Nätverks-RTK med Swepos i Emlid Flow

Så fungerar nätverks-RTK med Swepos

Swepos referensstationer mäter hela tiden mot samma satelliter som din Reach. Hos Lantmäteriet räknas korrektioner fram för en virtuell referensstation nära dig, och de skickas till mottagaren över mobilnätet. Du får då en position i SWEREF 99 med centimeternoggrannhet, utan egen basstation?.

Enligt Lantmäteriet ger tjänsten vid goda förhållanden 10–40 mm i plan och 15–60 mm i höjd över ellipsoiden för 95 procent av mätningarna, beroende på hur tätt Swepos-stationerna står. För höjder i RH 2000 tillkommer osäkerheten i geoidmodellen. Abonnemangsformerna och priserna står på Lantmäteriets sida om abonnemangen.

Ett abonnemang ger en anslutning åt gången. Använder drönaren Swepos samtidigt som din Reach behövs ett abonnemang till. Ett annat sätt är att låta en RS4 eller RS4 Pro vara bas för drönaren: Emlid Reach som basstation för DJI-drönare.

Uppgifterna från Swepos

Det här fyller du i när du lägger till Swepos i Emlid Flow. Uppgifterna kommer från Lantmäteriet (oktober 2026):

Emlid anger 2101 som den vanliga porten för NTRIP?, men Swepos använder 80 eller 8500.

Fungerar inte adressen nrtk-swepos.lm.se med din utrustning: kontakta Swepos-driften, som har aktuella IP-adresser.

Välj anslutningspunkt

Välj MSM_GNSS. Enligt Emlid tar Reach emot korrektioner i RTCM3 med MSM4 eller senare, och det formatet har de tre MSM-punkterna. MSM_GNSS har flest satellitsystem. RTCM3_GNSS, RTCM3_GPS och RTCM2_GPS har äldre format.

Lägg in Swepos i Emlid Flow

Emlid rekommenderar att korrektionerna går via telefonen. Det fungerar med alla tre mottagarna och kräver inget SIM-kort i mottagaren. RS4 och RS4 Pro kan också hämta korrektionerna själva, med ett SIM-kort.

Alternativ: Emlid Corrections

Emlid Corrections är Emlids egen nätverks-RTK, byggd på Point One Navigations referensstationer. Den fungerar på samma sätt med en virtuell referensstation nära dig, men du behöver inga uppgifter om server eller anslutningspunkt, eftersom tjänsten är inbyggd i Emlid Flow. I Sverige ger den positioner i SWEREF 99.

Villkoren enligt Emlid i oktober 2026:

• Ett år ingår med varje RX2, RS4 och RS4 Pro, och även med äldre RX, RS2, RS2+ och RS3. Du behöver ett Emlid-konto för att aktivera det.

• Appen visar slutdatumet när du har aktiverat året, så aktivera det först när du ska börja mäta.

• Licensen knyts till mottagarens serienummer och kan inte flyttas till en annan mottagare.

• Efter det första året förlänger du med en licens för 1 eller 3 år, som köps av Emlid eller en återförsäljare.

• Mottagaren behöver internet hela tiden: via telefonen, eller för RS4 och RS4 Pro från firmware? 34.8 via ett eget SIM-kort.

• Enligt Emlids täckningskarta täcks större delen av Sverige, men inte längst i norr, till exempel Gällivare och Kiruna. Kontrollera platsen på Emlids karta innan du aktiverar.

Ska RS4 hämta Emlid Corrections med eget SIM-kort behöver du ett vanligt mobilabonnemang. Ett IoT-kort från Swepos får bara användas mot Swepos.

Under mätningen

• Emlid räknar med ungefär 16 MB mobildata per mottagare på 8 timmar.

• RX2 fortsätter att ta emot korrektioner när Emlid Flow ligger i bakgrunden eller skärmen är låst, enligt Emlid.

• Saknas mobiltäckning kommer inga korrektioner fram. Täckningen skiljer sig mellan operatörerna, så ett annat mobilabonnemang kan fungera bättre.

Utan mobiltäckning: använd två RS4 eller RS4 Pro, en som bas och en som rover, med LoRa-radio mellan dem. RX2 har ingen radio. Så ställer du upp basen: Egen basstation med Emlid Reach.

Med RS4 och RS4 Pro kan du också logga rådata och efterberäkna dem med virtuell rinex från Swepos. Det kräver Lantmäteriets abonnemang Efterberäkning, och filerna beställs högst 90 dagar bakåt.

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

• Statusen står kvar på SINGLE: kontrollera adress, port, användarnamn, lösenord och anslutningspunkt, och att mottagaren har internet.

• Statusen blir FLOAT men inte FIX: flytta mottagaren till bättre sikt. Störningar i jonosfären kan också göra det svårt att få FIX. Läget visas i Swepos jonosfärsmonitor.

• RS4 och RS4 Pro: kontrollera under Settings › GNSS settings att positioneringsläget är Kinematic och att alla satellitsystem är valda, som Emlid rekommenderar för NTRIP.

• Mobildata i RS4 kommer inte igång: kontrollera APN:en, slå på Data roaming för kort som roamar och kontrollera att det finns täckning där du står.

Hjälper inget av det: gå igenom Lantmäteriets checklista vid felsökning och kontakta Swepos-driften, som kan kontrollera din anslutning mot tjänsten. Gäller felet mottagaren: se Felsökning för Emlid Reach eller kontakta vår kundservice.