Steg för steg · 6 min

Emlid Reach som basstation för DJI-drönare med RTK

En Reach RS4 kan ge RTK-korrektioner till Matrice 4E, Mavic 3E med RTK-modul och andra DJI-drönare med RTK. Drönaren tar emot dem som egen nätverks-RTK, direkt från Reach över Wi-Fi eller via internet med Emlid Caster.

Publicerad 19 oktober 2026

Innan du börjar

En Reach RS4 eller RS4 Pro på stativ och appen Emlid Flow. Äldre RS3 och RS2+ fungerar på samma sätt enligt Emlid, medan RX2 bara beskrivs som rover, alltså mottagaren som tar emot korrektionerna.
En position för basen: en känd punkt eller Average FIX med Swepos, se Egen basstation med Emlid Reach.
En DJI-drönare med RTK i DJI Pilot 2: Matrice 4E eller 4T, Matrice 400, Matrice 350 RTK eller 300 RTK, Mavic 3E eller 3T med RTK-modul, eller Mavic 3M. Phantom 4 RTK använder appen GS RTK.
För Local NTRIP: en fjärrkontroll som kan ansluta till Wi-Fi. För Emlid Caster: internet i både Reach och fjärrkontrollen, och ett Emlid-konto.
Emlid Flow finns också på svenska. Knapparna står här på engelska, och med svenska i appen heter menyerna annorlunda.

När det passar

Det saknas mobiltäckning där du flyger. Med Local NTRIP behövs inget internet, men basen behöver då en känd punkt eller en position som du har räknat fram tidigare, eftersom Average FIX kräver internet.
Du vill inte ha ett andra Swepos-abonnemang till drönaren: Reach tar först sin position från Swepos och ger sedan drönaren korrektioner.
Samma bas ska ge korrektioner både till drönaren och till en Reach-rover som mäter in markstöd.

Drönarens positioner blir aldrig noggrannare än basens position. Står basen på en position som har medelvärdesbildats utan korrektioner (Average SINGLE) kan bildernas positioner bli flera meter fel, enligt Emlid. Har du Swepos-abonnemang och mobiltäckning kan drönaren också ta emot Swepos direkt, utan bas: Nätverks-RTK med SWEPOS i DJI Pilot 2.

Local NTRIP eller Emlid Caster

Skillnad	Local NTRIP	Emlid Caster
Internet	Behövs inte	Behövs i både Reach och fjärrkontrollen
Fjärrkontrollen	Ansluten till samma Wi-Fi som Reach och enligt Emlid inom några meter från basen	Var som helst där den har internet
Passar när	Det saknas mobiltäckning och du kan stå vid basen	Basen står en bit bort, till exempel på en känd punkt

DJI avråder i manualerna från andra Wi-Fi-enheter nära fjärrkontrollen under flygningen, eftersom de kan störa signalen till drönaren. Har fjärrkontrollen en DJI Cellular Dongle 2 och du har mobiltäckning: använd hellre Emlid Caster. Med Local NTRIP: håll koll på signalen i DJI Pilot 2 och landa om appen varnar för störningar.

Ställ in Reach

Ställ basen på stativet med fri sikt och ge den en position, se Egen basstation med Emlid Reach.
Anslut till basen i Emlid Flow, öppna Base output och välj Local NTRIP.
Tryck på informationsknappen. Där står roverns uppgifter, som drönaren ska ha: adress, port, anslutningspunkt, användarnamn och lösenord.
Anslut fjärrkontrollen till Reachs eget Wi-Fi. Nätverket har samma namn som mottagaren, från början reach följt av några tecken, och lösenordet är emlidreach om du inte har bytt det.
Håll fjärrkontrollen inom några meter från basen, som Emlid anger.

Drönaren är rover i den här uppställningen. Fyll därför i roverns uppgifter på fjärrkontrollen, inte basens, både med Local NTRIP och med Emlid Caster.

Samma bas kan enligt Emlid samtidigt ge korrektioner till drönaren och till en Reach-rover som mäter in markstöd. Välj till exempel Local NTRIP under Base output 1 och LoRa under Base output 2.

Låt basen logga rådata under flygningen. Tappar drönaren FIX kan du räkna fram bildernas positioner i efterhand: PPK med DJI Mavic 3E och Emlid Studio.

Ställ in drönaren

Drönaren tar emot korrektionerna från Reach som Custom Network RTK, på samma sätt som från Swepos. Det som skiljer mellan modellerna, till exempel hur fjärrkontrollen får internet, står i Nätverks-RTK med SWEPOS i DJI Pilot 2.

Anslut fjärrkontrollen till Reachs Wi-Fi (Local NTRIP) eller till internet (Emlid Caster), och kontrollera att drönaren är länkad.
Öppna kameravyn i DJI Pilot 2, tryck på inställningarna och välj RTK.
Slå på RTK och välj Custom Network RTK som RTK-tjänst.
Fyll i roverns uppgifter: server (host), port, användarnamn, lösenord och anslutningspunkt. Tryck på Save.
Vänta tills positionsstatus i RTK-inställningarna visar FIX.

Vanliga frågor

Fungerar det med Matrice 4E?

Ja, enligt DJI och Emlid. Matrice 4E har inbyggd RTK och tar emot korrektioner från en egen NTRIP-källa med Custom Network RTK i DJI Pilot 2, och Emlid beskriver samma flöde för alla DJI-drönare med RTK.

Behöver drönaren internet?

Inte med Local NTRIP, där fjärrkontrollen ansluter till Reach över Wi-Fi. Med Emlid Caster behöver både Reach och fjärrkontrollen internet.

Kan Reach och drönaren använda samma Swepos-abonnemang?

Inte samtidigt, eftersom ett abonnemang ger en anslutning åt gången. Låt Reach ta sin position från Swepos med Average FIX, spara koordinaterna och stäng av Swepos i Reach. Ge sedan drönaren korrektioner från Reach.

Kan jag använda DJI:s egen basstation i stället?

För de flesta av drönarna, ja. D-RTK 3 är DJI:s station. Med Matrice 350 RTK, 300 RTK och Mavic 3E fungerar den som bas bara med manuell kalibrering, och Mavic 3M och Phantom 4 RTK finns inte i DJI:s lista. Mer i D-RTK 3: basstation, relä och rover.

Varför kan drönaren inte lyfta med RTK påslaget?

På flera modeller går det inte att starta när RTK är påslaget men inga korrektioner kommer fram. Vänta tills positionsstatus visar FIX, eller stäng av RTK.

Om det inte fungerar

Drönaren får ingen anslutning: kontrollera att du har fyllt i roverns uppgifter och inte basens, att fjärrkontrollen är ansluten till Reachs Wi-Fi (Local NTRIP) eller har internet (Emlid Caster), och att basens utgång är påslagen.
Local NTRIP eller NTRIP går inte att välja under Base output: uppdatera RS4 till firmware 34.8 eller senare, och stäng av NTRIP under Correction input om basen tar emot korrektioner den vägen.
Caster-sidan visar inte ONLINE för basen: kontrollera basens internet och att basens uppgifter är rätt ifyllda.
Drönaren får FIX men kartan hamnar fel: kontrollera basens position och koordinatsystem, se SWEREF 99 och RH 2000 i Emlid Flow.

Gäller felet drönaren eller fjärrkontrollen: kontakta vår kundservice. Mer om Reach: Felsökning för Emlid Reach.

Hjälpte guiden dig?