Optimering av PPK-arbetsflöden med DJI Enterprise drönare
Denna guide ger en steg-för-steg genomgång av hur du effektiviserar ditt PPK-arbetsflöde med DJI Enterprise drönare, från att samla in GNSS-data till efterbehandling. Genom att följa rätt procedurer och använda rätt verktyg kan du uppnå högsta möjliga noggrannhet i dina mätningar och kartläggningar, vilket är kritiskt inom områden som precisionsjordbruk och infrastrukturinspektioner. Upptäck hur du implementerar PPK-metoden för att förbättra dina drönaroperationer och få mer exakta resultat.
Introduktion
Post-Processed Kinematic (PPK) är en metod för att använda data från Global Navigation Satellite System (GNSS) för att noggrant bestämma position och bana för en drönare. PPK innebär att samla in rå GNSS-data från en drönare, tillsammans med information om position och bana för närliggande referensstationer, och sedan bearbeta datan i efterhand för att förbättra noggrannheten i position och baninformation.
PPK används ofta inom områden som mätning, kartläggning och precisionsjordbruk, där hög noggrannhet i positionering är avgörande. Till skillnad från Real-Time Kinematic (RTK) positionering, som kräver en trådlös anslutning i realtid till referensstationer, kan PPK utföras i efterhand, vilket ger större flexibilitet i datainsamlingen.
Huvuddel
RTK och PPK - Fördelar och nackdelar
Både RTK och PPK kan användas för drönarkartläggningsapplikationer, men det finns vissa fördelar med att använda PPK över RTK:
RTK
Fördelar
Realtidsåterkoppling: Med RTK finns realtidsåterkoppling under uppdraget, vilket gör det enklare att identifiera och åtgärda problem när de uppstår.
Snabb databehandling: RTK-data kan bearbetas snabbt, vilket ger snabbare leveranstid för slutprodukten.
Användarvänligt: RTK är oftast enklare att använda än PPK och kräver mindre kompetens för att ställa in och använda.
Nackdelar
Lägre noggrannhet: RTK-noggrannhet kan påverkas av kommunikationsförseningar och avbrott, vilket gör det mindre exakt än PPK.
Kommunikationsberoende: RTK kräver realtidskommunikation med en referensstation under uppdraget, vilket kan vara utmanande i avlägsna eller landsbygdsområden med begränsad eller ingen mobil täckning när man använder RTK via NTRIP-protokollet.
Högre kostnader: RTK kan vara dyrare än PPK på grund av behovet av ytterligare RTK-moduler eller NTRIP-abonnemangsavgifter.
PPK
Fördelar
Ingen realtidskommunikation krävs: RTK kräver realtidskommunikation mellan drönaren och markstationen för att ta emot korrektionsdata från referensstationen. PPK kräver däremot inte realtidskommunikation, eftersom korrektionsdatan appliceras senare under efterbehandlingen.
Större flexibilitet: Med PPK kan drönaren flyga uppdraget och samla in data, och efterbehandlingen kan göras senare, vilket ger större flexibilitet för datainsamling, särskilt i områden med begränsad eller ingen mobil täckning.
Högre noggrannhet: PPK kan erbjuda ännu högre noggrannhet eftersom det inte är föremål för eventuella kommunikationsförseningar eller störningar under datainsamlingen. PPK kan också använda fler referensstationer under efterbehandlingen, vilket kan förbättra noggrannheten ytterligare.
Lägre kostnader: PPK kan vara billigare än RTK eftersom det inte kräver realtidskommunikation, vilket kan kräva ytterligare utrustning och abonnemangsavgifter.
Nackdelar
Längre efterbehandlingstid: PPK kräver efterbehandling av data, vilket kan ta tid och försena leveransen av slutprodukten.
Förberedelser och inställningar
Innan du börjar samla in drönardata behöver du noggrant planera uppdraget. Detta innebär att se till att flygtiden är tillräckligt lång och att några inställningar är aktiverade inom DJI Pilot-appen. Genom att noggrant planera uppdraget kan du säkerställa att du samlar in tillräckligt med data för exakt PPK-behandling.
Insamling av drönardata
När du har planerat uppdraget är det dags att samla in drönarbildsdata och motsvarande GNSS-data från drönarmottagaren under flygningen. GNSS-data bör inkludera rådata från satellitnavigeringssystemet samt tidsstämpelinformation. Det är viktigt att samla in så mycket data som möjligt för att säkerställa exakt PPK-behandling.
Insamling av referensdata
Förutom att samla drönardata behöver du också samla referensdata från närliggande GNSS-referensstationer, såsom CORS eller andra markbaserade mottagare. Referensdatan bör inkludera samma GNSS-signaler och tidinformation som drönar-GNSS-data. Genom att samla in referensdata kan du säkerställa att dina PPK-resultat är så exakta som möjligt.
Avslutning
Att utföra en PPK-process med drönarbildsdata kan verka komplicerat, men det är en nödvändig process för att få exakta kartläggningsresultat. Genom att noggrant planera uppdraget, samla in tillräckligt med data och utföra kvalitetskontroller kan du säkerställa att resultaten är så exakta som möjligt.## Del 2: Fortsatt arbete med PPK-processen och datakorrigering
I föregående del diskuterade vi hur man samlar in GNSS-data och förbereder den för PPK-processen. I den här delen kommer vi att gå igenom hur man fortsätter arbetet med PPK-processen, inklusive datajustering, PPK-behandling och överföring av korrekt position och orientering (POS) data till drönarbilder.
Använda NGS CORS-data eller DJI D-RTK 2 mobilstation för PPK-processen
Om det inte finns någon NGS CORS-basstation i närheten av drönarflygplatsen kan DJI D-RTK 2 mobilstationen vara ett bra alternativ för att få basstationsdata för PPK-processen. För att använda den, sätt upp basstationen över en känd punkt med WGS84-koordinater och ellipsoidhöjd i meter. Justera sedan basstationens plats baserat på de 3D-kända punktkoordinaterna i Pilot 2-appen.
Se till att först ställa in D-RTK 2 på plats och vänta några minuter före och efter flygningen för att täcka hela flygtiden. Undvik också att flytta eller luta D-RTK 2-basstationen under drönarflygningen, eftersom det kan avbryta datainspelningen på grund av förändringar i orientering. När flygningen är klar, anslut basstationen till en dator via en USB-C-kabel och exportera .dat-formatets RTCM-filer (Radio Technical Commission for Maritime) som spelats in efter flygningen.
Datajustering och PPK-behandling med RedCatch REDToolBox
För att genomföra PPK-processen med hjälp av GNSS-roverfiler insamlade från NGS CORS, tredjeparts basstationer eller DJI D-RTK 2 mobilstation, kommer vi att använda RedCatch REDToolBox som exempel. Följ stegen nedan för att justera och behandla data i REDToolBox:
Börja med att öppna RedCatch REDToolBox och välj "PPK & Geotagging"-alternativet.
Välj DJI som enhetsalternativ och välj PDF-kvalitetsrapport och textfil som utdataformat. Välj sedan PPK som korrigeringstyp och ellipsoidhöjd (PPK-native) som utdatahöjd. Klicka på "Nästa".
Importera bilder i avsnittet "Importera bilder" och välj "Välj bilder" för att ange katalogen för råbilderna.
Välj avsnittet "Importera Rover-filer" och välj alternativet "Trigger File". Importera MRK-filen med namnet "XXX_Timestamp.MRK" i råbildmappen. Den här filen ger viktig information om bildtidsstämplarna som används i PPK-processen.
Efter att ha importerat MRK-filen, välj återigen alternativet "Rover RINEX-fil" och importera RINEX-filen med namnet "XXX_PPKRAW.bin" i råbildmappen. Se till att välja rätt fil, eftersom det är avgörande för framgången med PPK-processen.
I avsnittet "Importera basstationsfiler" väljer du alternativet "Base RINEX-fil" och importerar RINEX-filen med namnet "XXX.xxo" från råsatellitdata-mappen som laddats ner från UFCORS-webbplatsen. Om du använder DJI D-RTK 2 mobilstation för PPK-behandling, välj och importera .dat-formaterad RTCM-fil i det här alternativet.
När du har valt XXX.xxo-filen från råsatellitdata-mappen ska navigations- och gnebigationsfilerna importeras automatiskt. Om de inte gör det, kan dessa två filer hittas i råsatellitdata-mappen som laddats ner från UFCORS-webbplatsen.
Granska kartläggningssammanfattningen och välj "Exekvera kartläggning" för att starta PPK-processen.
När processen är klar, kontrollera "PDF-kvalitetsrapport" och "textfil" och välj alternativet "Generera utdata från kartläggning".
Öppna utdata-mappen för att säkerställa att den korrigerade POS-datafilen (REDToolbox_Raw.txt) och sammanfattande rapporten (REDToolBoxSummary.pdf) båda exporteras. Senare kommer vi att använda den första tidsstämpelfilen med korrigerad bild-POS-data för fotogrammetribehandling.
Överskrivning av POS-data i drönarbilder
För att säkerställa att den korrigerade POS-data används korrekt i fotogrammetriprocessen, behöver vi överföra och skriva över den gamla POS-data som är inbäddad i drönarbilder med PPK-korrigerad POS-data. Vi kommer att använda DJI Terra-programvaran som exempel för att tillämpa och skriva över POS-data. Följ stegen nedan för att tillämpa och skriva över PPK-korrigerad bild-POS-data i DJI Terra:
Öppna DJI Terra-programvaran, under fliken "Rekonstruktion" välj "Nytt uppdrag" och sedan "Synligt ljus" för att skapa ett nytt fotogrammetrirekonstruktionsuppdrag. Efter att ha importerat alla bilder, välj alternativet "Importera POS-data" som visas nedan.
Importera den bearbetade POS-filen i textformat från föregående avsnitt.
Efter att ha importerat bild-POS-data bör ett fönster "Format och egenskaper" automatiskt visas. Justera datakolumnen och definiera kolumnegenskaperna i avsnittet "Definiera datakolumn".
Välj alternativet "Känt koordinatsystem" under POS-data koordinatsystemet. Välj sedan de motsvarande horisontella och vertikala koordinaterna för den importerade PPK-processade bild-POS-data. Välj "Importera" när du är klar.
För att ersätta den gamla bild-POS-data som är inbäddad i bilderna med PPK-korrigerad POS-data från txt-filen, välj "Ja" för att bekräfta åtgärden i DJI Terra. POS-data har nu skrivits över framgångsrikt.
Nu när POS-data har skrivits över kan du fortsätta med fotogrammetriprocessen för att skapa en 3D-modell eller karta av det undersökta området med högre noggrannhet. Genom att följa dessa steg kan du förbättra kvaliteten på dina drönarmappningsprojekt och uppnå bättre resultat med hjälp av PPK-processen.
