SWEREF 99 och RH 2000 i Emlid Flow: välj koordinat- och höjdsystem

Tre saker att hålla isär

• Referenssystemet. SWEREF 99 är Sveriges officiella referenssystem och en realisering av det europeiska ETRS89. Swepos och Emlid Corrections ger positioner i SWEREF 99. Enligt Lantmäteriet skiljer sig WGS 84, som till exempel telefoner använder, 8–9 dm från SWEREF 99 (2024), och skillnaden ökar med några centimeter per år.

• Plana koordinater. SWEREF 99 TM används för hela landet. För lokala uppdrag, till exempel i kommuner, finns 12 lokala zoner som heter efter sin medelmeridian, från SWEREF 99 12 00 till SWEREF 99 23 15. Alla anger norr (N) och öst (E) i meter.

• Höjd. Satellitmätningen ger höjd över ellipsoiden. Höjd över havet i RH 2000 räknas fram med Lantmäteriets geoidmodell SWEN17_RH2000. Skillnaden mellan de två höjderna kallas geoidhöjd och är i Sverige ungefär 20–37 meter.

Geoidmodellen har enligt Lantmäteriet en standardosäkerhet på 8–10 mm på fastlandet, Öland och Gotland. Längst upp i norr nära norska gränsen och i Vättern är den cirka 2–3 cm, och i de allra högsta fjällen i nordväst 2–4 cm. Geoidhöjden för en viss plats kan du räkna ut i Lantmäteriets tjänst Beräkna geoidhöjd.

I andra program, till exempel GIS-program, anger du ofta systemet med EPSG-koden. I EPSG-registret heter systemen numera till exempel ETRS89-SWE [SWEREF 99 TM], men koden är densamma.

Välj system när du skapar projektet

Använder du samma system i alla projekt kan du spara det som standard under Profile › Settings › Workspace settings i Emlid Flow, eller under Workspace settings i webbappen Emlid Flow 360. Nya projekt får då systemet direkt.

Basen och korrektionerna i samma system

Rovern mäter i förhållande till basen eller nätverkstjänsten. Har basen sin position i ett annat system än projektet hamnar alla punkter fel med lika mycket. Enligt Emlid är det ett av de vanligaste felen vid GNSS-mätning?.

• Swepos och Emlid Corrections ger SWEREF 99. Med ett projekt i SWEREF 99 TM eller en lokal zon stämmer det direkt. Inställningarna står i Nätverks-RTK med Swepos i Emlid Flow.

• En egen bas på en känd punkt ska ha punktens koordinater i SWEREF 99, som latitud, longitud och ellipsoidhöjd, under Base settings.

• Har den kända punkten SWEREF 99 TM och RH 2000: lägg in den i projektet och välj den med Choose from project i basens inställningar. Emlid Flow räknar då om den till latitud, longitud och ellipsoidhöjd. Du kan också räkna om den i Lantmäteriets e-tjänst Koordinattransformation, som hanterar SWEREF 99 och RH 2000.

Så ställer du upp basen och ger den en position: Egen basstation med Emlid Reach.

Mät in en känd punkt i närheten innan du börjar, och jämför koordinaterna och höjden. Lantmäteriets handbok HMK rekommenderar en sådan kontroll för att se att inställningarna, till exempel projektionen och geoidmodellen, är rätt.

Äldre och lokala system

Kräver beställaren ett äldre system, till exempel RT 90 eller RH 70, kan du mäta i SWEREF 99 och RH 2000 och räkna om resultatet efteråt. Lantmäteriets kostnadsfria program Gtrans för Windows har sambanden mellan de nationella och regionala systemen, och du kan lägga till egna. Transformationen mellan RT 90 och SWEREF 99 ger enligt Lantmäteriet ett medelfel på knappt 7 cm och som mest drygt 2 dm. Med en restfelsmodell, som också finns i Gtrans, blir den bättre.

Har du systemets parametrar kan du också lägga upp det som ett eget system när du skapar projektet: ellipsoid, projektion, transformation och geoidmodell. Saknas parametrarna kan Emlid Flow passa in mätningen på punkter med kända koordinater med Localization, som kräver Emlid Flow Pro. Emlid rekommenderar 5–10 punkter jämnt fördelade över området, och att du bara mäter inom det område som punkterna täcker.

Exportera med rätt koordinater

Du exporterar under fliken Survey: öppna projektets meny med de tre prickarna och välj Export. Sedan väljer du format:

• CSV: välj kolumnordningen All columns, PENZD (punkt, öst, norr, höjd, beskrivning) eller PNEZD (punkt, norr, öst, höjd, beskrivning). Välj den ordning som programmet som ska läsa filen vill ha.

• DXF och Shapefile: välj lokala koordinater, alltså projektets system, i stället för globala koordinater i latitud och longitud.

N-koordinaten har alltid 7 siffror före decimaltecknet och E-koordinaten högst 6, både i SWEREF 99 TM och i de lokala zonerna. En E-koordinat med 7 siffror betyder att kolumnerna har bytt plats. I DJI Terra? är X den östliga och Y den nordliga koordinaten.

Drönardata och markstöd

Med nätverks-RTK från Swepos, en Reach-bas på en punkt i SWEREF 99 eller PPK? mot data från Swepos får drönarens bildpositioner SWEREF 99, och höjden i bildloggen är höjd över ellipsoiden. Ange det som bildernas system i programmet där du bearbetar bilderna, och SWEREF 99 TM eller en lokal zon med RH 2000 för resultatet. Mät in markstöd och kontrollpunkter i samma system som resultatet ska ha.

Mer om markstöd och hur de används i DJI Terra: Markstöd (GCP) för drönarkartläggning. Om koordinatsystem i DJI Terra: Mätlösningar från DJI Enterprise.

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

• Alla punkter är förskjutna lika mycket: kontrollera basens position och vilket system den är angiven i.

• Höjderna är fel med 20–37 meter: projektet saknar höjdsystemet RH 2000, eller basen har fått höjd över havet i stället för ellipsoidhöjd.

• N och E har bytt plats i ett annat program: exportera igen med den kolumnordning som programmet vill ha, PENZD eller PNEZD.

• Systemet går inte att välja eller fungerar inte i fält: öppna projektet med internet, så att filerna laddas ner till telefonen.

• Beställarens system finns inte i biblioteket: lägg upp det som ett eget system, passa in med Localization eller räkna om resultatet med Gtrans.

Fler fel och lösningar: Felsökning för Emlid Reach. Hjälper inget av det: kontakta vår kundservice.