Swepos och NTRIP: så får du RTK-korrektioner i Sverige

Kort svar: vad som fungerar med Swepos

Swepos skickar korrektioner till utrustning som har RTK och kan ta emot NTRIP. Så ser det ut för utrustningen vi säljer:

Det här behöver du alltid ha:

• Abonnemang: användarnamn och lösenord för Swepos Nätverks-RTK. I oktober 2026 kostar ett årsabonnemang 12 000 kr exklusive moms per abonnemang (för 1–3 abonnemang), 90 dagar 5 000 kr, 30 dagar 2 000 kr och en pott med 1 000 minuter 5 000 kr, enligt Lantmäteriet. Prova på i 10 dagar är gratis för nya kunder.

• Internet hela tiden: Swepos behöver din ungefärliga position för att räkna fram korrektionerna, så uppkopplingen går åt båda hållen. På DJI:s drönare är det fjärrkontrollen som är uppkopplad, inte drönaren.

• Anslutningspunkt: MSM_GNSS ger alla fyra satellitsystemen och fungerar med Emlid Reach. Välj ett format som din utrustning stöder, se guiden för din utrustning.

• En anslutning per abonnemang: drönaren och en GNSS-mottagare kan inte använda samma inloggning samtidigt.

Så fungerar NTRIP

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) är standarden för att skicka RTK-korrektioner över internet. Korrektionerna har formatet RTCM. Tre delar är inblandade:

• Referensstationerna mäter mot satelliterna hela tiden och skickar sina data vidare.

• Castern är servern som tar emot data och delar ut korrektionerna. Den har en adress och en port, för Swepos nrtk-swepos.lm.se.

• Klienten är din drönare eller mottagare. Den loggar in med användarnamn och lösenord och väljer en anslutningspunkt (mount point), som bestämmer vilket format och vilka satellitsystem korrektionerna har.

NTRIP används av nätverkstjänster som Swepos, men också när en egen bas skickar korrektioner via internet, till exempel med Emlid Caster: Egen basstation med Emlid Reach.

Nätverks-RTK

Med en egen bas blir mätningen osäkrare ju längre från basen du kommer. Nätverks-RTK använder i stället många fasta referensstationer. De skickar sina observationer till en driftledningscentral, som räknar fram hur atmosfären och satelliternas klockor och banor påverkar signalerna just nu.

Swepos använder tekniken VRS, virtuell referensstation. Mottagaren skickar sin ungefärliga position till tjänsten, som räknar fram korrektioner för en tänkt referensstation strax intill. Därför kräver nätverks-RTK internet åt båda hållen. Enligt Lantmäteriet är för- och nackdelarna jämfört med en egen bas:

• Du behöver bara en mottagare och ingen egen bas.

• Kvaliteten blir jämnare över ett stort område.

• Positionerna blir direkt i SWEREF 99, Sveriges referenssystem.

• Men det krävs mobilt internet hela tiden, och du kan inte se exakt hur korrektionerna har räknats fram.

Swepos

Swepos är Lantmäteriets nationella nät av fasta referensstationer. Stationerna tar emot signaler från alla aktuella satellitsystem och skickar observationerna varje sekund, året runt, till två datacenter på olika platser. Nätverks-RTK ger korrektioner för GPS, Glonass, Galileo och Beidou. Stationerna delas in i tre klasser:

• Klass A har antennen på en betongpelare eller mast som är förankrad i berg. Till dem hör de 21 fundamentalstationer som referenssystemet SWEREF 99 bygger på.

• Klass B har antennen på ett tak och utgör ungefär 90 procent av nätet.

• Klass C fungerar som klass B men har en enklare antenn.

Avståndet mellan stationerna är cirka 35 km i stora delar av landet, upp mot 70 km på enstaka platser i fjällen och cirka 10 km i storstadsområdena. Var stationerna står ser du i Swepos kartstöd.

Noggrannhet

Ju tätare stationerna står, desto bättre kan felen räknas bort. Lantmäteriet anger den här mätosäkerheten vid goda förhållanden, för minst 95 procent av mätningarna:

För höjder i RH 2000 tillkommer osäkerheten i geoidmodellen. Hur noggrann din drönare eller mottagare blir står i dess specifikation. Enligt Lantmäteriet påverkar också hur du mäter: hinder mot himlen, dålig centrering och för kort mättid ger större osäkerhet.

Abonnemang

Abonnemanget tecknar du hos Lantmäteriet i Swepos tjänsteportal, eller köper hos oss. Varje abonnemang ger en anslutning åt gången och gäller i hela landet.

• IoT-kort: Lantmäteriet erbjuder ett IoT-kort utan kostnad till årsabonnemanget och potten, och det beställs i Swepos tjänsteportal. Kortet får bara användas mot Swepos realtidstjänster. Något SIM-kort ingår inte i abonnemanget som vi säljer.

• Norge och Finland: abonnemanget kan utökas med ett nordiskt tillägg. Där får IoT-kortet inte användas.

• Efterberäkning är ett eget abonnemang, för PPK? och statisk mätning. Det ger virtuell rinex, rinex-data och Swepos beräkningstjänst. Rinex-data i dygnsfiler är gratis med ett användarkonto.

Priserna står ovan under Kort svar och på Lantmäteriets sida om abonnemangsformerna, där också pristrappan för fler än tre abonnemang står.

En anslutning åt gången betyder att drönaren och en GNSS-mottagare inte kan använda samma abonnemang samtidigt. Ska båda använda Swepos samtidigt behövs två abonnemang. Ett annat sätt är att låta en Reach RS4 vara bas för drönaren: Emlid Reach som basstation för DJI-drönare.

Anslut din utrustning

Uppgifterna är desamma för all utrustning: castern nrtk-swepos.lm.se, port 80 eller 8500, ditt användarnamn och lösenord och en anslutningspunkt. Swepos har flera anslutningspunkter med olika format, och MSM_GNSS har alla fyra satellitsystemen. Stegen, och vilken anslutningspunkt som passar, står i guiden för din utrustning:

• Nätverks-RTK med SWEPOS i DJI Pilot 2, för DJI:s drönare med RTK

• Nätverks-RTK med Swepos i Emlid Flow, för Emlid Reach RS4, RS4 Pro och RX2

• D-RTK 3: basstation, relä och rover, för D-RTK 3 som rover eller bas

• RTK på din drönare: Matrice 4E och 4T, Matrice 4D, Matrice 400 och RTK-modulen till Mavic 3E och 3T

Annan RTK-utrustning ansluts på samma sätt, med uppgifterna på Lantmäteriets sida om uppkopplingen.

Vanliga fel när FIX uteblir

Felsökningen steg för steg: Nätverks-RTK med SWEPOS i DJI Pilot 2 och Felsökning för Emlid Reach.

Utan mobiltäckning

• Prova en annan mobiloperatör. Täckningen skiljer sig mellan operatörerna, enligt Lantmäteriet.

• Räkna fram positionerna efteråt med virtuell rinex från Swepos, som kräver abonnemanget Efterberäkning: RTK eller PPK med drönare: skillnaden och när du väljer vilket.

• Använd en egen bas som skickar korrektioner över radio eller wifi: Emlid Reach som basstation för DJI-drönare, Egen basstation med Emlid Reach och D-RTK 3: basstation, relä och rover.

Det finns också andra tjänster för nätverks-RTK. Lantmäteriets samarbetspartner har tjänster som bygger på data från Swepos-stationerna, och för Emlid Reach finns Emlids egen tjänst Emlid Corrections, som beskrivs i Nätverks-RTK med Swepos i Emlid Flow.

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

• Ingen FIX: se Vanliga fel när FIX uteblir ovan och felsökningen i guiden för din utrustning.

• Se efter om jonosfären är orolig i Swepos jonosfärsmonitor. Störningar kan göra det svårt att få FIX.

• Se efter om någon station har driftstörningar i Swepos driftstatus.

Hjälper inget av det: gå igenom Lantmäteriets checklista vid felsökning och kontakta Swepos-driften. Frågor om abonnemanget du har köpt hos oss: kontakta vår kundservice.