Steg för steg · 10 min
Kom igång med Matrice 4D och 4TD med DJI RC Plus 2 Enterprise
Så laddar, aktiverar och uppdaterar du Matrice 4D eller 4TD, länkar DJI RC Plus 2 Enterprise och ställer in det reglerna kräver före första flygningen utan docka.
Publicerad 18 oktober 2026

Innan du börjar
Matrice 4D eller 4TD, fjärrkontrollen DJI RC Plus 2 Enterprise och flygbatterier. Batterierna ingår inte i kombopaketet.
Laddhubben Matrice 4D Series 240W Charging Hub med DJI 240W Power Adapter.
Internet till fjärrkontrollen via wifi, till exempel mobilens surfzon. Aktiveringen kräver det.
Ett DJI-konto, gärna företagets gemensamma.
Företagets operatörs-ID och rätt drönarkortDrönarkortKompetensbeviset från Transportstyrelsen som krävs för de flesta drönare som väger 250 gram eller mer. A1/A3 tas med ett onlineprov som kostar 600 kronor, A2 med ett övervakat prov mot avgift. Kortet gäller i fem år.Läs mer för fjärrpiloten: Regler för Matrice 4D och 4TD.
En öppen och plan startplats utan icke-involverade personer, en bit från höga byggnader och stora metallkonstruktioner, som kan störa kompassen och GNSS. Har du bara drönarkort A1/A3A1, A2 och A3Underkategorierna i den öppna kategorin, som styr hur nära människor du får flyga. A1: över enstaka personer (C0) eller nära dem (C1). A2: minst 30 meter från människor (C2, kräver A2-tillägg). A3: långt från människor och minst 150 meter från bostads-, affärs-, industri- och rekreationsområden. flyger du i underkategori A3. Då får inga icke-involverade personer vara inom området där du flyger, och du håller minst 150 meter till bostads-, affärs-, industri- och rekreationsområden.
Den här guiden gäller flygning med fjärrkontroll. Ska drönaren stå i DJI Dock 3 länkas och aktiveras den när dockan driftsätts, och sedan styrs den från DJI FlightHub 2: Kom igång med DJI Dock 3 och DJI FlightHub 2.
Det här ingår
Vi säljer Matrice 4D och 4TD som enbart drönare, som kombopaket och i färdiga paket med batterier och tillbehör. I kombopaketet, Combo (utan batteri) EU SP Plus, ingår drönaren, DJI RC Plus 2 Enterprise, laddhubben med laddare, tre par extra propellrar, transportväska, kablar och verktyg för montering. Flygbatterier och 4G-modulen DJI Cellular Dongle 2 ingår inte. Vad de färdiga paketen innehåller står på produktsidan för varje paket. Ett microSD-kort följer med drönaren.

Drönare och fjärrkontroll i samma paket är redan länkade. Enligt DJI ingår FTS-modulen, som behövs för klass C6, bara i vissa regioner. Saknas FTS-modulen i ert paket: kontakta vår kundservice.
Fotografera serienumren på drönaren, fjärrkontrollen och batterierna direkt. Du behöver dem för DJI Care Enterprise, service och försäkring.
Ladda batterierna
Fjärrkontrollens inbyggda batteri är i viloläge vid leverans och vaknar när du laddar det. Flygbatterierna levereras med under 20 procents laddning och laddas i laddhubben. Utan docka går de inte att ladda i drönaren.
Anslut laddhubben till DJI 240W Power Adapter. Hubben fungerar inte med andra USB-C-laddare.

Bild: DJI Välj läge med omkopplaren på hubben: Standard laddar till 100 procent och Ready-to-Fly till 90 procent.

Laddhubben: statuslampa (1), strömport (2), lägesomkopplare (3), de tre batteriplatserna (4) och USB-C-porten för DJI Assistant 2 (5).Bild: DJI Sätt i batterierna. Hubben tar tre batterier och laddar dem efter varandra, det som går snabbast först.

Bild: DJI Ladda fjärrkontrollen med USB-C-kabeln. Det tar cirka 2 timmar med fjärrkontrollen avstängd.
Från 15 till 100 procent tar det cirka 40 minuter per batteri. Laddtider, kyla och förvaring: Batterier till Matrice 4D och 4TD.
Förbered drönaren
Armarna på Matrice 4D går inte att fälla. De sitter på dämpare och kan röra sig lite, och glipan vid armfästena är normal.
Ta bort gimbalskyddet från kameran.

Bild: DJI Kontrollera att propellrarna är hela, sitter fast och är utfällda.
Sätt i flygbatteriet tills det klickar och spärrarna är låsta. Sätt aldrig i eller ta ur batteriet när drönaren är på.

Bild: DJI Fäll ut fjärrkontrollens antenner och vinkla dem så att den platta sidan pekar mot drönaren.

Bild: DJI
Sätt tillbaka gimbalskyddet och fäll in propellrarna inför varje transport. Drönaren får plats i transportväskan även med högtalare och strålkastare monterade.
Aktivera fjärrkontrollen och drönaren
Fjärrkontrollen och drönaren aktiveras första gången du startar dem, och fjärrkontrollen måste ha internet under aktiveringen.
Starta fjärrkontrollen: tryck en gång på strömknappen och håll sedan in den.
Anslut fjärrkontrollen till wifi och följ anvisningarna på skärmen för att aktivera den.
Starta drönaren på samma sätt och öppna DJI Pilot 2. Aktiveringssidan öppnas av sig själv.
Läs villkoren, godkänn att enhetsinformationen delas, välj användningsområde, kontrollera kontot och tryck på Activate.
Ska ni ha DJI Care Enterprise? Bind planen medan drönaren är oaktiverad eller senast 72 timmar efter aktiveringen (eller inom 72 timmar efter en reparation hos DJI), annars krävs en videoverifiering, eller att drönaren skickas till DJI för kontroll om garantin har gått ut. Läs DJI Care Refresh och DJI Care Enterprise.
Länka en annan fjärrkontroll
Köpte du drönaren utan fjärrkontroll, eller byter du fjärrkontroll, länkar du dem med fjärrkontrollen högst en halv meter från drönaren. Håll in C1, C2 och inspelningsknappen tills statuslampan blinkar blått, eller tryck på Link Remote Controller i DJI Pilot 2, och håll sedan in drönarens strömknapp i minst fem sekunder. Fjärrkontroller från Matrice 4-serien fungerar när de har uppdaterats till senaste firmware, men drönaren kan inte styras med två fjärrkontroller samtidigt. Steg för steg: Aktivera, länka och koppla din DJI-drönare till kontot i DJI Pilot 2.
Uppdatera firmware första gången
Drönaren, fjärrkontrollen och dockan, om ni har en, ska ha firmware som passar ihop. Senaste för drönaren i oktober 2026 är v17.07.04.01, enligt DJI:s nedladdningssida för Dock 3 och Matrice 4D. Firmwaren går inte att nedgradera, så läs releaseanteckningarna innan du uppdaterar.
Ladda batterierna till mer än 20 procent först, helst fullt, och ladda fjärrkontrollen.
Tryck på uppdateringsmeddelandet på startsidan i DJI Pilot 2 och sedan på Update All. Fjärrkontrollen ska ha internet.
Håll fjärrkontrollen inom 200 meter från drönaren under uppdateringen.
Batteriernas firmware ingår i drönarens. Sätt i varje batteri och gör uppdateringen som appen ber om, så att alla får samma version.
Tillbehör som sitter på drönaren uppdateras samtidigt. Ta inte av dem och stäng inte av något under uppdateringen.
Steg för steg, även offline och med dator: Uppdatera firmware i DJI Pilot 2 och DJI Assistant 2 (Enterprise Series).
Inställningar före första flygningen
Ställ in det här innan du lyfter. De flesta inställningarna finns uppe till höger i kameravyn i DJI Pilot 2.
Operatörs-ID
Lägg in företagets nätverks-ID under GEO Zone Map › UAS Remote Identification på startsidan. Drönaren sänder Remote ID via wifi. Steg för steg: Lägg in operatörs-ID (Remote ID) i DJI Pilot 2.
Höjd och avstånd
Ställ in Max Altitude och Max Distance. I den öppna kategorinÖppen kategoriDen vanliga regelnivån för drönare: du flyger inom synhåll, högst 120 meter över marken och med en drönare under 25 kilo, utan tillstånd. Underkategorierna A1, A2 och A3 styr hur nära människor du får flyga. får du flyga högst 120 meter över marken, och du ska alltid ha drönaren inom synhåll. Max Altitude räknas från startplatsen, men i kuperad terräng gäller 120 meter över marken under drönaren.
Återflygning
Under Control › Return to Home: välj Optimal eller Preset och sätt RTH-höjden över det högsta hindret. Från början är den 100 meter. Välj Preset om det finns kraftledningar eller master på vägen hem som drönaren inte kan flyga runt.
Signalförlust
Tryck på flygstatusen överst i kameravyn och välj Out of Control Action i förflygningskontrollen. Med återflygning (RTH) flyger drönaren hem när signalen har varit borta i mer än sex sekunder.
Terrängdata
Slå på Terrain Data under Assist när fjärrkontrollen har internet. Drönaren använder då höjddata när den planerar återflygningen.
Hinderavkänning
Välj Avoid eller Brake under Obstacle Avoidance. Hinderavkänningen fungerar i läge N, men är avstängd i läge S (Sport).
Geozoner
Uppdatera zondatan under GEO Zone Map › FlySafe Database. Drönarens svenska zondata saknar flygplatsernas kontrollzoner och de flesta restriktionsområdena, så drönaren varnar inte alltid nära en flygplats eller ett R-område. Kontrollera alltid platsen på Drönarkartan. Mer i Geozoner och upplåsning i DJI Pilot 2.
Flyglägen
För att kunna byta från N till S eller F måste Multiple Flight Modes vara påslaget. I EU blir F-läget ett lågfartsläge med högst 2,8 m/s i horisontell fart.
Flygning utom synhåll kräver en deklaration eller ett tillstånd i den specifika kategorinSpecifik kategoriRegelnivån för flygningar som inte ryms i den öppna kategorin, till exempel utom synhåll, högre än 120 meter eller från en docka. Du deklarerar då ett standardscenario eller söker ett operativt tillstånd hos Transportstyrelsen.. Läs Regler för Matrice 4D och 4TD innan ni planerar sådana uppdrag.
Kontroll före första flygningen
Batterierna i drönaren och fjärrkontrollen är fulladdade, och flygbatteriet sitter fast.
Inget främmande har kommit in i drönaren, och ventilationshålen på drönaren, kameran och motorerna är fria.
Propellrarna är av samma modell, hela, utfällda och sitter fast.
Linserna, synsystemet, de infraröda sensorerna och hjälpljusen är rena. Gimbalskyddet är borttaget, och portar som inte används har sina lock.
All firmware och DJI Pilot 2 är uppdaterade, och fjärrkontrollens antenner är rätt vinklade.
Operatörs-ID:tOperatörs-IDDitt registreringsnummer hos Transportstyrelsen, som ska sitta synligt på drönaren. Krävs för alla drönare med kamera och för alla som väger 250 gram eller mer, mot en årsavgift.Läs mer är inlagt, Max Altitude och Max Distance är inställda, och RTH-höjden ligger över alla hinder.
Flyglägesomkopplaren står på N, och fjärrkontrollens statuslampa och drönarens batterilampor lyser fast grönt.
Du har kontrollerat platsen på Drönarkartan: Var får jag flyga drönare?. Drönaren står på plan, öppen mark mer än 10 meter från dig, med baksidan mot dig.
Gå igenom checklistan i flygvyn i DJI Pilot 2 innan du startar.
Checklistan för alla flygningar: Checklista för drönarflygning.
Första flygningen
Gör en kort övningsflygning i läge N på en öppen plats utan icke-involverade personer. Spakarna styr i Mode 2 från början.
Starta motorerna med stickkombinationen: för båda spakarna snett nedåt inåt eller utåt och håll kvar i två sekunder. Släpp spakarna när propellrarna snurrar.

Bild: DJI För vänster spak försiktigt uppåt, lyft några meter och hovra. Vänta på röstmeddelandet om att hempunkten är registrerad innan du flyger iväg.
Prova flygpausknappen: ett tryck får drönaren att bromsa och hovra på stället, så länge GNSS eller synsystemet fungerar.
Prova återflygningen: håll in RTH-knappen. Ett nytt tryck avbryter.
Landa: för vänster spak nedåt och håll den där tills motorerna stannar.
Stäng av drönaren och sedan fjärrkontrollen.
Vill du att drönaren ska landa precis där den lyfte när den flyger hem: stig rakt upp minst 7 meter innan du flyger iväg, och ändra inte hempunkten under flygningen.
I filmen (DJI Tutorials, 10 min, på engelska) visar DJI laddning, aktivering och första flygningen, och sedan funktioner som Smart Track, laseravståndsmätaren och temperaturmätningen med värmekameran på 4TD.
Läs vidare
Regler för Matrice 4D och 4TD: C2, C6 och vad det betyder i Sverige
Batterier till Matrice 4D och 4TD: laddning, flygtid och förvaring
Tillbehör till Matrice 4D: strålkastare, högtalare, hindermodul och fallskärm
Vanliga frågor
Kan vi använda fjärrkontrollen från vår Matrice 4?
Ja. Fjärrkontroller från Matrice 4-serien fungerar med Matrice 4D när de har uppdaterats till senaste firmware. DJI RC Pro Enterprise, som hör till Matrice 3D, fungerar inte.
Kan drönaren användas i andra länder?
Enligt DJI kan Matrice 4D-serien inte användas i andra länder eller regioner än den är avsedd för. Fråga oss innan ni köper eller reser.
Kan två piloter styra drönaren samtidigt?
Nej, Matrice 4D kan inte styras med två fjärrkontroller samtidigt. Med två drönare och två fjärrkontroller kan den ena flyga som relä åt den andra (Airborne Relay), men inte när drönaren används med Dock 3.
Kan batteriet laddas i drönaren?
Bara när drönaren står i Dock 3. Utan docka laddar du batterierna i laddhubben.
Fungerar rutter från Matrice 30?
Enligt DJI bara med värmekameran. Rutter för vidvinkel- och zoomkamerorna fungerar inte än.
Om det inte fungerar
Aktiveringen misslyckas: kontrollera att fjärrkontrollen har internet och försök igen.
Länkningen misslyckas: håll fjärrkontrollen inom en halv meter från drönaren och försök igen. Länkar en separat köpt fjärrkontroll inte: uppdatera firmware och välj Matrice 4D Series på startsidan i DJI Pilot 2.
Uppdateringen misslyckas: starta om drönaren, fjärrkontrollen och DJI Pilot 2 och försök igen med fjärrkontrollen nära drönaren.
Gimbalen driver under flygningen: kalibrera IMU och kompass i DJI Pilot 2.
Ta ut flygloggarna innan du kontaktar oss, så går felsökningen snabbare: Så tar du ut flygloggar från DJI Pilot 2. Fler fel: Underhåll och felsökning för DJI Dock 3 och Matrice 4D. Kontakta sedan vår kundservice med modell, serienummer och vad som hände. Behöver drönaren repareras: Så skickar du in drönaren på service.
Hjälpte guiden dig?
Behöver du mer hjälp?
Kundservice hjälper dig med flygloggar, Care-ärenden, reklamationer och allt annat. Telefontid 09:00-16:00
© 2026 Swedron Sverige AB. Guiden får inte kopieras utan vårt tillstånd.
Kom igång
































































