Steg för steg · 11 min
Egen basstation med Emlid Reach: LoRa, Emlid Caster och känd punkt
Med en Reach RS4 som basstation mäter du med RTK där mobiltäckning saknas, eller från samma baspunkt varje dag. Så ställer du upp basen, ger den en position i SWEREF 99 och skickar korrektioner till rovern över LoRa eller Emlid Caster.
Uppdaterad 19 oktober 2026: omskriven för Reach RS4 med basens position i SWEREF 99, LoRa och Emlid CasterPublicerad 26 oktober 2023
Innan du börjar
En Reach RS4 eller RS4 Pro som bas, och en rover, alltså mottagaren du mäter med på stången. Som rover fungerar RS4, RS4 Pro och de äldre RS3, RS2 och RS2+ över LoRa, och RX2 via internet.
Ett stativ med trefot (tribrach) och optiskt lod, till exempel Seco tribrach med optiskt lod, så att basen står exakt över punkten.
LoRa-antenner till basen och rovern, om du ska använda radio.
Ett sätt att ge basen en position: en känd punkt, Swepos eller loggning för efterberäkning. Se avsnittet Bestäm basens position.
Ett projekt på rovern med ett koordinatsystem som bygger på SWEREF 99: SWEREF 99 och RH 2000 i Emlid Flow.
Emlid Flow finns också på svenska. Knapparna står här på engelska, och med svenska i appen heter menyerna annorlunda.
När du behöver en egen bas
Det saknas mobiltäckning där du mäter. Med LoRa går korrektionerna direkt från basen till rovern, utan internet.
Du vill mäta från samma baspunkt varje dag, till exempel på en byggarbetsplats.
Basen ska ge korrektioner till en DJI-drönare: Emlid Reach som basstation för DJI-drönare.
Du ska logga rådata för efterberäkning (PPK): PPK med DJI Mavic 3E och Emlid Studio.
Har du mobiltäckning räcker oftast nätverks-RTK, utan egen bas: Nätverks-RTK med Swepos i Emlid Flow.
Ställ upp basen
Välj en plats med fri sikt mot himlen från 30 grader över horisonten, inte under träd eller intill hus och långt från annan elektronik. Ställ basen stadigt, där ingen stöter till den.
Ställ stativet över punkten och loda in mottagaren, så att den står exakt över markeringen. Finns ingen markering: gör en på marken, så att du kan kontrollera uppställningen efteråt och ställa basen på samma punkt nästa gång.
Mät höjden från punkten till mottagarens underkant och ange den i Emlid Flow. Appen lägger själv till de 95 mm upp till antennens fascentrum på RS4.
Ge mottagaren ett namn, till exempel bas, under Settings › Receiver info, så att du skiljer den från rovern.
Flytta inte basen medan den medelvärdesbildar sin position eller medan du mäter. Kontrollera lodningen och höjden igen när du är klar. Lantmäteriets handbok HMK ställer det som krav för en tillfällig bas.
Bestäm basens position
Rovern mäter med centimeternoggrannhet i förhållande till basen. Står basen på fel koordinater hamnar alla punkter lika mycket fel. Ska punkterna stämma med kartor, ritningar och andra mätningar behöver basen en känd position i SWEREF 99. Det finns fyra sätt att ge den en position:
En känd punkt har koordinater i SWEREF 99, till exempel en stompunkt eller en punkt som du tidigare har mätt in med Swepos.
Anslut till basen i Emlid Flow, öppna Base settings och tryck på Configure.
Välj Manual under Coordinates entry method och ange antennhöjden, alltså höjden du mätte till mottagarens underkant.
Skriv in punktens latitud, longitud och ellipsoidhöjd i SWEREF 99. Har punkten SWEREF 99 TM och RH 2000: lägg in den i projektet och välj den med Choose from project, så räknar Emlid Flow om den.
Tryck på Save uppe till höger.
Har du mobiltäckning och ett Swepos-abonnemang kan basen själv mäta in sin position innan den börjar skicka korrektioner. Positionen blir då ungefär lika noggrann som Swepos nätverks-RTKNätverks-RTKRTK där korrektionerna kommer från ett nät av fasta referensstationer, i Sverige till exempel Lantmäteriets Swepos, i stället för från en egen basstation. De skickas oftast via mobilt internet, så du behöver ett abonnemang och uppkoppling där du flyger.: enligt Lantmäteriet 10–40 mm i plan och 15–60 mm i höjd över ellipsoiden för 95 procent av mätningarna. Samma fel följer med i alla punkter som rovern mäter.
Låt basen ta emot korrektioner från Swepos som en rover och vänta på FIX, se Nätverks-RTK med Swepos i Emlid Flow.
Öppna Base settings › Configure och välj Average FIX under Coordinates entry method.
Ange antennhöjden och hur länge positionen ska medelvärdesbildas. Tryck på Save.
När tiden har gått står koordinaterna under Base marker. Skriv upp dem eller spara dem som en punkt, så att du kan använda Manual nästa gång basen står på samma markering.
Stäng av Swepos under Correction input innan du väljer NTRIP som basutgång. Enligt Emlid kan basen inte ta emot och skicka korrektioner med samma metod samtidigt.
Utan mobiltäckning kan basen logga rådata på punkten. Sedan räknar du fram positionen och använder den med Manual varje gång du mäter från punkten.
Ställ basen på den markerade punkten. Öppna Logging › Recorded logs and settings, tryck på kugghjulet, välj rinex under Raw data, ange antennhöjden och tryck på Apply.
Tryck på Start recording.
Låt basen logga så länge du kan. Lantmäteriets beräkningstjänst rekommenderar två timmar eller mer och räknar inte på kortare mätningar än 30 minuter.
Tryck på End recording och ladda ner loggen under Recorded logs.
Ladda upp loggen till Lantmäteriets beräkningstjänst, som räknar fram positionen i SWEREF 99 och kräver abonnemang på Efterberäkning. Du kan också räkna själv i Emlid Studio, se nedan.
Tjänsten läser antennhöjden till mottagarens underkant och antenntypen i filen. Får du en varning om antenntypen: kontakta Swepos-driften.
Så räknar du i det kostnadsfria programmet Emlid Studio, med data från närmaste Swepos-station. Swepos dygnsfiler är gratis med ett användarkonto i Swepos tjänsteportal.
Öppna Emlid Studio och välj Static i listan uppe till vänster.
Lägg basens rinex-fil i fältet Static receiver. Ange antennhöjden under Edit: för RS4 väljer du okänd mottagartyp och skriver den uppmätta höjden plus 95 mm, enligt Emlid.
Lägg Swepos-stationens rinex-fil i fältet Base. Skriv in stationens koordinater och antennhöjd från Swepos koordinatlista, som enligt Lantmäteriet är mer tillförlitliga än uppgifterna i filen.
Lägg en navigationsfil från basen eller stationen i fältet Navigation och klicka på Process.
Klicka på punkten i diagrammet för att se koordinaterna. De står också i .pos-filen, som du hittar med Show result files.
Med Average SINGLE medelvärdesbildar basen sin position utan korrektioner. Enligt Emlid kan den då hamna några meter fel, och den blir olika varje gång. Det duger för att mäta avstånd och ytor, men inte för koordinater som ska stämma med kartor och ritningar.
Positionen medelvärdesbildas på nytt varje gång mottagaren startar. Ska du fortsätta i samma projekt en annan dag: ställ basen på samma markerade punkt och skriv in de sparade koordinaterna med Manual.
Emlids film på engelska (3:43) går igenom fältarbetet och hur du räknar fram basens position med Static i Emlid Studio. Beräkningen börjar efter 2:30. Filmen är från 2024, så programmet kan se lite annorlunda ut i dag.
Har basen en ungefärlig position men finns det en känd punkt i närheten kan du använda Base shift i Emlid Flow, som ingår i gratisplanen. Du mäter in den kända punkten med rovern, och sedan flyttar Emlid Flow alla punkter som du mäter i projektet efter det. Punkter som redan är inmätta flyttas inte.
Skicka korrektioner till rovern
Basen skickar korrektioner över LoRa-radio, som inte behöver internet, eller via internet med Emlids kostnadsfria tjänst Emlid Caster.
Skruva på LoRa-antennerna på båda mottagarna.
Anslut till basen och öppna Settings › GNSS settings. Välj alla satellitsystem och uppdateringsfrekvensen 5 Hz.
Gå tillbaka till Base settings › RTCM3 messages och behåll standardinställningen. Räcker inte radions bandbredd rekommenderar Emlid GPS, Galileo och Glonass i norra Europa.
Öppna Base output, välj LoRa, tryck på redigeringsknappen och välj frekvens och effekt. Emlid Flow begränsar valen efter regionens regler, och i Europa är effekten högst 25 mW.
Välj datahastigheten 9,11 kb/s och tryck på Save.
Anslut till rovern och välj samma satellitsystem och 5 Hz under Settings › GNSS settings.
Öppna Correction input på rovern, välj LoRa och samma frekvens och datahastighet som på basen. Tryck på Save.
Vänta tills statusen på rovern är FIX.
Prova gärna inställningarna inomhus först, med båda mottagarna vid ett fönster i några minuter. Under Corrections på roverns statusskärm ser du om korrektionerna kommer fram.
Logga in på caster.emlid.com med ditt Emlid-konto. Uppgifterna för bas och rover skapas automatiskt.
Slå på en anslutningspunkt (mount point) med reglaget.
Ge basen internet: ett eget SIM-kort med mobildata i mottagaren, Wi-Fi eller telefonens surfzon. Ett IoT-kort från Swepos får bara användas mot Swepos.
Anslut till basen, öppna Base output, välj NTRIP och fyll i basens uppgifter från Caster: adress, port, lösenord och anslutningspunkt. När basen är ansluten står det ONLINE vid anslutningspunkten.
Anslut till rovern, öppna Correction input och lägg till en NTRIP-profil med roverns uppgifter från Caster: adress, port, användarnamn, lösenord och anslutningspunkt.
Vänta tills rovern har FIX. På Caster-sidan ser du antalet anslutna rovrar under My rovers.
Emlid Caster är gratis för upp till 5 baser och 10 rovrar samtidigt. Behöver du fler, eller vill du ge kunder egna inloggningar, finns Emlid Caster Pro mot betalning med en månads provperiod.
RS4 och RS4 Pro har också UHF-radio för 410–470 MHz med protokollet TRIMTALK 450S. Den kan skicka och ta emot korrektioner mellan två RS4, från en RS4 till en RS3, som bara kan ta emot, och till eller från utrustning av andra märken med samma protokoll. LoRa och UHF använder olika antenner.
Ska din RS4 själv sända över UHF behövs normalt tillstånd från PTS. I Europa begränsar Emlid effekten till 0,5–2 W beroende på frekvens.
Länk | Räckvidd | Kräver |
|---|---|---|
LoRa | Upp till cirka 2 km i Europa enligt Emlid, beroende på terräng och fri sikt | Fri sikt mellan bas och rover. Inget internet. |
Emlid Caster | Där det finns internet. Enligt Emlid bör bas och rover i regel inte vara mer än 60 km från varandra, och kortare är bättre. | Internet i bas och rover, och ett Emlid-konto |
UHF | Upp till 8 km enligt Emlid | Normalt tillstånd från PTS för att sända |
Basen kan skicka över två kanaler samtidigt med Base output 1 och Base output 2, till exempel LoRa till en rover och Local NTRIPNTRIPEtt sätt att hämta RTK-korrektioner över mobilnätet i stället för via radio. Korrektionerna kommer från en nättjänst som Swepos, som kräver abonnemang, eller från en egen basstation. till en DJI-drönare. Samma kanal går inte att välja på båda utgångarna om den är LoRa eller Local NTRIP.
Vanliga frågor
Hur långt räcker LoRa?
I Europa upp till cirka 2 km enligt Emlid, med 25 mW. Räckvidden beror på terrängen och på fri sikt mellan basen och rovern. Uppgiften 8 km gäller USA och Kanada, med högre effekt.
Behöver jag tillstånd för radion?
LoRa sänder i bandet 863–870 MHz. Där får radiosändare användas utan tillstånd om de följer villkoren i PTS föreskrifter, både för effekten, högst 25 mW, och för hur stor del av tiden sändaren sänder. Emlid Flow begränsar enligt Emlid effekten till 25 mW i Europa. För att sända över UHF behövs normalt tillstånd från PTS.
Kan RX2 ta emot korrektioner från min RS4?
Ja, via internet med Emlid Caster. RX2 har ingen radio och kan därför inte använda LoRa.
Kan flera rovrar använda samma bas?
Ja. Via Emlid Caster kan upp till 10 rovrar vara anslutna samtidigt i gratisversionen. Basen kan dessutom skicka över två kanaler samtidigt, till exempel LoRa och Emlid Caster.
Varför ligger mina punkter några meter fel?
Basen har troligen medelvärdesbildat sin position utan korrektioner (Average SINGLE). Ge basen en känd position, eller använd Base shift mot en känd punkt för de punkter du mäter därefter.
Om det inte fungerar
Rovern får inga korrektioner över LoRa: kontrollera att frekvens och datahastighet är samma på båda, att antennerna sitter på och att det är fri sikt mellan dem. Prova först med mottagarna nära varandra.
Basen visar felet Could not apply settings när du väljer radio som utgång: uppdatera till firmwareFirmwareDen inbyggda programvaran i drönaren, fjärrkontrollen, batterierna och glasögonen. Uppdatera när appen ber om det, annars kan funktioner saknas. 34.7 eller senare, där Emlid rättade felet, eller välj färre satellitsystem under RTCM3 messages.
Ingen kontakt via Emlid Caster: basen och rovern ska båda visa ONLINE på samma anslutningspunkt, och rovern ska ha roverns uppgifter, inte basens.
NTRIP går inte att välja under Base output: stäng av NTRIP under Correction input om basen tar emot korrektioner den vägen, och uppdatera till firmware 34.8 eller senare.
Statusen blir FLOAT men inte FIX: kontrollera sikten, avståndet till basen och att bas och rover använder samma satellitsystem.
Punkterna stämmer inte med kartan: kontrollera basens position och koordinatsystem, se SWEREF 99 och RH 2000 i Emlid Flow.
Fler fel och lösningar: Felsökning för Emlid Reach. Hjälper inget av det: kontakta vår kundservice.
Hjälpte guiden dig?
Behöver du mer hjälp?
Kundservice hjälper dig med flygloggar, Care-ärenden, reklamationer och allt annat. Telefontid 09:00-16:00
© 2023 Swedron Sverige AB. Guiden får inte kopieras utan vårt tillstånd.
Produkter i inlägget
- All-band RTK
- Integrerad antenn
- Snabbare IMU-initiering
- Multi-band radio
- All-band RTK
- IMU 5x snabb initiering
- Dubbla HD-kameror
- AR stakeout
- Mät från bilder
- IP68 skydd
- Centimeterprecision
- Tiltkompensation
- 16 timmars batteritid
- Vikt: 280 gram
- IP68-skyddad
- Kompatibel med ArcGIS
- Kombinerar RTK och NTRIP
- 12 månaders obegränsad användning
- 480 referensstationer i Sverige
- Snabb och exakt positionering