAR)Mobil bas med Unitrees lidar L2 · Höjd 683 till 1 600 mm · Två armar med 7 frihetsgrader var · Egen kod, gripdon och händer som tillval- R1-A7-D Standard (with Mid-360 LiDAR)Mobil bas med lidaren Mid-360 · Höjd 683 till 1 600 mm · Två armar med 7 frihetsgrader var · Egen kod, gripdon och händer som tillval
EgenskaperDet som gör den speciell
5 eller 7 frihetsgrader
R1-A5 har 5 frihetsgrader per arm och 420 mm överarm och underarm, R1-A7 har 7 och 555 mm. Båda finns på fast eller mobil bas.
Fast eller mobil bas
R1-A står på en fast bas. R1-A-D har en mobil bas med lidar, L2 eller Mid-360, och är 683 mm hög i lägsta läge och 1 600 mm i högsta.
Gripdon eller händer
Verktyget i armänden väljs till och byts snabbt: tvåfingergripdon, trefingerhand eller femfingerhand. Kamera på handleden finns som tillval.
Öppna gränssnitt
R1-A har öppna gränssnitt för egen kod mot systemet, armarna, ljud, ljus och bildstyrning, och huvudkameran ger RGB-bild och djupkarta.
Teknisk specifikationVärden för R1-A5 Standard. Varje version har sina egna på produktsidan.
- ArmÖverarm och underarm tillsammans 420 mm
- LjudMikrofonrad med fyra mikrofoner, två högtalare på 3 W
- ViktCirka 11 kg med extern strömförsörjning
- LederKorsrullager och spårkullager, ihåliga leder med intern kabeldragning, dubbla givare i armarna
- Mått700 × 357 × 190 mm
- KameraBinokulär kamera i huvudet: 146° horisontellt och 124° vertikalt synfält, 60 mm mellan kamerorna, RGB 1 280 × 720 vid 30 Hz och 544 × 448 vid 10 Hz; handledskamera som tillval
- KylningLokal luftkylning
- LaddareIngår
- DrifttidCirka 1,5 timmar på batteri
- LedmotorerSynkronmotorer med permanentmagnet (PMSM), innerrotor med låg tröghet
- UtförandeÖverkropp med två armar, midja och huvud på fast bas
- UppkopplingWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Frihetsgrader15 med gripdon (armar 5 × 2, midja 1, huvud 2)
- ProgrammeringEgen kod via öppna gränssnitt (sekundär utveckling)
- UppdateringarTrådlöst (OTA)
- ExpansionsmodulNVIDIA Jetson Orin, 40 till 100 TOPS, som tillval
- RörelseomfångMidja: vridning ±150°; huvud: vridning ±115°, tippning ±36°
- BeräkningsenhetKropp: åttakärnig processor; huvud: åttakärnig processor och 10 TOPS
- Nyttolast per arm2 till 4 kg, beroende på armens ställning
- Gripdon och händerTillval: tvåfingergripdon, trefingerhand eller femfingerhand
- StrömförsörjningExtern strömförsörjning eller litiumjonbatteri
- Frihetsgrader per arm5
- Garanti från Unitree12 månader
- Max vridmoment i axeln60 Nm
Prata med en rådgivare
Mer om Unitree R1-A och R1-A-D
Fler i R1-serien
R1-A är Unitrees tvåarmade humanoid: en överkropp med två armar, midja och huvud. Varje arm bär 2 till 4 kg beroende på hur den är utsträckt, och axeln ger upp till 60 Nm. Huvudet har en binokulär kamera med 146° horisontellt synfält, en åttakärnig processor och 10 TOPS, och NVIDIA Jetson Orin med 40 till 100 TOPS finns som tillval. Roboten har fyra mikrofoner, två högtalare och Wi-Fi 6 och drivs med extern ström eller batteri, som räcker cirka 1,5 timmar. Laddaren ingår, och Unitree ger 12 månaders garanti.
R1-A5 och R1-A7 står på en fast bas och väger cirka 11 respektive 13 kg med extern strömförsörjning. R1-A7 har 7 frihetsgrader per arm i stället för 5 och längre armar: 555 mm i stället för 420 mm för överarm och underarm. R1-A5-D och R1-A7-D har samma armar på en mobil bas med lidar, antingen Unitrees 4D-lidar L2 eller Mid-360. De är 683 mm höga i lägsta läge och 1 600 mm i högsta, väger cirka 30 respektive 32 kg, och midjan vrider ±35° i stället för ±150°. Gripdon eller händer väljs till.