Vad är RTK? Centimeternoggrannhet med drönare

RTK (Real Time Kinematic) är ett sätt att bestämma positionen med centimeternoggrannhet i realtid. Vanlig GPS hamnar några meter fel; med RTK korrigeras felen med data från en referensstation.

Emlid Reach RS4 Pro, en GNSS-mottagare med RTK

Korrektionerna kommer antingen från en egen basstation, till exempel DJI D-RTK 3 eller Emlid Reach RS4, eller från en nättjänst över mobilnätet (NTRIP), som Swepos i Sverige.

För mätning och kartläggning betyder det att bilder och punktmoln hamnar rätt direkt, med färre eller inga markstöd. Drönare som Matrice 4E och Matrice 400 har RTK inbyggt, Mavic 3 Enterprise har det som modul.

Vanliga frågor · 4

Vanliga frågor om RTK

Behöver jag RTK för att fotografera med drönare?

Nej. RTK behövs när positionen ska vara exakt, till exempel vid mätning, kartläggning eller inspektioner som ska upprepas. För film och foto räcker vanlig GPS.

Vad är skillnaden mellan RTK och PPK?

Med RTK korrigeras positionen under flygningen. Med PPK sparas rådata och korrigeras efteråt i programvaran. Noggrannheten blir likvärdig, men RTK ger färdiga koordinater direkt.

Vad är NTRIP?

Ett sätt att hämta RTK-korrektioner över internet från en nättjänst i stället för från en egen basstation. Det kräver mobiltäckning och ett abonnemang, till exempel hos Swepos.

Behöver jag markstöd om drönaren har RTK?

Oftast bara några få. Med RTK hamnar bilderna rätt redan från början, men ett par kontrollpunkter på marken visar att resultatet stämmer.

GNSS-stationer

Relaterade ord

GNSSSamlingsnamnet för satellitsystemen som ger position, som amerikanska GPS och europeiska Galileo. En vanlig mottagare hamnar några meter fel, men med korrektioner via RTK eller PPK blir noggrannheten några centimeter.
PPKPost Processed Kinematic: positionen korrigeras i efterhand i programvaran med data från en basstation, i stället för under flygningen som med RTK. Ger centimeternoggrannhet utan uppkoppling i fält.
NTRIPEtt sätt att hämta RTK-korrektioner över mobilnätet i stället för via radio. Korrektionerna kommer från en nättjänst som Swepos, som kräver abonnemang, eller från en egen basstation.
Markstöd (GCP)Inmätta punkter på marken, ofta tavlor, som används för att placera och kontrollera kartor och 3D-modeller. Med RTK eller PPK på drönaren räcker oftast några få.
LiDARLaserskanning som mäter avstånd med ljuspulser och ger ett punktmoln i 3D av mark, byggnader och ledningar, även genom gles vegetation. Zenmuse L3 är DJI:s LiDAR för Matrice 400.
DockEn station där drönaren står skyddad, laddar och lyfter automatiskt. Flygningarna schemaläggs och styrs på distans via FlightHub 2, så att samma område kan inspekteras varje dag utan pilot på plats. Drönaren flygs i den specifika kategorin, oftast efter en deklaration enligt STS-02.

Alla ord i ordlistan