DJI Matrice 4E vs Matrice 4T vs Agras vs Matrice 5T
Specifikationer och pris sida vid sida. Det som skiljer drönarna åt är markerat.
DJI Matrice 4EFrån
52 199 kr inkl. moms
41 759 kr exkl. moms
DJI Matrice 4TFrån
66 690 kr inkl. moms
53 352 kr exkl. moms
DJI AgrasFrån
88 900 kr inkl. moms
71 120 kr exkl. moms
DJI Matrice 5TFrån
92 745 kr inkl. moms
74 196 kr exkl. moms
Det viktigaste
| Egenskap | DJI Matrice 4E | DJI Matrice 4T | DJI Agras | DJI Matrice 5T |
|---|---|---|---|---|
| Vikt | 1219 g (standardpropellrar)1229 g (lågbullerpropellrar) | 1219 g (standardpropellrar)1229 g (lågbullerpropellrar) | 45 kg med batteriet DB1050 (48,4 kg med DB1580) | 2 239 g med batteri och propellrar |
| C-klass | C2 (EU) | C2 (EU) | Uppgift saknas | C2 och C6 |
| Max flygtid | 49 min | 49 min | Uppgift saknas | 59 min |
| Kamera | Vidvinkelkamera: 4/3 CMOS, 20 MP effektiva pixlarMedium telekamera: 1/1,3-tums CMOS, 48 MP effektiva pixlarTelekamera: 1/1,5-tums CMOS, 48 MP effektiva pixlar | Vidvinkelkamera: 1/1,3-tums CMOS, 48 MP effektiva pixlarMedium telekamera: 1/1,3-tums CMOS, 48 MP effektiva pixlarTelekamera: 1/1,5-tums CMOS, 48 MP effektiva pixlar | Uppgift saknas | Vidvinkelkamera: 1/0,98-tums CMOS, 50 MP effektiva pixlarMellantelekamera: 1/1,28-tums CMOS, 50 MP effektiva pixlarTelekamera: 1/1,5-tums CMOS, 50 MP effektiva pixlar |
| Värmekamera | Nej | 640×512 | Uppgift saknas | 1280×1024 |
| En bildpunkt på 60 mEn bildpunkt på 60 mHur stor bit av marken en bildpunkt i värmebilden täcker när drönaren flyger 60 m rakt ovanför, utan zoom. Räknat ur värmekamerans egen upplösning (inte UHR eller superupplösning) och bildvinkel. Ju mindre, desto fler detaljer.Värmekamera på olika höjder | Uppgift saknas | 6,1 cm | Uppgift saknas | 3,0 cm |
| Bilden på marken, 60 mBilden på marken, 60 mHur stor yta värmebilden täcker på marken från 60 m, bredd × längd, med kameran rakt nedåt och utan zoom. Räknat ur bildvinkeln och bildens format.Värmekamera på olika höjder | Uppgift saknas | 39 × 31 m | Uppgift saknas | 39 × 31 m |
| Identifiera en person upp tillIdentifiera en person upp tillDen högsta höjden där en person (0,5 m) täcker 12 bildpunkter i värmebilden: då syns detaljer, som vad personen bär, men inte vem det är. Att upptäcka att något varmt finns där går mycket högre. Räknat rakt nedåt utan zoom, med minst 2 °C skillnad mot omgivningen (Johnsons kriterier). I öppen kategori får du flyga högst 120 m.Värmekamera på olika höjder | Uppgift saknas | 41 m | Uppgift saknas | 82 m |
| Video | 4K | 4K | Uppgift saknas | 4K |
| Räckvidd (videolänk) | 12 km (EU) | 12 km (EU) | Uppgift saknas | 20 km (EU) |
| Max hastighet | 21 m/s | 21 m/s | 13,8 m/s | 23 m/s |
| Max vind | 12 m/s | 12 m/s | Uppgift saknas | 12 m/s |
| Kapslingsklass | Ingen IP-klassning (ingen standardiserad skyddsnivå) | Ingen IP-klassning (ingen standardiserad skyddsnivå) | IP56 (kärnmoduler IP67) | IP55 |
| Driftstemperatur | -10 till 40 °C | -10 till 40 °C | 0 till 40 °C | -20 till 50 °C |
| Hinderavkänning | Omnidirektionellt binokulärt visionssystem, kompletterat med en infraröd 3D-sensor på drönarens undersida | Omnidirektionellt binokulärt visionssystem, kompletterat med en infraröd 3D-sensor på drönarens undersida | Millimetervågsradar, tre kameror och FPV-kamera, upp till 60 m | rundomsseende i färg, roterande LiDAR och millimetervågsradar |
– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.
Alla specifikationer
| Egenskap | DJI Matrice 4E | DJI Matrice 4T | DJI Agras | DJI Matrice 5T |
|---|---|---|---|---|
| Vikt | 1219 g (standardpropellrar)1229 g (lågbullerpropellrar) | 1219 g (standardpropellrar)1229 g (lågbullerpropellrar) | 45 kg med batteriet DB1050 (48,4 kg med DB1580) | 2 239 g med batteri och propellrar |
| Batteri | Uppgift saknas | Uppgift saknas | DB1050, 20 000 mAh, 52,5 V, 8,3 kg | Uppgift saknas |
| Max startvikt | 1420 g (standardpropellrar)1430 g (lågbullerpropellrar) | 1420 g (standardpropellrar)1430 g (lågbullerpropellrar) | 99 kg vid sprutning, 104 kg vid spridning, 84 kg vid lyft (med DB1050) | 2 639 g |
| Positionering | Uppgift saknas | Uppgift saknas | RTK ±10 cm horisontellt och vertikalt | Uppgift saknas |
| Fjärrkontroll | Uppgift saknas | Uppgift saknas | DJI RC Plus 2 (ingår), 7 tum, 1 400 cd/m² | DJI RC Plus 3 Enterprise, 7,44 tums skärm |
| Fjärrkontroll, batteri | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | inbyggt, 99 Wh |
| Dimensioner | Ihopfälld: 260,6×113,7×138,4 mm (L×B×H)Utfälld: 307,0×387,5×149,5 mm (L×B×H) | Ihopfälld: 260,6×113,7×138,4 mm (L×B×H)Utfälld: 307,0×387,5×149,5 mm (L×B×H) | Uppgift saknas | Ihopfälld: 335×155×203 mm (L×B×H, med landningsställ och gimbal)Utfälld: 408×507×191 mm (L×B×H, med landningsställ och gimbal) |
| Diagonal hjulbas | 438,8 mm | 438,8 mm | Uppgift saknas | 572 mm |
| Max uppstigningshastighet | 10 m/sMed tillbehör: 6 m/s | 10 m/sMed tillbehör: 6 m/s | Uppgift saknas | 10 m/sMed tillbehör: 10 m/s |
| Max nedstigningshastighet | 8 m/sMed tillbehör: 6 m/s | 8 m/sMed tillbehör: 6 m/s | Uppgift saknas | 8 m/sMed tillbehör: 8 m/s |
| Max horisontell hastighet | 21 m/s (vid havsnivå, utan vind)21 m/s framåt, 18 m/s bakåt, 19 m/s i sidled | 21 m/s (vid havsnivå, utan vind)21 m/s framåt, 18 m/s bakåt, 19 m/s i sidled | 13,8 m/s i EU | 23 m/s |
| Max starthöjd | 6000 mMed last: 4000 m | 6000 mMed last: 4000 m | Uppgift saknas | 7000 mMax flyghöjd med tillbehör: 4500 m |
| Max flygtid | 49 minuter (standardpropellrar, utan vind)46 minuter (lågbullerpropellrar, utan vind) | 49 minuter (standardpropellrar, utan vind)46 minuter (lågbullerpropellrar, utan vind) | Uppgift saknas | 59 minuter |
| Max hovringstid | 42 minuter (standardpropellrar, utan vind)39 minuter (lågbullerpropellrar, utan vind) | 42 minuter (standardpropellrar, utan vind)39 minuter (lågbullerpropellrar, utan vind) | Uppgift saknas | 54 minuter |
| Max flygavstånd | 35 km (standardpropellrar, utan vind)32 km (lågbullerpropellrar, utan vind) | 35 km (standardpropellrar, utan vind)32 km (lågbullerpropellrar, utan vind) | Uppgift saknas | 45 km |
| Max vindhastighetsmotstånd | 12 m/s | 12 m/s | Uppgift saknas | 12 m/s |
| Max lutningsvinkel | 35° | 35° | Uppgift saknas | 32° |
| Max last | 200 g | 200 g | Uppgift saknas | 400 g |
| Driftstemperatur | -10 till 40 °C | -10 till 40 °C | 0 till 40 °C | -20 till 50 °C |
| Navigationssatellitsystem | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS | Uppgift saknas | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS + QZSS |
| Hovringsnoggrannhet | ±0,1 m (med visionssystem)±0,5 m (med GNSS)±0,1 m (med RTK) | ±0,1 m (med visionssystem)±0,5 m (med GNSS)±0,1 m (med RTK) | Uppgift saknas | Vertikalt: ±0,1 m (visionspositionering), ±0,5 m (GNSS), ±0,1 m (RTK)Horisontellt: ±0,3 m (visionspositionering), ±0,5 m (GNSS), ±0,1 m (RTK) |
| RTK-positioneringsnoggrannhet | RTK Fix: 1 cm + 1 ppm (horisontellt), 1,5 cm + 1 ppm (vertikalt) | RTK Fix: 1 cm + 1 ppm (horisontellt), 1,5 cm + 1 ppm (vertikalt) | Uppgift saknas | RTK Fix: 1 cm + 1 ppm (horisontellt), 1,5 cm + 1 ppm (vertikalt) |
| Kapslingsklass | Ingen IP-klassning (ingen standardiserad skyddsnivå) | Ingen IP-klassning (ingen standardiserad skyddsnivå) | IP56 (kärnmoduler IP67) | IP55 |
| Mått utfälld | Uppgift saknas | Uppgift saknas | 3190 × 3570 × 934 mm med propellrar | Uppgift saknas |
| Mått hopfälld | Uppgift saknas | Uppgift saknas | 1120 × 896 × 934 mm | Uppgift saknas |
| C-klassning | C2 (EU) | C2 (EU) | Uppgift saknas | C2 och C6 |
| Batteribyte under drift | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | nej, omstart på cirka 10 sekunder |
| Flygapp | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | DJI Pilot 2 |
| Edge AI | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | känner igen över 20 typer av mål |
| Relä | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | fyra relälägen |
| Propellermodell | 1157F (standardpropellrar)1154F (lågbullerpropellrar) | 1157F (standardpropellrar)1154F (lågbullerpropellrar) | Uppgift saknas | 1460F |
| Beacon | Inbyggd i drönaren | Inbyggd i drönaren | Uppgift saknas | Inbyggd i drönaren |
| Propellerstorlek | 10,8 tum | 10,8 tum | Uppgift saknas | 14,2 tum |
| Portar | E-Port × 1: för officiella tillbehör och PSDK-enheter från tredje part (byte under drift stöds inte)E-Port Lite × 1: USB-anslutning till DJI:s inställningsprogramvara och vissa PSDK-enheter från tredje part | E-Port × 1: för officiella tillbehör och PSDK-enheter från tredje part (byte under drift stöds inte)E-Port Lite × 1: USB-anslutning till DJI:s inställningsprogramvara och vissa PSDK-enheter från tredje part | Uppgift saknas | E-Port × 3: för officiella tillbehör och tillbehör från tredje part |
| Lyft | Uppgift saknas | Uppgift saknas | 40 kg, lina 10 m (med DL100, tillval) | Uppgift saknas |
| Spridning | Uppgift saknas | Uppgift saknas | 80 L eller 55 kg, upp till 400 kg/min, bredd 3 till 10 m (med DS80L, tillval) | Uppgift saknas |
| Spruttank | Uppgift saknas | Uppgift saknas | 50 L (sprutning kräver DN6720, tillval) | Uppgift saknas |
| Sprutbredd | Uppgift saknas | Uppgift saknas | 4 till 11 m | Uppgift saknas |
| Hovringstid | Uppgift saknas | Uppgift saknas | 5 min vid 95 kg startvikt | Uppgift saknas |
| Sprutflöde | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Upp till 50 L/min med 4 dimspridare (DN6720, tillval) | Uppgift saknas |
| Droppstorlek | Uppgift saknas | Uppgift saknas | 50 till 500 µm | Uppgift saknas |
| Överföring | Uppgift saknas | Uppgift saknas | O4, upp till 2 km | Uppgift saknas |
| Egenskap | DJI Matrice 4E | DJI Matrice 4T | DJI Agras | DJI Matrice 5T |
|---|---|---|---|---|
| Bildsensor | Vidvinkelkamera: 4/3 CMOS, 20 MP effektiva pixlarMedium telekamera: 1/1,3-tums CMOS, 48 MP effektiva pixlarTelekamera: 1/1,5-tums CMOS, 48 MP effektiva pixlar | Vidvinkelkamera: 1/1,3-tums CMOS, 48 MP effektiva pixlarMedium telekamera: 1/1,3-tums CMOS, 48 MP effektiva pixlarTelekamera: 1/1,5-tums CMOS, 48 MP effektiva pixlar | Uppgift saknas | Vidvinkelkamera: 1/0,98-tums CMOS, 50 MP effektiva pixlarMellantelekamera: 1/1,28-tums CMOS, 50 MP effektiva pixlarTelekamera: 1/1,5-tums CMOS, 50 MP effektiva pixlar |
| Lins | Vidvinkelkamera: FOV 84°, ekvivalent brännvidd 24 mm, bländare f/2,8-f/11, fokus 1 m till ∞Medium telekamera: FOV 35°, ekvivalent brännvidd 70 mm, bländare f/2,8, fokus 3 m till ∞Telekamera: FOV 15°, ekvivalent brännvidd 168 mm, bländare f/2,8, fokus 3 m till ∞ | Vidvinkelkamera: FOV 82°, ekvivalent brännvidd 24 mm, bländare f/1,7, fokus 1 m till ∞Medium telekamera: FOV 35°, ekvivalent brännvidd 70 mm, bländare f/2,8, fokus 3 m till ∞Telekamera: FOV 15°, ekvivalent brännvidd 168 mm, bländare f/2,8, fokus 3 m till ∞ | Uppgift saknas | Vidvinkelkamera: DFOV 85,7°, ekvivalent brännvidd 23,5 mm, bländare f/1,8, fokus 0,6 m till ∞Mellantelekamera: DFOV 35°, ekvivalent brännvidd 70 mm, bländare f/2,88, fokus 3 m till ∞Telekamera: DFOV 9,7°, ekvivalent brännvidd 252 mm, bländare f/2,8, fokus 5 m till ∞ |
| ISO-omfång | Normalläge: ISO 100-25600Nattläge, vidvinkelkamera: ISO 100-204800Nattläge, medium telekamera: ISO 100-409600Nattläge, telekamera: ISO 100-409600 | Normalläge: ISO 100-25600Nattläge, vidvinkelkamera: ISO 100-409600Nattläge, medium telekamera: ISO 100-409600Nattläge, telekamera: ISO 100-819200 | Uppgift saknas | Normalläge: ISO 100-25600Nattläge, vidvinkelkamera: ISO 100-1638400Nattläge, mellantelekamera: ISO 100-1638400Nattläge, telekamera: ISO 100-1638400 |
| Slutartid | Vidvinkelkamera: elektronisk slutare 2-1/8000 s, mekanisk slutare 2-1/2000 sMedium telekamera: 2-1/8000 sTelekamera: 2-1/8000 s | 2-1/8000 s | Uppgift saknas | 2-1/8000 s |
| Max bildstorlek | Vidvinkelkamera: 5280×3956Medium telekamera: 8064×6048Telekamera: 8192×6144 | Vidvinkelkamera: 8064×6048Medium telekamera: 8064×6048Telekamera: 8192×6144 | Uppgift saknas | Vidvinkelkamera: 8192×6144Mellantelekamera: 8192×6144Telekamera: 8192×6144 |
| Fotolägen | Vidvinkelkamera: enkelbild 20 MP; intervall 20 MP (JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s); smart fotografering 20 MP; panorama 20 MP (råbild), 100 MP (sammanfogad bild)Medium telekamera: enkelbild 12 MP/48 MP; intervall 12 MP/48 MP (JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s); smart fotografering 12 MPTelekamera: enkelbild 12 MP/48 MP; intervall 12 MP/48 MP (JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s); smart fotografering 12 MP | Vidvinkelkamera: enkelbild 12 MP/48 MP; intervall 12 MP/48 MP (JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s); smart fotografering 12 MP; panorama 12 MP (råbild), 100 MP (sammanfogad bild)Medium telekamera: enkelbild 12 MP/48 MP; intervall 12 MP/48 MP (JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s); smart fotografering 12 MPTelekamera: enkelbild 12 MP/48 MP; intervall 12 MP/48 MP (JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s); smart fotografering 12 MP | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Fotoformat | Vidvinkelkamera: JPEG/DNG (RAW)Medium telekamera: JPEGTelekamera: JPEG | JPEG | Uppgift saknas | JPEG, DNG (RAW) |
| Videoupplösning | 4K: 3840×2160@30fpsFHD: 1920×1080@30fps | 4K: 3840×2160@30fpsFHD: 1920×1080@30fps | Uppgift saknas | 4K: 3840×2160@30fpsFHD: 1920×1080@30fps |
| Videoformat | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) | Uppgift saknas | MP4, TS |
| Max videobitrate | H.264: 60 MbpsH.265: 40 Mbps | H.264: 60 MbpsH.265: 40 Mbps | Uppgift saknas | H.265: 40 Mbps |
| Videokodning | H.264, H.265Kodningsstrategi: CBR, VBR | H.264, H.265Kodningsstrategi: CBR, VBR | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Stödda filsystem | exFAT | exFAT | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Digital zoom | Telekamera: 16× (112× hybridzoom) | Telekamera: 16× (112× hybridzoom) | Uppgift saknas | Telekamera: 16× (176× hybridzoom) |
| Minsta fotointervall | 0,5 s | 0,7 s | Uppgift saknas | 0,5 s |
| Egenskap | DJI Matrice 4E | DJI Matrice 4T | DJI Agras | DJI Matrice 5T |
|---|---|---|---|---|
| Termisk avbildare | Uppgift saknas | Okyld vanadiumoxid (VOx), 640×512 | Uppgift saknas | Okyld vanadiumoxid (VOx), 1280×1024 |
| Pixelavstånd | Uppgift saknas | 12 μm | Uppgift saknas | 8 μm |
| Bildfrekvens | Uppgift saknas | 30 Hz | Uppgift saknas | 30 Hz |
| Lins | Uppgift saknas | DFOV: 45°±0,3°Ekvivalent brännvidd: 53 mmBländare: f/1,0Fokus: 5 m till ∞ | Uppgift saknas | DFOV: 45°Ekvivalent brännvidd: 53 mmBländare: f/0,85Fokus: 10 m till ∞ |
| Digital zoom | Uppgift saknas | 28× | Uppgift saknas | upp till 32 gånger |
| Infraröd våglängd | Uppgift saknas | 8-14 μm | Uppgift saknas | 8-14 μm |
| Känslighet | Uppgift saknas | ≤50 mK vid f/1,0 | Uppgift saknas | ≤50 mK vid f/1,0 (vid 25 °C omgivningstemperatur) |
| Temperaturmätningsmetod | Uppgift saknas | Punktmätning, områdesmätning | Uppgift saknas | Punktmätning, områdesmätning |
| Temperaturmätningsområde | Uppgift saknas | Högförstärkningsläge: -20 till 150 °CLågförstärkningsläge: 0 till 550 °C | Uppgift saknas | Högförstärkningsläge: -20 till 150 °CLågförstärkningsläge: 0 till 550 °C |
| Temperaturmätningsnoggrannhet | Uppgift saknas | Hög förstärkning: ±2 °C eller ±2 %, det som är störstLåg förstärkning: ±5 °C eller ±3 %, det som är störst | Uppgift saknas | Hög förstärkning: ±2 °C eller ±2 %, det som är störstLåg förstärkning: ±5 °C eller ±3 %, det som är störst |
| Färgpaletter | Uppgift saknas | White Hot, Black Hot, Tint, Iron Red, Hot Iron, Arctic, Medical, Fulgurite, Rainbow 1, Rainbow 2 | Uppgift saknas | White Hot, Black Hot, Tint, Iron Red, Hot Iron, Arctic, Medical, Fulgurite, Rainbow 1, Rainbow 2 |
| Fotoformat | Uppgift saknas | JPEG (8 bitar), R-JPEG (16 bitar) | Uppgift saknas | JPEG (8 bitar), R-JPEG (16 bitar), DLT-664 |
| Videoupplösning | Uppgift saknas | 1280×1024@30fps (superupplösning på, nattläge av)Övriga lägen: 640×512@30fps | Uppgift saknas | 1280×1024@30fps2560×2048@30fps (UHR-infraröd bild på) |
| Videoformat | Uppgift saknas | MP4 | Uppgift saknas | MP4 |
| Max videobitrate | Uppgift saknas | H.264: 6,5 Mbps (640×512@30fps), 12 Mbps (1280×1024@30fps)H.265: 5 Mbps (640×512@30fps), 8 Mbps (1280×1024@30fps) | Uppgift saknas | H.265: 12 Mbps (1280×1024@30fps), 24 Mbps (2560×2048@30fps, UHR-infraröd bild på) |
| Fotolägen | Uppgift saknas | Enkelbild: 1280×1024/640×512Intervall: 1280×1024/640×512, JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s | Uppgift saknas | UHR-infraröd bild på: 2560×2048Normal fotografering: 1280×1024Intervall (JPEG): 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s |
| Fotoupplösning | Uppgift saknas | 1280×1024 (superupplösning på)640×512 (superupplösning av) | Uppgift saknas | 1280×1024 (UHR-infraröd bild av)2560×2048 (UHR-infraröd bild på) |
| En bildpunkt på 60 mEn bildpunkt på 60 mHur stor bit av marken en bildpunkt i värmebilden täcker när drönaren flyger 60 m rakt ovanför, utan zoom. Räknat ur värmekamerans egen upplösning (inte UHR eller superupplösning) och bildvinkel. Ju mindre, desto fler detaljer.Värmekamera på olika höjder | Uppgift saknas | 6,1 cm | Uppgift saknas | 3,0 cm |
| Bilden på marken, 60 mBilden på marken, 60 mHur stor yta värmebilden täcker på marken från 60 m, bredd × längd, med kameran rakt nedåt och utan zoom. Räknat ur bildvinkeln och bildens format.Värmekamera på olika höjder | Uppgift saknas | 39 × 31 m | Uppgift saknas | 39 × 31 m |
| Identifiera en person upp tillIdentifiera en person upp tillDen högsta höjden där en person (0,5 m) täcker 12 bildpunkter i värmebilden: då syns detaljer, som vad personen bär, men inte vem det är. Att upptäcka att något varmt finns där går mycket högre. Räknat rakt nedåt utan zoom, med minst 2 °C skillnad mot omgivningen (Johnsons kriterier). I öppen kategori får du flyga högst 120 m.Värmekamera på olika höjder | Uppgift saknas | 41 m | Uppgift saknas | 82 m |
| Egenskap | DJI Matrice 4E | DJI Matrice 4T | DJI Agras | DJI Matrice 5T |
|---|---|---|---|---|
| Stabilisering | 3-axlig (tilt, roll, pan) | 3-axlig (tilt, roll, pan) | Uppgift saknas | 3-axlig (tilt, roll, pan) |
| Mekanisk räckvidd | Tilt: -140° till 50°Roll: -52° till 52°Pan: -65° till 65° | Tilt: -140° till 113°Roll: -52° till 52°Pan: -65° till 65° | Uppgift saknas | Tilt: -145° till 125°Roll: -53° till 53°Pan: -75° till 75° |
| Kontrollerbar räckvidd | Tilt: -90° till 35°Pan: kan inte styras | Tilt: -90° till 70°Pan: kan inte styras | Uppgift saknas | Tilt: -90° till 90°Pan: kan inte styras |
| Max kontrollhastighet (tilt) | 100°/s | 100°/s | Uppgift saknas | 100°/s |
| Vinkelvibrationsintervall | ±0,007° | ±0,007° | Uppgift saknas | ±0,007° |
| Mjuka gränser | Tilt: -90° till 35°Roll: -47° till 47°Pan: -60° till 60° | Tilt: -90° till 35°Roll: -47° till 47°Pan: -60° till 60° | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Panoreringsaxel | Kan inte styras manuellt, kan styras via MSDK-gränssnittet | Kan inte styras manuellt, kan styras via MSDK-gränssnittet | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Egenskap | DJI Matrice 4E | DJI Matrice 4T | DJI Agras | DJI Matrice 5T |
|---|---|---|---|---|
| Sensortyp | Omnidirektionellt binokulärt visionssystem, kompletterat med en infraröd 3D-sensor på drönarens undersida | Omnidirektionellt binokulärt visionssystem, kompletterat med en infraröd 3D-sensor på drönarens undersida | Millimetervågsradar, tre kameror och FPV-kamera, upp till 60 m | rundomsseende i färg, roterande LiDAR och millimetervågsradar |
| Främre sensorer | Binokulärt mätområde: 0,4-22,5 mMätområde: 0,4-200 mHinderundvikning upp till 21 m/s flyghastighetFOV: 90° (horisontellt), 135° (vertikalt) | Binokulärt mätområde: 0,4-22,5 mMätområde: 0,4-200 mHinderundvikning upp till 21 m/s flyghastighetFOV: 90° (horisontellt), 135° (vertikalt) | Uppgift saknas | Binokulärt visionssystem: mätområde 0,15-12 m, detekteringsområde 0,15-200 m, FOV 90° horisontellt, 130° vertikaltLiDAR: hinderundvikning 0,5-32 m, FOV 90° horisontellt, 59° vertikaltMillimetervågsradar: små hinder upptäcks på 40 m (10 mm svart isolerad ledning), FOV 90° horisontellt, 90° vertikaltHinderundvikning upp till 21 m/s flyghastighet |
| Bakre sensorer | Mätområde: 0,4-22,5 m och 0,4-200 mHinderundvikning upp till 21 m/s flyghastighetFOV: 90° (horisontellt), 135° (vertikalt) | Mätområde: 0,4-22,5 m och 0,4-200 mHinderundvikning upp till 21 m/s flyghastighetFOV: 90° (horisontellt), 135° (vertikalt) | Uppgift saknas | Binokulärt visionssystem: mätområde 0,15-12 m, detekteringsområde 0,15-200 m, FOV 90° horisontellt, 126° vertikaltLiDAR: hinderundvikning 0,5-32 m, FOV 90° horisontellt, 59° vertikaltHinderundvikning upp till 21 m/s flyghastighet |
| Sidosensorer | Mätområde: 0,5-32 m och 0,5-200 mHinderundvikning upp till 21 m/s flyghastighetFOV: 90° (horisontellt), 90° (vertikalt) | Mätområde: 0,5-32 m och 0,5-200 mHinderundvikning upp till 21 m/s flyghastighetFOV: 90° (horisontellt), 90° (vertikalt) | Uppgift saknas | Binokulärt visionssystem: mätområde 0,18-8 m, detekteringsområde 0,18-200 m, FOV 90° horisontellt, 90° vertikaltLiDAR: hinderundvikning 0,5-32 m, FOV 90° horisontellt, 59° vertikaltHinderundvikning upp till 21 m/s flyghastighet |
| Uppåtgående sensorer | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Millimetervågsradar: små hinder upptäcks på 20 m (10 mm svart isolerad ledning), FOV 90° framåt/bakåt, 90° åt vänster/högerHinderundvikning upp till 10 m/s flyghastighet |
| Nedåtgående sensorer | Mätområde: 0,3-18,8 mHinderundvikning upp till 10 m/s flyghastighetFOV: 160° framåt/bakåt, 160° åt höger/vänster | Mätområde: 0,3-18,8 mHinderundvikning upp till 10 m/s flyghastighetFOV: 160° framåt/bakåt, 160° åt höger/vänster | Uppgift saknas | Binokulärt visionssystem: mätområde 0,13-8 m, detekteringsområde 0,25-200 m, FOV 150° framåt/bakåt, 150° åt vänster/högerMillimetervågsradar: små hinder upptäcks på 20 m (10 mm svart isolerad ledning), FOV 90° framåt/bakåt, 90° åt vänster/högerHinderundvikning upp till 8 m/s flyghastighet |
| Operationsmiljö | Framåt, bakåt, åt sidorna och uppåt: ytor med tydlig struktur och tillräckligt ljusNedåt: mark med rik struktur och tillräckligt ljus, diffust reflekterande yta med reflektivitet över 20 % (t.ex. väggar, träd, människor) | Framåt, bakåt, åt sidorna och uppåt: ytor med tydlig struktur och tillräckligt ljusNedåt: mark med rik struktur och tillräckligt ljus, diffust reflekterande yta med reflektivitet över 20 % (t.ex. väggar, träd, människor) | Uppgift saknas | Framåt, bakåt, åt sidorna och uppåt: ytor med tydlig struktur och tillräckligt ljusNedåt: mark med tydlig struktur och tillräckligt ljus, diffust reflekterande yta med reflektivitet över 20 % (t.ex. väggar, träd, människor) |
| Egenskap | DJI Matrice 4E | DJI Matrice 4T | DJI Agras | DJI Matrice 5T |
|---|---|---|---|---|
| Videoöverföringssystem | O4 Enterprise | O4 Enterprise | Uppgift saknas | DJI O4 Enterprise Enhanced |
| Live View-kvalitet | Handkontroll: 1080p/30fps | Handkontroll: 1080p/30fps | Uppgift saknas | Handkontroll: 3 kanaler 1080p/30fps |
| Driftfrekvens | 2,400-2,4835 GHz5,725-5,850 GHz5,150-5,250 GHz (CE) | 2,400-2,4835 GHz5,725-5,850 GHz5,150-5,250 GHz (CE) | Uppgift saknas | 902-928 MHz1,430-1,444 GHz2,400-2,4835 GHz5,150-5,250 GHz5,725-5,850 GHz |
| EIRP | 2,4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dBm (SRRC), <14 dBm (CE)5,15-5,25 GHz: <23 dBm (FCC/CE) | 2,4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dBm (SRRC), <14 dBm (CE)5,15-5,25 GHz: <23 dBm (FCC/CE) | Uppgift saknas | 902-928 MHz: <30 dBm (IC), <16 dBm (MIC)1,430-1,444 GHz: <35 dBm (SRRC)2,400-2,4835 GHz: <33 dBm (IC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)5,150-5,250 GHz: <23 dBm (IC/CE)5,725-5,850 GHz: <33 dBm (IC), <14 dBm (CE), <30 dBm (SRRC) |
| Max överföringsavstånd (utan störningar) | FCC: 25 km, CE: 12 km, SRRC: 12 km, MIC: 12 km | FCC: 25 km, CE: 12 km, SRRC: 12 km, MIC: 12 km | Uppgift saknas | IC: 40 km, CE/SRRC/MIC: 20 km |
| Max överföringsavstånd (med störningar) | Stark störning (stadskärnor): cirka 1,5-5 kmMedelstark störning (förorter): cirka 5-15 kmSvag störning (förorter, kust): cirka 15-25 km | Stark störning (stadskärnor): cirka 1,5-5 kmMedelstark störning (förorter): cirka 5-15 kmSvag störning (förorter, kust): cirka 15-25 km | Uppgift saknas | Stark störning (tät bebyggelse, bostadsområden): cirka 1,5-6 km (IC), cirka 0,7-3 km (CE)Medelstark störning (förorter, stadsparker): cirka 6-15 km (IC), cirka 3-7 km (CE)Svag störning (öppna ytor, avlägsna områden): cirka 15-40 km (IC), cirka 7-20 km (CE) |
| Max nedladdningshastighet | 20 MB/s | 20 MB/s | Uppgift saknas | Standardläge: 20 MB/s (drönarens media och loggar)Uppspelning: <12 MbpsBithastighet per kanal: ≤12 Mbps |
| Latens | 130 ms (beror på miljön och den mobila enheten) | 130 ms (beror på miljön och den mobila enheten) | Uppgift saknas | 130 ms (beror på miljön och den mobila enheten) |
| Antenner | 8 antenner, 2T4R | 8 antenner, 2T4R | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Övrigt | Fack för DJI Cellular Dongle | Fack för DJI Cellular Dongle | Uppgift saknas | Två inbyggda DJI Cellular Dongle 2-moduler (4G) med stöd för två SIM-kort (ett eSIM och ett nano-SIM)Fjärrkontrollen har ett eget nano-SIM-fack |
| Egenskap | DJI Matrice 4E | DJI Matrice 4T | DJI Agras | DJI Matrice 5T |
|---|---|---|---|---|
| Kapacitet | 6741 mAh | 6741 mAh | Uppgift saknas | 10073 mAh |
| Vikt | 401 g | 401 g | Uppgift saknas | 768 g |
| Nominell spänning | 14,76 V | 14,76 V | Uppgift saknas | 21,36 V |
| Laddningsspänningsgräns | 17,0 V | 17,0 V | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Batterityp | Li-ion 4S | Li-ion 4S | Uppgift saknas | Li-ion 6S |
| Energi | 99,5 Wh | 99,5 Wh | Uppgift saknas | 215,2 Wh |
| Laddningstemperatur | 5 till 40 °C | 5 till 40 °C | Uppgift saknas | 5 till 40 °C |
| Cykelantal | 200 | 200 | Uppgift saknas | 200 |
| Urladdningshastighet | 4C | 4C | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Max laddningshastighet | 1,8C | 1,8C | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Laddning vid låg temperatur | Stöds inte | Stöds inte | Uppgift saknas | Stöds (batteriet värmer sig självt vid laddning) |
| Egenskap | DJI Matrice 4E | DJI Matrice 4T | DJI Agras | DJI Matrice 5T |
|---|---|---|---|---|
| Inmatning | USB-C: 5-20 V, max 5 A | USB-C: 5-20 V, max 5 A | Uppgift saknas | 14,9-26,4 V, max 22 A |
| Utmatning | Batterigränssnitt: 11,2-17 V | Batterigränssnitt: 11,2-17 V | Uppgift saknas | Batteriport: 15-25,8 VUSB-C-port: 5/9/12/15/20/28 V |
| Laddningstyp | 4 batterier laddas i tur och ordningStandardläge (100 % SOC) och standbyläge (90 % SOC) | 4 batterier laddas i tur och ordningStandardläge (100 % SOC) och standbyläge (90 % SOC) | Uppgift saknas | 3 batterier laddas i tur och ordningStandardläge (100 % SOC) och standbyläge (95 % SOC) |
| Kompatibilitet | DJI Matrice 4E/4T-seriens intelligenta flygbatteri | DJI Matrice 4E/4T-seriens intelligenta flygbatteri | Uppgift saknas | DJI Matrice 5 Series Battery |
| Laddningstemperatur | 5 till 40 °C | 5 till 40 °C | Uppgift saknas | 5 till 40 °C |
| Märkeffekt | 100 W | 100 W | Uppgift saknas | 515 W |
| Laddtid | Uppgift saknas | Uppgift saknas | 8 till 9 min från 30 till 95 % med C7000 på trefas 380 V | 10 till 95 procent på cirka 31 minuter i laddhubben (515 W) |
| Egenskap | DJI Matrice 4E | DJI Matrice 4T | DJI Agras | DJI Matrice 5T |
|---|---|---|---|---|
| Modell | Nätadapter 100 W | Nätadapter 100 W | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Inmatning | 100-240 V AC, 50-60 Hz, 2,5 A | 100-240 V AC, 50-60 Hz, 2,5 A | Uppgift saknas | 100-240 V AC, 47-63 Hz, max 7 A |
| Utmatning | Max 100 W (totalt) | Max 100 W (totalt) | Uppgift saknas | 14,9-26,4 V, max 22 AMax uteffekt: 515 W |
| Egenskap | DJI Matrice 4E | DJI Matrice 4T | DJI Agras | DJI Matrice 5T |
|---|---|---|---|---|
| Minneskort | U3/Class10/V30 eller snabbare krävs, eller ett kort från listan över rekommenderade kortRekommenderade: Lexar 1066x 64/128/256/512 GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 64/128/256/512 GB U3 A2 V30 microSDXC | U3/Class10/V30 eller snabbare krävs, eller ett kort från listan över rekommenderade kortRekommenderade: Lexar 1066x 64/128/256/512 GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 64/128/256/512 GB U3 A2 V30 microSDXC | Uppgift saknas | U3/Class10/V30 eller snabbare krävs, eller ett kort från listan över rekommenderade kortRekommenderade: Lexar Professional SILVER PLUS 64/128/256/512 GB U3 A2 V30 microSDXC |
| Egenskap | DJI Matrice 4E | DJI Matrice 4T | DJI Agras | DJI Matrice 5T |
|---|---|---|---|---|
| Mätområde | 1800 m (1 Hz) vid mål med 20 % reflektivitet | 1800 m (1 Hz) vid mål med 20 % reflektivitet | Uppgift saknas | 3000 m (1 Hz, 25 % reflektivitet, 8 km sikt) |
| Mätområde vid snett infall | 600 m (1 Hz, snett avstånd 1:5) | 600 m (1 Hz, snett avstånd 1:5) | Uppgift saknas | 1200 m (lutning 1:10, 1 Hz, 25 % reflektivitet, 8 km sikt) |
| Blindzon | 1 m | 1 m | Uppgift saknas | 1 m |
| Mätnoggrannhet | 1-3 m: systematiskt fel <0,3 m, slumpmässigt fel <0,1 m (1σ)Övriga avstånd: ±(0,2 + 0,0015 × D) m, där D är mätavståndet i meter | 1-3 m: systematiskt fel <0,3 m, slumpmässigt fel <0,1 m (1σ)Övriga avstånd: ±(0,2 + 0,0015 × D) m, där D är mätavståndet i meter | Uppgift saknas | Vid 1-10 Hz och 20-90 % reflektivitet:Systematiskt fel: <0,1 m (1-12 m), <0,3 m (12-100 m), <1 m (100-3000 m)Slumpmässigt fel: <0,1 m (1σ) |
| Egenskap | DJI Matrice 4E | DJI Matrice 4T | DJI Agras | DJI Matrice 5T |
|---|---|---|---|---|
| FOV | Uppgift saknas | 5,7°±0,3° | Uppgift saknas | 5,2° till 6,6° |
| Räckvidd | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | upp till 100 m |