D-RTK 3: basstation, relä och rover med DJI Matrice och FlyCart

Tre lägen

D-RTK 3 kan användas på tre sätt. Lägeslampan visar vilket läge stationen står i.

Byt läge genom att trycka tre gånger på strömknappen. Du kan också byta läge i DJI Pilot 2 med stationen ansluten till fjärrkontrollen med USB-C-kabel, eller i DJI Assistant 2 (Enterprise Series).

Reläläget använder 5 GHz-bandet och finns inte i länder där bandet inte får användas för det. Använd bara de frekvensband som är tillåtna där du flyger.

Drönare som fungerar med D-RTK 3

Enligt DJI:s lista i oktober 2026:

Manuell kalibrering betyder att du själv anger stationens position, se Kalibrera stationens position nedan. DJI listar också flera Agras-modeller. Mavic 3M finns inte med. Den aktuella listan står på DJI:s sida för D-RTK 3.

Välj plats och ställ upp stationen

• Inga träd eller byggnader får sticka upp mer än 15 grader över antennernas horisontalplan.

• Minst 200 meter från starka radiosändare, till exempel tv- och mikrovågsmaster, och minst 50 meter från högspänningsledningar.

• En bit från stora vattenytor och andra ytor som reflekterar satellitsignalerna.

• Inga andra trådlösa enheter på samma frekvensband i närheten.

Ett relä ska stå högt, till exempel på ett tak. Ska reläet också ge RTK? måste det stå fast och ha fri sikt uppåt.

Aktivera stationen

Stationen ska aktiveras innan du använder den första gången. Så länge den inte är aktiverad blinkar GNSS-lampan? rött.

Använd stationen som basstation

Som basstation skickar stationen korrektionsdata till alla drönare som ansluter. Med CE-effekt, fri sikt och utan störningar når den enligt DJI upp till 20 km med Matrice 400 och 8 km med andra drönare.

Från början är lösenordet 123456. Namn och lösenord ändrar du under Precise Positioning Setting i DJI Pilot 2. Var RTK-inställningarna finns på din drönare: RTK på DJI Matrice 4E och 4T eller RTK på DJI Matrice 400. Med FlyCart 100 gör du motsvarande i appen DJI Delivery.

Flytta aldrig stationen under ett uppdrag. Märker den att den har flyttats varnar appen och uppdraget avbryts, så att du måste flyga hem och landa manuellt. Allt fungerar igen först när stationen har uppdaterat sin position.

Kalibrera stationens position

Hur noggrann drönarens position blir beror på hur väl stationens egen position är känd. Den ställer du in under Coordinate Calibration i RTK-inställningarna, på något av tre sätt:

• Med nätverks-RTK, till exempel Swepos: stationen kalibreras mot NTRIP-tjänsten?. Enligt DJI blir noggrannheten 1 cm + 1 ppm i plan och 3 cm + 1 ppm i höjd. Uppgifterna för Swepos: Nätverks-RTK med SWEPOS i DJI Pilot 2.

• Med PPP, satellitbaserad korrektion utan nätverk: tar cirka 20 minuter och ger 30 cm i plan och 40 cm i höjd enligt DJI.

• Manuellt: du skriver in koordinaterna för en känd punkt. Det är det enda sättet med drönarna som har manuell kalibrering i tabellen ovan.

Ska resultatet hålla mätnoggrannhet: ta fram stationens koordinater i förväg och ställ in dem manuellt. Enligt DJI kan en kalibrering mot nätverks-RTK ge systematiska avvikelser när jonosfären är aktiv.

Använd stationen som relä

Som relä står stationen högt och förmedlar signalen mellan fjärrkontrollen och drönaren, när byggnader eller terräng skymmer radiosignalen. Med CE-effekt når reläet upp till 10 km till drönaren, och fjärrkontrollen bör vara inom 300 meter från reläet, högst 1 km.

Reläet ändrar inte reglerna. I den öppna kategorin? ska du hela tiden kunna se drönaren. Skymmer en byggnad eller ett berg drönaren flyger du utom synhåll, och det kräver tillstånd i specifik kategori: Kategori specifik: så väljer ni mellan STS, PDRA, SORA och LUC.

Med Matrice 4E och 4T, firmware v13.1 eller senare, kan du också ansluta på avstånd: tryck på reläikonen på startsidan, välj Remote Connect Relay Device, välj stationen och ange lösenordet, från början 123456. Under Relay Station Settings byter du lösenord och väljer om andra enheter får ansluta.

Byter du drönare: länka den nya drönaren medan reläet är påslaget. Startade du reläet efteråt: starta om drönaren eller fjärrkontrollen och länka reläet igen.

Skriv upp reläets lösenord om du byter det, eftersom fjärrkontrollen inte sparar det. Har du glömt det: håll in stationens strömknapp tills lamporna blinkar samtidigt, efter 8–10 sekunder. Då återställs lösenordet till 123456.

Mät punkter i roverläge

Som rover sitter stationen på mätstången, och du mäter in markstödpunkter (GCP) och kontrollpunkter med appen DJI Enterprise i telefonen. Med fast lösning är noggrannheten 0,8 cm + 1 ppm i plan och 1,5 cm + 1 ppm i höjd enligt DJI.

I DJI Terra importerar du JSON-filen under GCP Management › Import Mark File. Undvik att mäta in punkter när jonosfären är orolig, eftersom resultatet då kan få systematiska avvikelser enligt DJI. Hur du ser det står i Nätverks-RTK med SWEPOS i DJI Pilot 2. Mer om markstödpunkter: Vad är GCP? Ground Control Points.

Rådata för PPK

Som basstation och relä sparar stationen satelliternas rådata i DAT-filer (RTCM 3.2), en fil för varje gång den startas och stängs av. Du kan efterberäkna positionerna (PPK?) med dem.

Hela arbetsflödet: Komplett PPK-arbetsflöde för DJI Enterprise-drönare och Förstå hur PPK fungerar.

Uppdatera firmware och ta ut loggar

Senaste firmware i oktober 2026 är v17.01.05.02, från juni 2026, på DJI:s nedladdningssida för D-RTK 3. Drönaren, fjärrkontrollen och stationen ska ha senaste firmware, annars kan funktionerna påverkas. Ladda stationen fullt innan du uppdaterar.

Stationens loggar tar du ut i DJI Assistant 2 under Log Export, i reläläget också i DJI Pilot 2.

Batteri, förvaring och skötsel

• Med en 5 V-laddare laddar stationen bara när den är avstängd. Har den varit i kyla: låt den bli varm, så att batteriet är över 0 °C, innan du laddar. Vid låg batterinivå piper stationen hela tiden.

• Stationen klarar −20 till 55 °C och är IP67-klassad när alla gummiluckor sitter på plats.

• Ska den förvaras längre än tre månader: vid −5 till 30 °C och med 30–50 procent laddning. Ladda den fullt minst var sjätte månad.

• Byter du en antenn: sätt gummihylsan på kontakten och dra åt med en 13 mm-nyckel till 15 kgf·cm.

• Batteriet är på 46,8 Wh. Ska du ta med stationen på flyget: Resa med drönare.

DJI:s egna filmer om D-RTK 3, bland annat första användningen, bas- och reläläget och roverläget, finns på DJI:s videosida för D-RTK 3. Till DJI Dock 3 finns också en fast monterad relästation, D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version, som inte beskrivs här.

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

• GNSS-lampan blinkar rött: stationen är inte aktiverad. Aktivera den i DJI Pilot 2 eller DJI Assistant 2.

• Drönaren hittar inte basstationen: kontrollera att lägeslampan är grön, att stationen, drönaren och fjärrkontrollen har senaste firmware och att D-RTK Base Station är vald.

• Reläet ansluter inte: kontrollera firmwaren och lösenordet, att reläet inte redan används av en annan fjärrkontroll och att andra enheter får ansluta. Starta om stationen.

• Lägeslampan blinkar i reläläget: stationen är inte länkad, eller bara ansluten till en av enheterna. Länka igen.

• Stationen startar eller stängs inte av: vänta minst 5 sekunder och försök igen.

• Ingen FIX eller sämre noggrannhet än väntat: flytta stationen till en plats med friare sikt och längre från ledningar, och kalibrera positionen igen.

Ta ut stationens loggar med DJI Assistant 2 och drönarens flygloggar enligt Så tar du ut flygloggar från DJI Pilot 2 innan du kontaktar oss. Kontakta sedan vår kundservice och uppge stationens serienummer, drönarmodell och vad som hände. Behöver stationen repareras: Så skickar du in drönaren på service.