Steg för steg · 10 min

Fotogrammetri med drönare: planera, flyga och bearbeta

Fotogrammetri gör drönarbilder till ortofoto, höjdmodell och 3D-modell. Så väljer du drönare, planerar GSD och överlapp enligt Lantmäteriets handbok HMK, flyger, bearbetar bilderna och levererar resultatet.

Uppdaterad 19 oktober 2026: omskriven steg för steg: drönare, GSD och överlapp enligt HMK, markstöd, flygning, bearbetning och leveransPublicerad 31 oktober 2023

Innan du börjar

Beställarens krav: vad som ska levereras, hur noggrant och i vilket koordinatsystem. I Sverige är det SWEREF 99 TM eller en lokal SWEREF 99-zon, till exempel SWEREF 99 18 00, i plan och RH 2000 i höjd.
En drönare med mekanisk slutare och RTK, se tabellen nedan, och appen DJI Pilot 2 för rutterna.
Korrektionsdata: nätverks-RTK från Swepos under flygningen, eller basdata för att räkna med PPK efteråt. Så ansluter du: Nätverks-RTK med SWEPOS i DJI Pilot 2.
Markstöd och kontrollpunkter, och en GNSS-mottagare att mäta in dem med.
Ett fotogrammetriprogram och en dator som orkar med det.

Så fungerar fotogrammetri

Drönaren fotograferar området i stråk, så att varje punkt på marken syns i flera bilder. Programmet hittar samma punkter i bilderna och räknar, med bildernas positioner, fram var kameran var och hur den var riktad vid varje bild. Det steget kallas aerotriangulering. Sedan räknar programmet fram ett tätt punktmoln, och av det en höjdmodell, ett ortofoto och en 3D-modell.

Resultat	Vad det är	Bilder som behövs
Ortofoto	En skalriktig karta av bilderna, i rätt koordinatsystem	Lodbilder, med kameran rakt ned
Ytmodell (DSM)	Höjden på allt som syns: mark, tak och trädtoppar	Lodbilder
Punktmoln	Miljontals punkter med koordinater och färg	Lodbilder eller snedbilder
3D-modell	En modell med bildernas färger, till exempel av byggnader och fasader	Snedbilder från flera håll

Fotogrammetri mäter bara det som syns i bilderna. Behöver du marken under skog eller tät vegetation ger LiDAR bättre resultat: LiDAR med drönare.

Välj drönare

En mekanisk slutare exponerar hela bilden på en gång. Med elektronisk slutare läses sensorn av rad för rad, och bilden kan bli snedvriden när drönaren rör sig. Därför har drönarna för kartläggning mekanisk slutare, och RTK som ger varje bild en position med centimeternoggrannhet.

Drönare	Kamera för kartläggning	RTK	Snedbilder
Mavic 3E	4/3 tum, 20 MP, mekanisk slutare	Med RTK-modulen (tillbehör)	Smart Oblique i tre riktningar, med två rutter
Matrice 4E	4/3 tum, 20 MP, mekanisk slutare	Inbyggd	Smart Oblique i fem riktningar, med en rutt
Matrice 4D	4/3 tum, 20 MP, mekanisk slutare. IP55, och kan stå i Dock 3	Inbyggd	Smart Oblique i fem riktningar, med en rutt
Matrice 400 med Zenmuse P1	Fullformat, 45 MP, mekanisk slutare, objektiv på 24, 35 eller 50 mm	Inbyggd	Smart Oblique i fem riktningar

Enligt DJI klarar vidvinkelkamerorna på Mavic 3E med RTK-modul, Matrice 4E och Matrice 4D kartläggning utan markstöd. Mavic 3T, Matrice 4T och 4TD har bara elektronisk slutare, och enligt DJI garanterar RTK inte noggrannheten på dem. Zenmuse P1 passar även Matrice 350 RTK och 300 RTK. Grödor och vegetation kartläggs med en multispektral kamera, till exempel på Mavic 3M: Multispektral kartläggning med DJI Mavic 3M.

Planera flygningen

Rutten skapar du som en Area-rutt i DJI Pilot 2. Där ställer du in GSD, överlapp, marginal och terrängföljning, och väljer Ortho Collection för lodbilder eller Oblique Collection för snedbilder. Hur du gör: Planera kartläggning och waypoint-rutter i DJI Pilot 2. Här står vilka värden du ska välja.

Ett kartläggningsområde med flygstråk och marginal i en ruttplanering för fotogrammetri

GSD och flyghöjd

GSD (ground sample distance) är hur stor yta en pixel motsvarar på marken. Den beror på kameran och flyghöjden: flyger du dubbelt så högt blir GSD dubbelt så stor. I DJI Pilot 2 anger du GSD och appen räknar ut höjden. I den öppna kategorin får du flyga högst 120 meter över marken. Mer om GSD: Vad är GSD?

Välj GSD efter vad resultatet ska användas till. HMK anger för drönare en GSD på 2–5 cm vid projektering och byggande. För tydligt markerade punkter blir lägesosäkerheten då under ideala förhållanden 2–5 cm i plan och 3–7 cm i höjd. För takhörn och liknande kan den enligt HMK bli 1,5–2,5 gånger större, och för föremål som är svåra att peka ut upp till 5 gånger. Ett ortofoto ska enligt HMK som regel inte ha högre upplösning än bilderna, och med minst 80 procents överlapp framåt och 60 procent i sidled blir punktmolnets punktavstånd ungefär lika med GSD.

Överlapp

Område	Framåt	I sidled	Enligt
De flesta områden	80 %	70 %	HMK och DJI. Standard i DJI Pilot 2
Höga byggnader och skog	90 %	80 %	HMK
Tät skog och vegetation	Minst 85 %	Minst 85 %	Pix4D, som också råder dig att flyga högre
Åkrar och andra jämna ytor med lite struktur	Minst 80 %	Minst 80 %	Pix4D
Jämn höjd, när datamängden ska minskas	Lägst 65 %	Lägst 60 %	DJI

Öka överlappet i kuperad terräng, så att även de högsta delarna får tillräckligt överlapp, och låt drönaren följa terrängen så att GSD blir jämn.
Lägg till marginal utanför området. HMK anger minst 15 procent av bildsidan, så att kanterna blir lika bra som mitten. I DJI Pilot 2 anger du marginalen som ett avstånd utanför området, och med Smart Oblique utökar appen den själv.
Vid sjöar och vattendrag: flyg högre, så att högst en tredjedel av varje bild är vatten enligt DJI. Längs stränder kan det behövas mer överlapp enligt HMK.

Lodbilder eller snedbilder

Ortofoto och ytmodell byggs av lodbilder. En 3D-modell av byggnader, fasader eller slänter kräver snedbilder från flera håll, annars blir väggarna suddiga eller saknas. Ska du ha både ortofoto och 3D-modell behöver du båda sorterna, och Oblique Collection tar båda. DJI Terra kan också bygga 2D-kartan av bilder från snedbildsrutter och rutter med Smart Oblique. Med Smart Oblique rekommenderar DJI att du slår på Fill Hole Intelligently.

Markstöd och kontrollpunkter

Med RTK eller PPK behövs färre markstöd, men HMK anger ändå minst fem vid flygning med drönare. Mät alltid in kontrollpunkter, de visar hur noggrant resultatet blev. Hur många du behöver, var de ska ligga och hur du mäter in dem: Markstöd (GCP) för drönarkartläggning. Skillnaden mellan RTK och PPK: Hur PPK fungerar.

Flyg

Ljus
Flyg i jämnt ljus. Långa skuggor kan enligt HMK ge problem i bildmatchningen, och fläckvisa moln ger skuggor som skiljer sig mellan bilderna. Flyg hellre när solen står högt.
Väder
Inget regn, ingen dimma och inget dis, och vind inom drönarens gräns. Blåst gör också att träd och buskar rör sig mellan bilderna.
Rörliga föremål
Bilar, människor och vågor blir fel i modellen. Flyg när det är lugnt på platsen, till exempel innan arbetet börjar på en byggarbetsplats.
Årstid
Ska marken synas så mycket som möjligt är våren mellan snösmältningen och lövsprickningen bäst enligt HMK. Snö ger få punkter.
RTK
Vänta på FIX innan rutten startar, och håll koll på RTK-statusen under flygningen.
Samma ljus
Flyg området på så kort tid som möjligt. Enligt DJI kan bilder från morgon och eftermiddag vara svåra att foga ihop, eftersom ljuset skiljer sig för mycket.
Kontroll på plats
Titta igenom bilderna innan du åker: skärpa, exponering och att alla stråk finns med. Det är mycket enklare att flyga om nu än senare.

Vatten, glas, blanka tak, vita väggar och stora ytor med samma mönster, som solpaneler, ger få eller inga punkter. Räkna med hål där, eller fotografera dem från längre avstånd.

Bearbeta bilderna

DJI Terra, Agisoft Metashape och Pix4Dmatic gör alla ortofoto, ytmodeller, punktmoln och 3D-modeller. De skiljer sig i licens, datorkrav och funktioner: Pix4Dmatic, Metashape och DJI Terra. Stegen är i stort sett desamma i alla tre:

Kopiera bildmappen från minneskortet till datorn. Flög du med PPK räknar du fram bildernas positioner först: PPK med DJI Mavic 3E och Emlid Studio.
Skapa ett projekt och läs in bilderna. Kontrollera på kartan att alla stråk finns med, och ange bildernas koordinatsystem och höjdsystem. Bilder med RTK har höjd över ellipsoiden, inte över havet.
Kör aerotrianguleringen och läs rapporten: hur många bilder som kom med och hur väl de passar ihop.
Lägg in markstöd och kontrollpunkter och optimera, enligt guiden om markstöd.
Välj vad som ska tas fram och i vilket koordinatsystem, till exempel ortofoto och ytmodell i SWEREF 99 TM med höjder i RH 2000, och starta beräkningen.
Kontrollera resultatet: kontrollpunkternas avvikelser, att kanter och tak är raka och att det inte finns hål.
Exportera i de format beställaren vill ha.

I DJI Terra

Rutterna planerar du i DJI Pilot 2. Från version 5.0 planerar DJI Terra bara rutter för detaljinspektion och jordbruk.
Ortofoto och ytmodell tas fram som 2D-karta av lodbilder. Snedbilder används i 3D-modeller.
Upplösningen för 3D-modeller väljer du som hög, medel eller låg. Hög tar enligt DJI ungefär 16 gånger så lång tid som låg.
Vilken licens du behöver: Jämför DJI Terra-licenser. DJI:s filmer om programmet: DJI Terra videoguider.

Leverera resultatet

Resultat	Vanliga format
Ortofoto	GeoTIFF, med TFW- och PRJ-fil
Ytmodell (DSM)	GeoTIFF
Punktmoln	LAS eller LAZ
3D-modell	OBJ, FBX eller PLY, och för stora modeller OSGB, B3DM eller I3S

Leverera i beställarens koordinatsystem och höjdsystem. Höjder från RTK och PPK räknas om till RH 2000 med Lantmäteriets geoidmodell, se guiden om markstöd.
Redovisa noggrannheten med kontrollpunkterna: hur många de var och hur mycket de avvek i plan och höjd.
Ska volymer räknas ut ur modellen: Volymberäkna med DJI Enterprise-drönare och DJI Terra.

Ska bilderna eller resultatet lämnas till någon annan eller publiceras behövs i regel spridningstillstånd från Lantmäteriet. Ansökan är kostnadsfri, men i oktober 2026 var den uppskattade handläggningstiden cirka 65 arbetsdagar enligt Lantmäteriet, så ansök i god tid. Undantag finns, bland annat för täkter, deponier och byggarbetsplatser på uppdrag av byggherren, om omgivningarna inte syns. Läs mer: När behöver man söka spridningstillstånd? Ska du kartlägga i tätort: Drönarkartering i stadsmiljö.

Vanliga frågor

Vilken flyghöjd ska jag välja?

Den som ger den GSD du behöver. Ange GSD i DJI Pilot 2 så räknar appen ut höjden. Lägre höjd ger bättre upplösning men fler bilder, längre flygtid och längre bearbetning. I den öppna kategorin är gränsen 120 meter över marken.

Kan jag använda en Mini- eller Air-drönare?

För mätning rekommenderar vi inte det. De har elektronisk slutare och saknar RTK, så bilderna får sämre positioner och kan bli snedvridna i fart, och du behöver fler markstöd.

Vad är skillnaden mot LiDAR?

Fotogrammetri bygger allt på bilder och ger ortofoto och 3D-modeller med färg, men ser bara det som syns. LiDAR mäter med laser och når marken genom luckor i vegetationen. Jämförelsen finns i LiDAR med drönare.

Hur stor dator behöver jag?

Det beror på programmet och antalet bilder. DJI Terra kräver enligt DJI Windows 10 eller senare (64 bitar), minst 32 GB arbetsminne och ett grafikkort från NVIDIA med minst 4 GB minne. DJI rekommenderar 64 GB, och varje extra 10 GB ledigt minne räcker till ungefär 4 000 bilder till. De andra programmen: Pix4Dmatic, Metashape och DJI Terra.

Om det inte fungerar

Aerotrianguleringen misslyckas eller många bilder faller bort: för lite överlapp, särskilt i kuperad terräng, ytor utan struktur (vatten, snö, vita väggar), upprepade mönster (åkrar, solpaneler), rörliga föremål, oskarpa bilder eller för lite arbetsminne. Flyg om med mer överlapp, eller högre.
Hål i modellen: bilder saknas, vinklarna räcker inte, eller ytan är blank eller saknar struktur. Komplettera med fler bilder, till exempel snedbilder.
Svarta fält i ortofotot eller sneda husväggar: för lite överlapp. I DJI Terra: välj scenariot Urban för områden med hus.
Flygningar från olika tillfällen går inte att foga ihop: ljuset skiljer sig för mycket. Bearbeta dem var för sig, eller flyg om i liknande ljus.
Hela resultatet ligger fel i plan eller höjd: koordinatsystem eller höjdsystem blandas. Felsökningen står i guiden om markstöd.

Gäller felet drönaren, RTK eller DJI Pilot 2: ta ut flygloggarna enligt Så tar du ut flygloggar från DJI Pilot 2 och kontakta vår kundservice. Har du frågor om program och licenser hjälper vi också till.

Hjälpte guiden dig?