RTK för Matrice 4D: dockans RTK, nätverks-RTK och D-RTK 3

Så fungerar RTK på Matrice 4D

RTK-modulen är inbyggd i drönaren och tål starka magnetiska störningar från metallkonstruktioner och kraftledningar. Med korrektionsdata får drönaren en position med centimeternoggrannhet. Korrektionerna kan komma från tre håll:

• Dock 3, som har en egen RTK-modul som basstation?.

• En nätverks-RTK-tjänst som fjärrkontrollen ansluter till, till exempel Swepos.

• En D-RTK-station, till exempel D-RTK 3 Multifunctional Station, när du flyger med DJI RC Plus 2 Enterprise.

Med RTK hovrar drönaren inom ±0,1 meter i höjd och sidled vid vindstilla väder, mot ±0,5 meter med bara GNSS?. RTK-ikonen i kameravyn är grå när RTK är avstängt och vit när korrektionerna har konvergerat. Försvinner RTK under flygningen byter drönaren till GNSS, vid svag GNSS till synsystemet och utan synsystem till läget ATTI, där du måste styra manuellt.

Med Dock 3

Dockans position kalibreras vid driftsättningen i appen DJI Enterprise, helst med nätverks-RTK. Kalibreringen gäller länge och behöver bara göras om om dockan flyttas, inte efter en omstart. Efter kalibreringen kan drönaren varna för att RTK-positionen har ändrats: starta då om drönaren.

• Använd samma RTK-källa när du importerar rutter till FlightHub 2 som när dockans position kalibrerades. Annars kan drönaren avvika från rutten och i värsta fall krascha.

• I uppdragsplanen väljer du positionering. Med High-Precision RTK lyfter drönaren och väntar tills RTK har konvergerat innan uppdraget börjar. Med GNSS börjar uppdraget direkt.

• För att RTK ska konvergera behövs fler än 20 satelliter. Vid kraftiga störningar eller jonosfärisk scintillation kan det misslyckas.

• Är RTH-höjden? lägre än 15 meter går bara High-Precision RTK att välja, och drönaren lyfter inte förrän RTK visar FIX.

• Har drönaren använt RTK via fjärrkontrollen och sedan länkats med dockan igen: starta om drönaren innan den flyger uppdrag.

• Med D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version jämför drönaren RTK-data från dockan och reläet och använder den källa som är bäst.

Så skapar du uppdragsplanen: Rutter och uppdrag i DJI FlightHub 2. Driftsättningen: Kom igång med DJI Dock 3 och DJI FlightHub 2.

Utan docka: nätverks-RTK i DJI Pilot 2

Nätverks-RTK är kopplat till fjärrkontrollen. Det är den som hämtar korrektionerna via internet, så den måste vara påslagen och uppkopplad under hela flygningen. På DJI RC Plus 2 Enterprise får den internet via wifi eller en DJI Cellular Dongle 2 med nano-SIM. Öppna RTK-inställningarna från kameravyn, välj Custom Network RTK, fyll i uppgifterna från tjänsten och tryck på Save. När drönarens positionsstatus i tabellen visar FIX används korrektionerna.

• Kontrollera före varje flygning att RTK är på och att rätt tjänst är vald, annars används inte RTK för positioneringen.

• RTK kan slås på och av under flygningen.

• Med RTK påslaget kan du också använda Maintain Positioning Accuracy i RTK-inställningarna.

Uppgifterna för Swepos och vilken anslutningspunkt du ska välja: Nätverks-RTK med SWEPOS i DJI Pilot 2.

Med D-RTK 3

Enligt DJI:s kompatibilitetslista fungerar D-RTK 3 Multifunctional Station med Matrice 4D. Med DJI RC Plus 2 Enterprise kan stationen vara basstation för flera drönare eller relästation för en drönare och dess fjärrkontroll. Som rover mäter du in kontrollpunkter med stationen och appen DJI Enterprise. Reläläget finns bara där 5 GHz-bandet får användas. DJI listar också D-RTK 2 Mobile Station för Matrice 4D. Så ställer du upp och aktiverar stationen: D-RTK 3: basstation, relä och rover med DJI Matrice och FlyCart.

D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version är något annat: ett fast monterat relä för Dock 3 och Matrice 4D-serien, som bara fungerar tillsammans med dockan. Det monteras högt, inom 1 kilometer från dockan och med fri sikt till den, och hjälper när signalen mellan dockan och drönaren skyms. Drönaren kan också använda reläets RTK-data. Även det fasta reläet fungerar bara där 5 GHz-bandet får användas.

Noggrannhet och kartläggning

Matrice 4D klarar precisionskartläggning med RTK påslaget, och det är bara dess 4/3-tumskamera (vidvinkel) som klarar kartläggning utan markstödpunkter (GCP)?. På Matrice 4TD garanterar RTK inte slutlig noggrannhet. Båda drönarna kan ta sneda bilder i fem riktningar i en och samma rutt (smart oblique).

• Planera kartläggning och waypoint-rutter i DJI Pilot 2

• Vad är GCP? Ground Control Points

• En introduktion till NTRIP och SWEPOS för GIS-exakthet

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

• Ingen FIX: kontrollera att fjärrkontrollen har internet, att användarnamn, lösenord och anslutningspunkt är rätt och att du har fri sikt mot himlen. Prova en annan anslutningspunkt.

• RTK konvergerar inte i dockans uppdrag: kontrollera antalet satelliter. Gjordes ingen platsundersökning före driftsättningen kan RTK ha svårt att konvergera på skymda platser.

• Drönaren avviker från dockans rutter: kontrollera att rutterna har samma RTK-källa som när dockans position kalibrerades.

• Varning om att RTK-positionen har ändrats efter kalibreringen: starta om drönaren.

• Dockan och D-RTK 3 har olika firmware: uppdatera båda till senaste versionen.

Ta en skärmbild av RTK-statusen, ta ut flygloggarna (Så tar du ut flygloggar från DJI Pilot 2) och kontakta vår kundservice.