Steg för steg · 7 min

Felsökning för Emlid Reach: ingen FIX, NTRIP, LoRa och firmware

Så felsöker du när en Reach RS4, RS4 Pro eller RX2 inte syns i appen, aldrig får FIX, inte får korrektioner eller ger fel koordinater, och så tar du fram det som supporten behöver.

Publicerad 19 oktober 2026

Innan du börjar

  • Senaste Emlid Flow och firmware. I oktober 2026: Emlid Flow 15.13, firmware 34.8 för RS4 och RS4 Pro och 2.13 för RX2. Så uppdaterar du: Kom igång med Emlid Reach RS4, RS4 Pro och RX2.

  • Laddad mottagare och fri sikt mot himlen.

  • Statusskärmen i Emlid Flow, som öppnas när du trycker på statusfältet. Där ser du lösningen, satelliterna och under Corrections om korrektioner kommer fram.

  • Emlid Flow finns också på svenska. Knapparna står här på engelska, och med svenska i appen heter menyerna annorlunda.

Mottagaren syns inte i appen

  • Bluetooth ska vara på i telefonen, och Emlid Flow ska ha alla behörigheter: Bluetooth och plats, och dessutom lokalt nätverk på iPhone eller aviseringar på Android.

  • Android: stäng av batterioptimeringen för Emlid Flow. Annars kan anslutningen brytas, enligt Emlid.

  • Starta om mottagaren och appen och försök igen.

Reagerar en RS4 eller RS4 Pro bara på långa tryck, och blinkar de två yttre batterilamporna rött? Då står den i fabriksläge, som den hamnar i om strömknappen hålls in längre än 5 sekunder vid start. Håll in knappen tills de två yttre batterilamporna lyser fast blått, släpp och låt mottagaren starta som vanligt.

Positionen blir inte FIX

SINGLE betyder att inga korrektioner används. FLOAT betyder att korrektioner kommer fram men inte räcker för centimeter, och då kan positionen vara fel med allt från några centimeter till en meter. På RS4 och RS4 Pro lyser statuslampan vitt vid SINGLE, orange vid FLOAT och grönt vid FIX.

  1. Sikt

    Mottagaren behöver fri himmel från 30 grader över horisonten och uppåt, inte under träd, intill hus eller nära annan elektronik.

  2. Korrektioner

    Öppna statusskärmen och se under Corrections om korrektioner kommer fram. Kommer inget: se avsnitten om korrektioner via internet och LoRa nedan.

  3. Swepos

    Använd anslutningspunkten MSM_GNSS och slå på Send receiver's position to the provider, se Nätverks-RTK med Swepos i Emlid Flow.

  4. Egen bas

    Bas och rover ska ha samma satellitsystem. Rovern ska vara inom radions räckvidd, i Europa upp till cirka 2 km med LoRa, eller högst 60 km från basen via internet.

  5. Jonosfären

    Störningar i jonosfären kan göra det svårt att få FIX. Läget visas i Swepos jonosfärsmonitor.

Lutningskompensationen kan försvinna efter ett kort avbrott i FIX eller om mottagaren har stått still en stund. Appen visar då orange markeringar och Move the receiver. Rör mottagaren i en åtta tills den är klar igen. Under tiden går det inte att mäta in eller sätta ut punkter.

Korrektionerna kommer inte fram via internet

  • Kontrollera adress, port, användarnamn, lösenord och anslutningspunkt. För Swepos är adressen nrtk-swepos.lm.se och porten 80 eller 8500.

  • Telefonen, eller SIM-kortet i RS4, måste ha internet. Har du ett IoT-kort från Swepos i RS4: APN:en är internet.ts.m2m, använd firmware 34.6 eller senare och slå på Data roaming om kortet kräver det.

  • En inloggning kan bara användas av en mottagare åt gången. Ett Swepos-abonnemang ger en anslutning.

  • Anslutningspunkten ska ge korrektioner i RTCM3. Andra format, till exempel CMR, fungerar inte med Reach enligt Emlid.

  • Kommer RS4 inte i kontakt med en viss NTRIP-tjänst: uppdatera till firmware 34.8 eller senare, där Emlid rättade ett sådant fel.

  • Emlid Corrections: licensen ska vara aktiverad för just den mottagaren, och platsen ska täckas. Enligt Emlids täckningskarta täcks inte längst i norr, ungefär norr om 67° N, till exempel Gällivare och Kiruna. Ett IoT-kort från Swepos får inte användas för Emlid Corrections.

Med Emlid Caster ska basen och rovern båda visa ONLINE på samma anslutningspunkt, och rovern ska ha roverns uppgifter, inte basens. Gäller felet Swepos: gå igenom Lantmäteriets checklista vid felsökning och kontakta Swepos-driften, som kan kontrollera din anslutning mot tjänsten.

LoRa: inga korrektioner

  • Bas och rover ska ha samma frekvens och datahastighet.

  • LoRa-antennerna ska sitta på båda mottagarna.

  • Prova först med båda mottagarna nära varandra och fri sikt. Kommer korrektionerna fram då men inte i fält: minska avståndet eller sök bättre sikt mellan bas och rover. I Europa räcker LoRa upp till cirka 2 km enligt Emlid.

  • Visar basen felet Could not apply settings när du väljer radio som utgång: uppdatera till firmware 34.7 eller senare, där Emlid rättade felet. Annars kan du välja färre satellitsystem under RTCM3 messages. För norra Europa rekommenderar Emlid GPS, Galileo och Glonass.

Så ställer du in LoRa och Emlid Caster: Egen basstation med Emlid Reach.

Koordinaterna eller höjderna stämmer inte

Det du ser

Trolig orsak

Läs mer

Höjderna skiljer 20–37 meter från kartan

Projektet visar höjd över ellipsoiden i stället för RH 2000, eller basen har fått höjd över havet i stället för ellipsoidhöjd

SWEREF 99 och RH 2000 i Emlid Flow

Allt är förskjutet knappt en meter

WGS 84 och SWEREF 99 blandas. De skiljer 8–9 dm.

Samma guide

Allt är förskjutet några meter, olika från dag till dag

Basen har medelvärdesbildat sin position utan korrektioner (Average SINGLE)

Egen basstation med Emlid Reach

Basens höjd är fel med cirka 10 cm efter beräkning i Emlid Studio

RS4:s 95 mm upp till antennens fascentrum saknas i antennhöjden

Samma guide, fliken Efterberäkna

Alla höjder är fel med samma värde, några centimeter eller mer

Fel antennhöjd på basen, till exempel mätt till fel punkt eller med de 95 mm inlagda för hand i Emlid Flow

Egen basstation med Emlid Reach

Rovern mäter fel höjd med några centimeter eller mer

Fel stånghöjd i appen (1,8 m från början), eller ett snabbfäste som inte är påslaget i appen

Kom igång med Emlid Reach RS4, RS4 Pro och RX2

Höjden är fel i en annan app, till exempel ArcGIS Field Maps

Stånghöjden saknas i den andra appen eller är angiven i båda apparna

Kom igång med Emlid Reach RS4, RS4 Pro och RX2

N och E har bytt plats i ett annat program

Fel kolumnordning vid export, PENZD eller PNEZD

SWEREF 99 och RH 2000 i Emlid Flow

Uppdateringen fungerar inte

  • RS4 och RS4 Pro behöver Wi-Fi under uppdateringen, även när du är ansluten via Bluetooth. Telefonens surfzon fungerar.

  • RX2: telefonen ska ha internet, och appen ska vara öppen med mottagaren ansluten under hela uppdateringen. Lampan lyser blått under installationen och vitt när mottagaren är klar.

  • Låt skärmen med uppdateringen vara öppen tills mottagaren har startat om, och anslut sedan igen.

  • En RS4 med firmware 34.1 ska enligt Emlid uppdateras med programmet Reach Firmware Flash Tool i en dator.

  • Har du provat betaversioner: att gå tillbaka till den stabila versionen återställer inställningarna.

Sista utvägen är att flasha om mottagaren med Reach Firmware Flash Tool, som finns för Windows, macOS och Ubuntu. Det raderar allt på mottagaren, så ladda först ner loggarna. Ta fram systemrapporten och kontakta gärna vår kundservice innan du flashar om. Emlids anvisningar: RS4 och RS4 Pro och RX2.

Återställ inställningarna

På RS4 och RS4 Pro kan du återställa inställningarna för GNSS, korrektioner in, basens utgång och basläget. Mottagarens namn, Wi-Fi-inställningar, loggar och projekt sparas, enligt Emlid.

  1. Anslut till mottagaren och tryck på Settings.

  2. Gå till Troubleshooting och tryck på Restore initial settings.

  3. Tryck på Restore settings. När knappen blir grå och heter Done är det klart.

Det här behöver supporten

  1. Serienummer

    Skanna QR-koden under locket till USB-porten med telefonen. Serienumret visas då på skärmen.

  2. Systemrapport

    Öppna Settings › Troubleshooting › System report. På RS4 och RS4 Pro väljer du Full report och Generate, på RX2 laddar du ner rapporten, och sedan sparar du filen.

  3. Tidpunkt

    Ta fram rapporten direkt efter felet och skriv ner klockslaget, som Emlid rekommenderar.

  4. Beskrivning

    Beskriv vad du gjorde, vilka korrektioner du använde (Swepos, Emlid Corrections eller egen bas) och vilken telefon och version av Emlid Flow du har.

Lägg inte ut systemrapporten offentligt, till exempel i ett forum. Enligt Emlid innehåller den din position, lösenordet till ditt Wi-Fi och inloggningar till NTRIP-tjänster.

Skicka uppgifterna till vår kundservice, så hjälper vi dig vidare. Gäller det garanti eller ett fel på mottagaren: Reklamation och återköp.

Vanliga frågor

Vad betyder färgerna på statuslampan?

På RS4 och RS4 Pro betyder vitt SINGLE, orange FLOAT och grönt FIX. RX2:s lampa lyser vitt, gult eller grönt när den är igång. Lösningen står alltid i statusfältet i Emlid Flow.

Hur lång tid tar det att få FIX?

Med fri sikt och korrektioner som kommer fram tar det cirka 5 sekunder enligt Emlids datablad. Under träd, nära hus eller vid störningar i jonosfären tar det längre tid.

Fungerar Reach i kyla?

RS4 och RS4 Pro är gjorda för −40 till +65 °C och RX2 för −20 till +65 °C, enligt Emlid.

Om det inte fungerar

Hjälper inget av det här: ta fram serienumret och en systemrapport enligt avsnittet Det här behöver supporten och kontakta vår kundservice.

Hjälpte guiden dig?

Behöver du mer hjälp?

Kundservice hjälper dig med flygloggar, Care-ärenden, reklamationer och allt annat. Telefontid 09:00-16:00

Produkter i inlägget

Reach RS4 från tillverkare Emlid
EmlidReach RS4EAN: REACH-RS4
  • All-band RTK
  • Integrerad antenn
  • Snabbare IMU-initiering
  • Multi-band radio
Reach RS4 Pro från tillverkare Emlid
EmlidReach RS4 ProEAN: REACH-RS4-PRO
  • All-band RTK
  • IMU 5x snabb initiering
  • Dubbla HD-kameror
  • AR stakeout
  • Mät från bilder
  • IP68 skydd
Reach RX2 från tillverkare Emlid
EmlidReach RX2EAN: REACH-RX2
  • Centimeterprecision
  • Tiltkompensation
  • 16 timmars batteritid
  • Vikt: 280 gram
  • IP68-skyddad
  • Kompatibel med ArcGIS
Image for product
2%
EmlidReach RS4 + Swepos NTRIP-abonnemangEAN: REACH-RS4-SWEPOS
  • Kombinerar RTK och NTRIP
  • 12 månaders obegränsad användning
  • 480 referensstationer i Sverige
  • Snabb och exakt positionering