Unitree R1 Air, bild 1 av 4
1 / 4
  • Unitree R1 Air

    R1 Air är den lättaste versionen av Unitrees humanoid R1. Roboten är 121 cm hög, väger cirka 27 kg med batteri och har 20 frihetsgrader: 6 i varje ben och 4 i varje arm. Midjan och huvudet har inga egna frihetsgrader. Armen tar upp till 2 kg, beroende på hur den är utsträckt.

    Utrustning och drift

    R1 Air har en åttakärnig processor, Wi-Fi 6 och Bluetooth 5.2, högtalare, en mikrofonrad med fyra mikrofoner och en monokulär kamera. Det smarta batteriet sitter i ett snabbfäste och räcker cirka 1 timme. Laddare, batteri och handkontroll ingår, och programvaran uppdateras trådlöst.

    Bra att veta

    R1 Air tar inte emot egen kod via SDK. Det gör R1 EDU-versionerna. Skyddsställningen för felsökning ingår inte. Unitree påpekar att humanoida robotar fortfarande är i ett tidigt skede och råder privatpersoner att sätta sig in i deras begränsningar före köp och att alltid hålla säkert avstånd till roboten när den är i gång.

    • LjudHögtalare och mikrofonrad med fyra mikrofoner
    • ViktCirka 27 kg med batteri
    • LederKorsrullager och kullager, ihåliga leder med intern kabeldragning, dubbla och enkla vinkelgivare
    • KameraMonokulär kamera
    • BatteriSmart litiumbatteri med snabbfäste, 1 st ingår
    • KylningLokal luftkylning
    • LaddareIngår
    • DrifttidCirka 1 timme
    • NyttolastMax 2 kg i armen, varierar med armens ställning
    • LedmotorerSynkronmotorer med permanentmagnet (PMSM), innerrotor med låg tröghet
    • UppkopplingWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
    • HandkontrollIngår
    • Frihetsgrader20: 6 per ben och 4 per arm, inga i midja och huvud
    • ProgrammeringIngen egen kod via SDK
    • UppdateringarTrådlöst (OTA)
    • Mått stående121 × 35,7 × 19 cm (höjd × bredd × djup)
    • RörelseomfångKnä −10° till 139°; höft: vridning ±157°, tippning −168° till 146°, rullning −60° till 100°
    • BeräkningsenhetÅttakärnig processor
    • SkyddsställningIngår inte
    • Arm- och benlängdArm cirka 0,42 m (överarm och underarm), ben 0,6 m (lår och underben)
    • Garanti från Unitree6 månader

    Tillverkare och säkerhet

  • 2 tillbehör som passar R1 Air · I lager först

    Rekommenderade

    2
    Utvalda av Swedron till R1 Air
  • Recensioner
    Inga recensioner än

    Lämna en recension

    Ange betyg