Stöd när marginalerna är små
När man genomför drönarinspektioner längs kraftledningar eller genom transformatorstationer handlar mycket om att hantera små marginaler. De tunna ledningarna och stagen är ofta det som skapar störst risk.
För att möta dessa utmaningar krävs en lösning som klarar mer än vanlig visionsbaserad hinderavkänning, och det är här DJI Obstacle Sensing Module kommer in i bilden.
Vad är DJI Obstacle Sensing Module?
Obstacle Sensing Module är en LiDAR-baserad hinderavkänningsmodul, kompatibel med Matrice 4- och 4D-serien, som hjälper till att undvika även de tunnaste farorna under flygning. M4- och 4D-seriens inbyggda hinderavkänning bygger på visionssensorer och en nedåtriktad 3D-IR-sensor, vilket innebär att mycket tunna objekt kan vara svåra att upptäcka.
Obstacle sensing-modulen är utvecklad för att ge stabilare hinderavkänning och bättre positionering i svagt ljus och komplexa miljöer där vanlig visionsbaserad hinderavkänning inte räcker till.
Sensorlösningen i korthet
Obstacle Sensing Module arbetar parallellt och kompletterar drönarens befintliga sensorsystem för att ge en avsevärt mer detaljerad omgivningsbild.
Modulen har förmågan att detektera mycket tunna hinder och är specificerad för att kunna upptäcka ledningar ner till cirka 12 millimeter vid flyghastigheter upp till 15 meter per sekund.
LiDAR-sensorn roterar kontinuerligt och fångar avståndsdata runt drönaren, vilket skapar en tät och detaljerad 3D-representation av den omedelbara omgivningen.
Millimetervågsradarn kompletterar med robust detektering även i mörker, dimma eller lätt nederbörd, eftersom den inte är beroende av synligt ljus.
Detta gör att ett område som tidigare varit en svag punkt kan hanteras betydligt bättre än med enbart visionsbaserade system.
Kompatibilitet & grundspecifikationer
Modulen är kompatibel med följande drönare:
Drönaren behöver vara uppdaterad till senaste firmware för att modulen ska fungera korrekt. Modulen har en vikt runt 235 gram och måtten 103,3 × 64 × 85,8 millimeter, med en driftstemperatur från minus 20 till plus 50 grader och IP55-klassning tillsammans med Matrice 4D-serien.
När ger Obstacle Sensing Module mest värde?
Kraftnät och transformatorstationer
Kraftledningar, transformatorstationer och liknande miljöer är huvudscenariot för modulen. Här kombineras flera faktorer som normalt ökar risken:
Luftburna ledningar i flera nivåer
Stagvajrar och stolpkonstruktioner
Trånga passager och begränsad manöverhöjd
DJI beskriver själv hur modulen är avsedd för just distributionsnät och komplexa miljöer där den bidrar till säkrare positionering och bättre hinderundvikande. För en erfaren drönarpilot handlar effekten mindre om att "göra det möjligt" och mer om att minska sannolikheten för att en tunn ledning eller ett stag plötsligt dyker upp i ett dött område på sensorerna.
Industri och infrastruktur
Vid inspektion av broar, hamnkranar, terminaler och industribyggnader blir kombinationen av LiDAR och radar intressant. En stor del av flygningen sker nära fasader, räcken, rördragningar och master, ofta i miljöer där GNSS kan påverkas.
Här hjälper modulen drönaren att hålla ett mer konsekvent säkerhetsavstånd mot omgivningen och ger ett extra säkerhetslager
Dockbaserade och fjärrstyrda uppdrag
Tillsammans med DJI Dock 3 används modulen för att höja säkerheten vid helt eller delvis autonoma operationer, där drönaren startar och landar från docka utan att en pilot står bredvid. Vid rutinmässiga inspektioner av energiinfrastruktur eller andra kritiska anläggningar ger modulen en mer pålitlig sensorbas när drönaren flyger nära komplexa strukturer under återkommande uppdrag.
Operativ nytta
För drönarpiloten är den stora vinsten inte att "slippa tänka", utan att kunna lägga mer tid på uppdraget och mindre på att manuellt kompensera för begränsningar i sensorsystemet. Några typiska effekter i praktiken är bland annat:
Mer konsekvent avstånd till objekt längs fördefinierade rutter, särskilt vid upprepade inspektioner.
Bättre redundans vid BVLOS-uppdrag där du förlitar dig på telemetri och videolänk i stället för visuell sikt.
Minskad mental belastning när drönaren passerar partier med många tunna hinder som vid områden där flera ledningar möts eller löper nära varandra.
Det är fortfarande du som bygger riskanalysen, definierar säkerhetsmarginaler och beslutar om maxhastighet i olika segment. Modulen fungerar som ett extra skyddsnät, inte som en ersättning för pilotens omdöme.
Begränsningar att ta höjd för
Även om modulen är ett väldigt bra hjälpmedel så är det viktigt att ha en realistisk bild av vad den klarar och inte klarar. DJI lyfter själva flera begränsningar:
Snabbt rörliga objekt, till exempel roterande rotorblad på vindkraftverk, rörliga tornkranar eller fåglar kan inte alltid undvikas aktivt.
Små grenar eller kablar under cirka 12 millimeter kan vara svåra att detektera, särskilt om drönaren stiger eller sjunker nära lutande kablar.
Densitet och reflektivitet i dimma, regn, snö och damm påverkar både LiDAR och radar, vilket kan begränsa prestandan.
Det finns alltid blindzoner runt modulens FOV, vilket innebär att du inte kan utgå från att alla hinder fångas upp, särskilt vid extrema flyglägen.
I ett professionellt arbetssätt behöver man ta hänsyn till de här begränsningarna i både planering och operativa rutiner. Då används Obstacle Sensing Module på ett säkert och genomtänkt sätt, med tydliga förväntningar på vad sensorn faktiskt kan och inte kan.
- LiDAR & radar för säkra inspektioner
- Undviker hinder ned till 12 mm
- Säkerhet i komplexa miljöer
- För bl.a kraftnätsmiljöer
Några frågor?
Kontakta oss så hjälper vi dig gärna.
E-post: info@swedron.se
Växel: 031 - 712 80 30 (Mån - Fre 09-16)
Chatt: Via hemsidan (Mån - Fre 09-16)
