DJI Matrice 4D-serien hade redan C6-märkning. Nu omfattar C6-efterlevnaden inte längre bara DJI Dock 3, utan även fristående drift med DJI RC Plus 2 Enterprise.
När DJI meddelade att Matrice 4D-serien hade uppnått C6-klassning i kombination med DJI Dock 3 var det ett viktigt steg för automatiserade drönaroperationer i Europa. För piloter och operatörer som arbetar med fristående RC-baserade operationer, i stället för en dockningsstation, kvarstod däremot en viktig fråga: vad gäller för standalone-drift?
Den frågan har nu fått ett tydligt svar. C6-märkningen för Matrice 4D-serien omfattar nu även den fristående konfigurationen när drönaren används med handkontrollen, förutsatt att rätt firmware används och att den officiella dokumentationen följs.
Hårdvaran har funnits där från början. C6-märkningen i sig har inte ändrats. Det som har förändrats är att C6-efterlevnaden nu omfattar båda konfigurationerna, vilket gör det enklare för operatörer att förbereda arbetsflöden enligt STS-02.
En viktig förutsättning är att drönaren kör firmwareversion 17.1.5 eller senare. Om systemet inte är uppdaterat är det första steget.
- 20 MP vidvinkelkamera
- 28x digital zoom
- IP55-klassning
- Stabil 3-axlig gimbal
- Trippel 48MP-kamera
- Högupplöst värmekamera
- 28x digital zoom
- Smart funktioner & termisk analys
Vad C6-efterlevnad innebär och varför fristående läge är viktigt
C6 är en UAS-klassmärkning enligt Kommissionens delegerade förordning (EU) 2019/945. Klassen är relevant för vissa standardscenarier inom kategori specifik, däribland STS-02, under förutsättning att operatören även uppfyller de operativa kraven enligt Kommissionens genomförandeförordning (EU) 2019/947.
För att en drönare ska kunna bära C6-märkning måste den uppfylla en uppsättning tekniska krav:
Maximal startmassa (MTOM): Mindre än 25 kg, inklusive all nyttolast.
Maximal karakteristisk dimension: Högst 3 meter.
Maximal horisontell hastighet: Högst 50 m/s.
Flight Termination System (FTS): Ett system för att avbryta flygningen, oberoende av flygkontrollen, som automatiskt aktiveras om drönaren bryter den definierade geocaging-gränsen. Systemet är inte valfritt och kan inte stängas av.
Övervakning av C2-länk: Kontinuerlig övervakning av styr- och kontrollänken, med signalnivåer som visas för fjärrpiloten.
Upprätthållande av operativ volym: Drönaren ska stödja förprogrammerade operativa gränser som definieras före uppdraget.
Geocaging: Ett aktivt ombordsystem som upprätthåller den definierade flyggeografin och förhindrar att drönaren lämnar sin operativa volym.
Matrice 4D-serien är konstruerad för att uppfylla dessa krav. C6-märkningen speglar drönarens tekniska efterlevnad. Firmwareuppdateringen till version 17.1.5 eller senare innebär att det verifierade C6-omfånget nu även omfattar RC-baserade operationer, utöver Dock 3-integrationen som tidigare var den certifierade konfigurationen.
För operatörer är den skillnaden viktig. Det innebär att Matrice 4D-serien nu kan användas inom ett C6-kompatibelt ramverk både vid automatiserade uppdrag från DJI Dock 3 och vid fristående drift med DJI RC Plus 2 Enterprise. Samma drönare. Samma C6-märkning. Båda konfigurationerna omfattas nu av det relevanta C6-omfånget.
Geocaging, alltså aktiv begränsning av drönarens tillåtna flygområde, är ett centralt tekniskt krav för C6. Videon ovan visar hur man ställer in geocaging-gränser i DJI Pilot 2.
Video: DJI Academy.
STS-01 jämfört med STS-02
För att förstå varför uppdateringen är betydelsefull behöver man också förstå vad C6 faktiskt möjliggör. Den viktigaste skillnaden går mellan STS-01 och STS-02.
STS-01 är framtaget för operationer i kontrollerad stadsmiljö med C5-klassade drönare. Scenariot kräver VLOS, alltså flygning inom direkt synhåll, under hela operationen. Den horisontella hastigheten är begränsad till 5 m/s och operationen ska genomföras inom ett definierat markområde med särskilda säkerhetsavstånd.
STS-01 är ett användbart ramverk för många kommersiella uppdrag, men det är i grunden begränsat till VLOS.
STS-02 är en annan typ av operation. Det är framtaget för glest befolkade områden med C6-klassade drönare och tillåter BVLOS-flygning under uppdraget, förutsatt att drönaren följer en förprogrammerad bana.
Parameter | STS-02-gräns |
Maximal flyghöjd | 120 m AGL, med möjlighet till upp till 15 m extra nära hinder högre än 105 m, med relevant godkännande |
Maxavstånd utan observatör | 1 km från fjärrpiloten |
Maxavstånd med observatör | Upp till 2 km, förutsatt att närmaste observatör är placerad högst 1 km från fjärrpiloten |
BVLOS | Tillåtet under flygning längs en förprogrammerad bana |
VLOS-krav | Krävs vid start och landning |
Farligt gods | Inte tillåtet |
Drönarklass | C6 krävs |
Det är viktigt att understryka att VLOS fortfarande krävs vid start och landning. BVLOS under själva flygningen är bara tillåtet när drönaren följer en förprogrammerad bana. Det är just den typen av operation som Matrice 4D-seriens geocaging och system för operativ volym är utformade för att stödja.
Vad detta möjliggör i praktiken
C6-efterlevnad i fristående läge öppnar för flera professionella användningsområden som tidigare antingen var opraktiska utan en dockningsstation eller inte rymdes inom STS-01.
Inspektion av linjär infrastruktur
Kraftledningar, rörledningar, järnväg och vägkorridorer som sträcker sig bortom direkt synhåll är typiska exempel på uppdrag där STS-02 kan vara relevant.
Operatören kan förprogrammera rutten, använda Matrice 4D-serien med DJI RC Plus 2 Enterprise och genomföra en BVLOS-inspektion inom ramen för STS-02, utan den logistiska komplexitet som en Dock 3-installation innebär.
Sök- och räddningsrelaterade uppdrag
Sökoperationer över stora områden, eller i miljöer där vegetation begränsar möjligheten att hålla direkt synhåll, kan i vissa fall genomföras inom STS-02:s BVLOS-ramverk.
Det kan minska behovet av att flytta fjärrpiloten i takt med att drönaren förflyttar sig över området. Samtidigt måste varje uppdrag fortfarande planeras så att det ryms inom STS-02:s krav, inklusive krav på område, avstånd, bana, observatörer och övriga operativa begränsningar.
Vad C6-efterlevnad inte ersätter
Här är det viktigt att vara tydlig. Att Matrice 4D-serien bär C6-märkning och kör firmware 17.1.5 eller senare innebär att drönaren uppfyller de tekniska kraven på luftfartygssidan för STS-02.
Operatörens krav kvarstår:
STS-02-deklaration till nationell behörig myndighet. I Sverige är detta Transportstyrelsen.
Operativ auktorisation om uppdraget inte ryms inom standardscenariot.
Teoretiskt kompetensbevis för standardscenario enligt behörig myndighets krav.
Praktiskt färdighetsbevis för STS-02.
Driftmanual anpassad efter STS-02.
Underhållsmanual och loggbok för Matrice 4D-serien.
Nödberedskapsplan, ofta benämnd ERP.
Plan för samordning med observatör om operationen genomförs längre än 1 km från fjärrpiloten.
Inget av detta försvinner för att drönaren är C6-klassad. En C6-kompatibel drönare gör det möjligt att verifiera att hårdvaran uppfyller den tekniska standarden, men den ersätter inte operatörens deklaration, eventuella operativa auktorisation eller fjärrpilotens kompetenskrav.
Om du redan arbetar inom STS-01 och har kompetensbevis för standardscenario är nästa steg mot STS-02 att komplettera med praktisk STS-02-bedömning och uppdatera driftmanualen utifrån kraven för det aktuella scenariot.
Sammanfattning
Matrice 4D-serien har varit byggd för C6-operationer från början. Det den här uppdateringen bekräftar är att kapaciteten nu kan användas både med DJI Dock 3 och i fristående läge med DJI RC Plus 2 Enterprise.
För professionella operatörer ger det större flexibilitet. Samma plattform kan användas för automatiserade dockbaserade uppdrag och fristående fältuppdrag, utan att ge avkall på det relevanta C6-ramverket.
Regulatorisk anmärkning: Informationen i denna artikel utgår från EASA:s regelverk för UAS, Kommissionens delegerade förordning (EU) 2019/945 och ramverket för europeiska standardscenarier. Operatörer bör alltid kontrollera aktuella krav med sin nationella behöriga myndighet innan STS-02-operationer genomförs.
