Multispektral kartläggning med DJI Mavic 3M: inställningar och solljussensor

Kamerorna och vad bilderna innehåller

Mavic 3M har en RGB-kamera på 20 MP med mekanisk slutare och fyra multispektrala kameror på 5 MP, en för varje band:

• Blått band saknas. Enligt DJI påverkar det knappt index som NDVI, NDRE och GNDVI, som bara använder två eller tre av de fyra banden.

• Bilderna innehåller DN-värden, inte reflektans. Reflektansen räknas fram i programvaran, med solljussensorns mätningar och radiometrisk korrigering.

• Vinjetteringen är inte korrigerad i bilderna, men parametrarna för korrigeringen sparas i varje bild. Distorsionen är korrigerad från fabrik.

• De fem kamerorna är tidssynkade, och varje kameras läge i förhållande till RTK-antennen? är kompenserat i bildernas EXIF-koordinater. DJI Terra använder det automatiskt.

• Tar du både RGB- och multispektrala bilder är kortaste intervallet 2 sekunder, mot 0,7 sekunder med bara RGB.

Ljus och solhöjd

DJI rekommenderar att du samlar in multispektrala data i bra ljus och när solen står minst 30 grader över horisonten, eller en mulen dag. I Sverige står solen 30 grader eller högre bara runt mitt på dagen, från ungefär mars–april till september. Ju längre norrut du är, desto kortare är perioden. Kontrollera solhöjden för platsen och tiden i förväg med en solhöjdsräknare: ange koordinater, datum och tidszon.

Solljussensorn

Solljussensorn ovanpå drönaren mäter solinstrålningen hela tiden. Tillsammans med bilderna från de multispektrala kamerorna ger den mer exakt reflektans i varje band, och data som går att jämföra mellan platser, väder och tider.

• Skym aldrig sensorn, till exempel med klistermärken. Är den skymd går vegetationsindex som NDVI inte att ta fram.

• Gnid inte på sensorn. Blir ytan repad fungerar den sämre.

• Kontrollera före varje flygning att sensorn är ren och fri.

Rekommenderade inställningar

DJI:s råd till dig som är ny med Mavic 3M:

• Exponering: Auto för både den multispektrala kameran och RGB-kameran, med AE-låset av.

• Ljusmätning för de multispektrala kamerorna: genomsnittsmätning över hela bilden, som är förvalt.

• Fokus för RGB-kameran: First Waypoint Focus.

För multispektral kartläggning ska både RGB- och multispektrala bilder sparas. Det väljer du under Storage Info i kameravyn.

I den multispektrala kameravyn väljer du VI för vegetationsindex i realtid, NDVI, GNDVI eller NDRE, eller MS för ett enskilt band. Under Color Map ställer du in skalan, från början −1 till 1, där färgen nära 1 betyder bättre tillväxt. Med Display Mode visar du den multispektrala vyn och RGB-vyn sida vid sida.

Flyghöjd och GSD

Upplösningen på marken (GSD) beror på flyghöjden H i meter, enligt DJI:s formler för ortofoto?: RGB-kameran ger H/37,2 cm per pixel och de multispektrala kamerorna H/21,7 cm per pixel. Ska du ha en viss GSD i de multispektrala bilderna blir höjden GSD × 21,7.

I den öppna kategorin? får du flyga högst 120 meter över marken. I kuperad terräng, till exempel i fruktodlingar i sluttning, väljer du höjdreferensen AGL för terrängföljning med synsystemet eller med en höjdmodell (DSM). Så planerar du rutten: Planera kartläggning och waypoint-rutter i DJI Pilot 2. Mer om GSD: Vad är GSD?

Radiometrisk korrigering med reflektanspaneler

För reflektansvärden som går att jämföra mellan flygningar fotograferar du reflektanspaneler på plats och korrigerar sedan i DJI Terra 3.6.0 eller senare. Se till att inga skuggor faller på panelerna.

Hur DJI räknar fram reflektans ur bilderna beskrivs i DJI:s guide för bildbehandling med Mavic 3M, och arbetsgången i DJI Terra i DJI:s artikel om radiometrisk korrigering. Om DJI Terra: Utforska DJI Terra och Jämför DJI Terra-licenser.

Var bilderna sparas

Bilderna sparas på microSD-kortet under DCIM, i en mapp som börjar med DJI_ och datum. Bilder från en rutt hamnar i en mapp som också har uppdragets namn. Markstödpunkter för kontroll av noggrannheten: Vad är GCP? Ground Control Points.

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

• Vegetationsindex saknas eller ser fel ut: kontrollera att solljussensorn inte är skymd, smutsig eller repad, och att bilderna togs i bra ljus med tillräcklig solhöjd.

• Panelbilderna går inte att använda: kontrollera att panelerna låg mitt i bilden utan skuggor och att höjden var mer än 1 meter.

• Terrängföljningen med synsystemet fungerar inte: den fungerar inte över vatten, i svagt ljus, i regn, snö eller dimma, eller nära branter, kraftledningar och master. Använd en höjdmodell i stället.

• Bilderna tas inte så tätt som du vill: med både RGB och multispektralt är kortaste intervallet 2 sekunder. Sänk farten, så hinner kameran med.

Ta ut flygloggarna innan du kontaktar oss, så går felsökningen snabbare: Så tar du ut flygloggar från DJI Pilot 2. Kontakta sedan vår kundservice och uppge modell, serienummer och vad som hände. Behöver drönaren repareras: Så skickar du in drönaren på service.