G1 BasicR1 Air
| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree R1 Air |
|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid |
|---|
| Vikt | Cirka 35 kg med batteri | Cirka 27 kg med batteri |
|---|
| Mått | 1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup) | 121 × 35,7 × 19 cm (höjd × bredd × djup) |
|---|
| Frihetsgrader | 23 (6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm) | 20: 6 per ben och 4 per arm, inga i midja och huvud |
|---|
| Nyttolast | Max last i armen: 2 kg | Max 2 kg i armen, varierar med armens ställning |
|---|
| Hastighet | 2 m/s | –Uppgift saknas |
|---|
| Drifttid | Cirka 2 timmar | Cirka 1 timme |
|---|
| Batteri | Smart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste | Smart litiumbatteri med snabbfäste, 1 st ingår |
|---|
| Sensorer | Djupkamera Intel RealSense D435i och 3D-lidar Livox Mid-360 | Kamera: Monokulär kamera |
|---|
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: Åttakärnig processorExpansionsdocka: Ingår inte | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor |
|---|
| Egen kod (SDK) | Egen kod via SDK stöds inte | Ingen egen kod via SDK |
|---|
| Tillverkarens garanti | 8 månader | 6 månader |
|---|
– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.
Allmänt| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree R1 Air |
|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid |
|---|
| Vikt | Cirka 35 kg med batteri | Cirka 27 kg med batteri |
|---|
| Mått stående | 1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup) | 121 × 35,7 × 19 cm (höjd × bredd × djup) |
|---|
| Mått hopfälld | 690 × 450 × 300 mm (höjd × bredd × djup) | –Uppgift saknas |
|---|
| Arm- och benlängd | –Uppgift saknas | Arm cirka 0,42 m (överarm och underarm), ben 0,6 m (lår och underben) |
|---|
| Ben och armar | Lår och underben 0,6 m, armspann cirka 0,45 m | –Uppgift saknas |
|---|
Rörelse| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree R1 Air |
|---|
| Hastighet | 2 m/s | –Uppgift saknas |
|---|
| Frihetsgrader | 23 (6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm) | 20: 6 per ben och 4 per arm, inga i midja och huvud |
|---|
| Rörelseomfång | Midja Z ±155°, knä 0° till 165°, höft P ±154°, R −30° till +170°, Y ±158° | Knä −10° till 139°; höft: vridning ±157°, tippning −168° till 146°, rullning −60° till 100° |
|---|
| Nyttolast | –Uppgift saknas | Max 2 kg i armen, varierar med armens ställning |
|---|
| Max last i armen | 2 kg | –Uppgift saknas |
|---|
| Max vridmoment i knäleden | 90 Nm | –Uppgift saknas |
|---|
| Leder | Dubbla enkodrar per led, invändigt dragna kablar, lokal luftkylning | Korsrullager och kullager, ihåliga leder med intern kabeldragning, dubbla och enkla vinkelgivare |
|---|
| Ledmotorer | –Uppgift saknas | Synkronmotorer med permanentmagnet (PMSM), innerrotor med låg tröghet |
|---|
Sensorer| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree R1 Air |
|---|
| Sensorer | Djupkamera Intel RealSense D435i och 3D-lidar Livox Mid-360 | –Uppgift saknas |
|---|
| Kamera | –Uppgift saknas | Monokulär kamera |
|---|
Batteri och drift| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree R1 Air |
|---|
| Batteri | Smart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste | Smart litiumbatteri med snabbfäste, 1 st ingår |
|---|
| Drifttid | Cirka 2 timmar | Cirka 1 timme |
|---|
| Laddare | 54 V, 5 A | Ingår |
|---|
| Kylning | –Uppgift saknas | Lokal luftkylning |
|---|
Beräkning och programmering| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree R1 Air |
|---|
| Beräkningsenhet | Åttakärnig processor | Åttakärnig processor |
|---|
| Expansionsdocka | Ingår inte | –Uppgift saknas |
|---|
| Programmering | Egen kod via SDK stöds inte | Ingen egen kod via SDK |
|---|
| Uppdateringar | Trådlöst (OTA) | Trådlöst (OTA) |
|---|
Uppkoppling| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree R1 Air |
|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
|---|
Ljud och ljus| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree R1 Air |
|---|
| Ljud | Högtalare i stereo, 5 W, och fyra mikrofoner med brus- och ekodämpning | Högtalare och mikrofonrad med fyra mikrofoner |
|---|
Övrigt| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree R1 Air |
|---|
| Handkontroll | –Uppgift saknas | Ingår |
|---|
| Ingår | Laddare, smart batteri med snabbfäste och handkontroll | –Uppgift saknas |
|---|
| Garanti från Unitree | 8 månader | 6 månader |
|---|
| Skyddsstativ | Ingår inte | –Uppgift saknas |
|---|
| Skyddsställning | –Uppgift saknas | Ingår inte |
|---|
Unitree G1 Basic
Unitree R1 Air