Steg för steg · 6 min
Nätverks-RTK med SWEPOS i DJI Pilot 2
Med ett abonnemang på Swepos Nätverks-RTK får drönaren positioner med centimeternoggrannhet i SWEREF 99 utan egen basstation. Så kopplar du upp DJI Pilot 2 med Custom Network RTK och väljer anslutningspunkt.
Publicerad 18 oktober 2026
Innan du börjar
Ett abonnemang på Swepos Nätverks-RTK, med användarnamn och lösenord. Som ny kund kan du prova tjänsten utan kostnad i 10 dagar.
En drönare med RTKRTKReal Time Kinematic: positionering med centimeternoggrannhet med hjälp av korrektionsdata från en egen basstation eller en nättjänst som Swepos. Används vid mätning och kartläggning.Läs mer, inbyggd eller med RTK-modul. Vad som gäller för din drönare står i tabellen längre ned.
Internet i fjärrkontrollen under hela flygningen, via Wi-Fi, till exempel mobilens surfzon, eller på en del fjärrkontroller via en DJI Cellular Dongle 24G-dongelEtt litet mobilmodem som ansluts till drönaren och skickar bild och styrning via 4G när radiolänken inte räcker, till exempel bakom byggnader. DJI kallar det Cellular Dongle. med SIM-kort.
Fri sikt mot himlen där du ska flyga.
Så fungerar nätverks-RTK
Swepos referensstationer mäter hela tiden mot samma satelliter som drönaren. Korrektionerna räknas fram hos Swepos och skickas via mobilt internet till fjärrkontrollen och vidare till drönaren. Drönaren får då en position i SWEREF 99 med en osäkerhet på centimeternivå, utan att du behöver en egen basstationBasstation (RTK)En GNSS-mottagare som står still på marken och skickar korrektionsdata till drönaren, så att den får en position med centimeternoggrannhet. Den är ett alternativ till nätverks-RTK som Swepos, och DJI:s basstationer heter D-RTK..
Nätverks-RTK är kopplat till fjärrkontrollen, inte till drönaren. Det är fjärrkontrollen som ansluter till Swepos, så den måste vara påslagen och uppkopplad så länge du använder RTK.
Så här noggrann är tjänsten vid goda förhållanden enligt Lantmäteriet. Det beror på hur långt det är mellan Swepos-stationerna där du mäter:
Avstånd mellan Swepos-stationerna | I plan | I höjd över ellipsoiden |
|---|---|---|
Cirka 10 km | 10–15 mm | 15–20 mm |
Cirka 35 km | 15–20 mm | 30–40 mm |
Cirka 70 km | 25–40 mm | 45–60 mm |
Värdena kommer från Lantmäteriets testmätningar och förväntas gälla minst 95 procent av mätningarna. För höjder i RH 2000 tillkommer osäkerheten i geoidmodellen. Drönarens egen noggrannhet med RTK står i specifikationen för din modell.
Mer om tekniken bakom: En introduktion till NTRIP och SWEPOS för GIS-exakthet.
Skaffa abonnemang
Abonnemanget tecknar du hos Lantmäteriet i Swepos tjänsteportal. Varje abonnemang ger en anslutning till tjänsten i hela landet. Det finns fyra former:
Årsabonnemang, som kan användas dygnet runt och förlängs automatiskt tills du säger upp det.
30 eller 90 dagar, för kortare projekt och säsongsarbete. De avslutas av sig själva när perioden är slut.
Pott med 1 000 minuters mättid, som kan användas i högst 12 månader.
Prova på i 10 dagar utan kostnad, för nya kunder.
Ett IoT-simkort ingår utan kostnad i årsabonnemanget och potten, men inte i 30- och 90-dagarsabonnemangen. Kortet får bara användas med Swepos realtidstjänster. Används det till annat kan Lantmäteriet stänga av kortet och abonnemanget direkt. Du kan också använda ett eget mobilabonnemang. Ska du mäta i Finland eller Norge kan abonnemanget utökas med ett nordiskt tillägg, men där får IoT-kortet inte användas. Aktuella priser står på Lantmäteriets sida om abonnemangsformerna.
Koppla upp DJI Pilot 2
Stegen nedan gäller de flesta drönare med RTK i DJI Pilot 2. Det som skiljer är främst hur fjärrkontrollen får internet, se tabellen längre ned. Flyger du med två fjärrkontroller: ställ in nätverks-RTK på fjärrkontroll A. Den som flyger med fjärrkontroll B kan inte ändra inställningarna för nätverks-RTK.
Anslut fjärrkontrollen till internet och kontrollera att drönaren är länkad.
Öppna kameravyn i DJI Pilot 2, tryck på inställningarna och välj RTK.
Slå på RTK och välj Custom Network RTK som RTK-tjänst.
Fyll i uppgifterna från tabellen nedan och tryck på Save.
Vänta tills drönarens positionsstatus i RTK-inställningarna visar FIX. Då använder drönaren korrektionerna från Swepos, och RTK-ikonen i kameravyn blir vit.
Uppgift i appen | Fyll i |
|---|---|
Server (host) | nrtk-swepos.lm.se |
Port | 80 eller 8500 |
Anslutningspunkt (mount point) | Se nästa avsnitt |
Användarnamn och lösenord | Från ditt Swepos-abonnemang |
Fungerar inte adressen nrtk-swepos.lm.se med din utrustning: kontakta Swepos-driften, som har aktuella IP-adresser.
Välj anslutningspunkt
Anslutningspunkten bestämmer vilket dataformat och vilka satellitsystem korrektionerna har. Swepos har de här anslutningspunkterna för Nätverks-RTK:
Anslutningspunkt | Dataformat | Satellitsystem |
|---|---|---|
MSM_GNSS | RTCM 3.4 MSM4 | GPS, Glonass, Galileo och Beidou |
MSM_GEC | RTCM 3.4 MSM4 | GPS, Galileo och Beidou |
MSM_GRE | RTCM 3.4 MSM4 | GPS, Glonass och Galileo |
RTCM3_GNSS | RTCM 3.1 | GPS och Glonass, L1 och L2 |
RTCM3_GPS | RTCM 3.1 | GPS, L1 och L2 |
RTCM2_GPS | RTCM 2.3 | GPS, L1 och L2. Stängs 15 januari 2027. |
Välj en anslutningspunkt med ett format som din drönare stöder. För Matrice 350 RTK och FlyCart 30 anger DJI stöd för RTCM 3.0–3.2. Använd inte RTCM2_GPS, som Lantmäteriet stänger 15 januari 2027.
Får du ingen FIX, eller tar det lång tid: prova en annan anslutningspunkt.
Under flygningen
Håll fjärrkontrollen påslagen och uppkopplad så länge du använder nätverks-RTK.
RTK kan slås på och av under flygningen. Välj RTK-tjänst innan du startar.
Med RTK påslaget kan du också använda Maintain Positioning Accuracy i RTK-inställningarna.
Stäng av RTK när du inte använder det. På bland annat Mavic 3E, Matrice 350 RTK, Matrice 30 och Inspire 3 kan drönaren annars inte lyfta när ingen korrektionsdata kommer fram.
Saknas mobiltäckning där du flyger kommer inga korrektioner fram. Täckningen skiljer sig mellan mobiloperatörerna, så ett annat abonnemang kan fungera bättre.
Ska du kartlägga eller mäta: Planera kartläggning och waypoint-rutter i DJI Pilot 2. Om markstödpunkter och efterberäkning: Vad är GCP? och Komplett PPK-arbetsflöde för DJI Enterprise-drönare.
Skillnader mellan modellerna
Drönare | RTK | Internet i fjärrkontrollen |
|---|---|---|
Matrice 4E och 4T | Inbyggd. Se RTK på DJI Matrice 4E och 4T. | Wi-Fi, eller DJI Cellular Dongle 2 med nano-SIM |
Matrice 4D och 4TD | Inbyggd. Se RTK för Matrice 4D. | Wi-Fi, eller DJI Cellular Dongle 2 |
Matrice 400 | Inbyggd. Utan RTK förbättrar GNSS+ positionen. Se RTK på DJI Matrice 400. | Wi-Fi, eller DJI Cellular Dongle 2 med nano-SIM |
Mavic 3E, 3T och 3TA | Kräver RTK-modulen på drönarens PSDK-port. Se RTK-modulen till DJI Mavic 3E och 3T. | Wi-Fi |
Mavic 3M | RTK-modulen ingår. | Wi-Fi |
Matrice 350 RTK, Matrice 30 och Inspire 3 | Inbyggd. Matrice 350 RTK stöder RTCM 3.0–3.2. | Wi-Fi, till exempel mobilens surfzon |
Matrice 300 RTK | Inbyggd. | Wi-Fi, eller en 4G-dongel på fjärrkontrollen |
FlyCart 30 | Inbyggd. Stöder RTCM 3.0–3.2. Har en äldre DJI Pilot 2 (v1.6 i februari 2025), där inställningen enligt manualen heter RTK Signal Type och menyerna kan skilja sig från stegen ovan. Ställ RTK-källan på None när du inte använder RTK, annars kan drönaren inte lyfta. | Wi-Fi, eller en 4G-modul |
Vanliga frågor
Är nätverks-RTK kopplat till drönaren eller fjärrkontrollen?
Till fjärrkontrollen, enligt DJI. Det är fjärrkontrollen som ansluter till Swepos och tar emot korrektionerna.
Behöver jag en 4G-modul?
Nej. Fjärrkontrollen kan använda Wi-Fi, till exempel mobilens surfzon.
Vilket koordinatsystem får jag?
SWEREF 99. För höjder i RH 2000 tillkommer osäkerheten i geoidmodellen.
Varför kan drönaren inte lyfta när RTK är påslaget?
På flera modeller kan drönaren inte starta med RTK påslaget om ingen korrektionsdata kommer fram. Vänta tills positionsstatus visar FIX, eller stäng av RTK.
Hur noggrant blir det?
Swepos korrektioner ger vid goda förhållanden en mätosäkerhet på 10–40 mm i plan och 15–60 mm i höjd över ellipsoiden enligt Lantmäteriet, beroende på avståndet mellan Swepos-stationerna. Hur noggrann drönaren blir står i specifikationen för din modell.
Kan jag använda abonnemanget i Norge eller Finland?
Ja, med ett nordiskt tillägg som du beställer på Mina sidor i Swepos tjänsteportal. Swepos IoT-kort får inte användas där, så du behöver ett eget mobilabonnemang.
Om det inte fungerar
Får drönaren ingen FIX? Gå igenom listan:
Abonnemanget gäller, och server, port, anslutningspunkt, användarnamn och lösenord är rätt ifyllda.
Fjärrkontrollen har internet där du flyger.
Drönaren hittar satelliter med RTK avstängt. Får den ingen vanlig position kan den inte heller få FIX med nätverks-RTK.
Störningar i jonosfären kan göra det svårt att få FIX. Läget visas i Swepos jonosfärsmonitor.
Prova en annan anslutningspunkt, och uppdatera drönaren, fjärrkontrollen och DJI Pilot 2 enligt Uppdatera firmware i DJI Pilot 2.
Hjälper inget av det: gå igenom Lantmäteriets checklista vid felsökning och kontakta Swepos-driften, som kan kontrollera din anslutning mot tjänsten. Gäller felet drönaren eller fjärrkontrollen: kontakta vår kundservice.
Hjälpte guiden dig?
Behöver du mer hjälp?
Kundservice hjälper dig med flygloggar, Care-ärenden, reklamationer och allt annat. Telefontid 09:00-16:00
© 2026 Swedron Sverige AB. Guiden får inte kopieras utan vårt tillstånd.
Mätning och kartläggning