Unitree · G1-serien
Unitree G1-D
Tvåarmad robot på lyftpelare för att samla in data och träna AI-modeller, som G1-D Standard eller G1-D Ultimate på självgående bas.
Säljs via offert. Version, konfiguration och tillbehör stäms av i samband med offerten.
Två versionerDet som skiljer
G1-D StandardTvå armar med 7 frihetsgrader, cirka 3 kg per arm · Höjd 1 260 till 1 680 mm med lyftpelare · HD-kameror i huvudet och på båda handlederna · Batteri med snabbfäste, cirka 2 timmar
G1-D UltimateSjälvgående bas, upp till 1,5 m/s · Lidar, två djupkameror och kollisionssensorer · Två armar med 7 frihetsgrader, cirka 3 kg per arm · Batteri på 30 Ah, cirka 6 timmar
EgenskaperDet som gör den speciell
Lyftpelare och midja
Lyftpelaren ställer höjden mellan 1 260 och 1 680 mm i cirka 60 mm/s, och midjan vrider ±155° och böjer från −2,5° till 135°.
Självgående bas i Ultimate
Ultimate kör upp till 1,5 m/s, vänder på stället och har lidar, två djupkameror, kollisionssensorer och ett batteri för cirka 6 timmar.
Gripdon eller händer
Tvåfingergripdon, trefingerhand utan eller med taktil avkänning eller femfingerhand väljs till, och varje handled har en HD-kamera.
Data för AI-träning
Enligt Unitree är G1-D en plattform för att samla in och märka data och träna, utvärdera och föra över modeller, bland annat PI och GROOT.
Teknisk specifikationVärden för G1-D Standard. Varje version har sina egna på produktsidan.
- ViktCirka 90 kg med batteri
- Mått1 260 × 620 × 620 mm med pelaren nere, 1 680 × 620 × 620 mm med pelaren uppe
- BatteriÖverkroppsbatteri med snabbfäste, 9 Ah
- KamerorBinokulär HD-kamera i huvudet, HD-kamera på varje handled
- DrifttidCirka 2 timmar
- LyftpelareCirka 60 mm/s
- UtförandeÖverkropp med två armar på lyftpelare; ingen självgående bas
- UppkopplingWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- HandkontrollIngår
- Frihetsgrader17 utan gripdon eller händer (armar 7 × 2, midja 2, pelare 1)
- ProgrammeringEgen kod (sekundär utveckling)
- UppdateringarTrådlöst (OTA)
- ExpansionsmodulTillval, till exempel NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS); flera märken och modeller
- BeräkningsenhetÅttakärnig processor
- Nyttolast per armCirka 3 kg, beroende på armens ställning
- Gripdon och händerTillval: tvåfingergripdon, trefingerhand utan eller med taktil avkänning, femfingerhand
- VisualiseringsdatorIngår
- Midjans rörelseomfångRunt Z-axeln ±155°, runt Y-axeln −2,5° till 135°
Prata med en rådgivare
Mer om Unitree G1-D
Fler i G1-serien
G1-D är Unitrees tvåarmade robot för att samla in data och träna AI-modeller för robotar. Överkroppen sitter på en lyftpelare som ställer höjden mellan 1 260 och 1 680 mm. Varje arm har 7 frihetsgrader och bär cirka 3 kg beroende på hur den är utsträckt, och midjan har 2 frihetsgrader. Roboten väger cirka 90 kg och har en binokulär HD-kamera i huvudet, en HD-kamera på varje handled, en åttakärnig processor och Wi-Fi 6. Handkontroll och visualiseringsdator ingår.
Standard har ingen självgående bas och går cirka 2 timmar på ett batteri på 9 Ah med snabbfäste. Ultimate har en självgående bas med lidar, två djupkameror och kollisionssensorer och ett inbyggt batteri på 30 Ah som räcker cirka 6 timmar. Gripdon eller händer väljs till, och en beräkningsmodul kan läggas till, till exempel NVIDIA Jetson Orin NX med 100 TOPS. Unitree anger att vissa av de funktioner som visas för G1-D fortfarande utvecklas och testas.