• Unitree R1 EDU Standard

    R1 EDU Standard är instegsversionen för den som vill skriva egen kod, till exempel universitet, forskargrupper och företag. Den har samma kropp som R1 Basic, med 26 frihetsgrader och binokulär kamera, och lägger till en AI-expansionsmodul med 40 TOPS beräkningskraft.

    Öppen för egen kod

    Roboten tar emot egen kod via Unitrees SDK, både på hög och på låg nivå, och Unitree tillhandahåller ett gränssnitt mot simuleringsmiljön Isaac Sim. Enligt Unitrees broschyr är expansionsmodulen en NVIDIA Jetson Orin. Laddare, batteri med snabbfäste och handkontroll ingår, och drifttiden är cirka 1 timme.

    Bra att veta

    Lidarsatsen R1 LiDAR Kit finns som tillval och monteras av kunden. Behöver du mer beräkningskraft finns R1 EDU Smart med 100 TOPS, och med händer eller gripklor R1 EDU Professional. Skyddsställningen ingår inte. Unitree ger 12 månaders garanti.

    • LjudTvå högtalare 3 W och mikrofonrad med fyra mikrofoner
    • ViktCirka 29 kg med batteri
    • LederKorsrullager och kullager, ihåliga leder med intern kabeldragning, dubbla och enkla vinkelgivare
    • LidarR1 LiDAR Kit (DJI Mid-360) som tillval
    • KameraBinokulär kamera
    • BatteriSmart litiumbatteri med snabbfäste, 1 st ingår
    • HänderIngår inte; finns monterade i R1 EDU Professional
    • KylningLokal luftkylning
    • LaddareIngår
    • DrifttidCirka 1 timme
    • NyttolastMax 2 kg i armen, varierar med armens ställning
    • LedmotorerSynkronmotorer med permanentmagnet (PMSM), innerrotor med låg tröghet
    • SimuleringGränssnitt mot Isaac Sim
    • UppkopplingWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
    • HandkontrollIngår
    • Frihetsgrader26: 6 per ben, 5 per arm (3 i axeln och 2 i armbågen), 2 i midjan och 2 i huvudet
    • ProgrammeringEgen kod via SDK på hög och låg nivå
    • UppdateringarTrådlöst (OTA)
    • Mått stående121 × 35,7 × 19 cm (höjd × bredd × djup)
    • ExpansionsmodulNVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS
    • RörelseomfångMidja: vridning ±150°, rullning ±30°; knä −10° till 139°; höft: vridning ±157°, tippning −168° till 146°, rullning −60° till 100°
    • BeräkningsenhetÅttakärnig processor
    • SkyddsställningIngår inte
    • Arm- och benlängdArm cirka 0,42 m (överarm och underarm), ben 0,6 m (lår och underben)
    • Garanti från Unitree12 månader

    Tillverkare och säkerhet

  • 12 tillbehör som passar R1 EDU Standard · I lager först

    Rekommenderade

    4
    Utvalda av Swedron till R1 EDU Standard

    Händer & gripdon

    9
  • Recensioner
    Inga recensioner än

    Lämna en recension

    Ange betyg