1 / 4
Unitree Dex3-1 Dexterous Hand (with RGB Camera)
Pris på förfrågan
- 7 frihetsgrader, tre fingrar
- RGB-kamera för handleden, 160° synfält
- Kraftstyrd, väger 650 g
- Säljs per hand, vänster eller höger
Passar till
Unitree Dex3-1 Dexterous Hand (with RGB Camera)
Dex3-1 är Unitrees kraftstyrda hand med tre fingrar och 7 frihetsgrader: 3 i tummen och 2 vardera i pekfingret och långfingret. Sex av motorerna driver lederna direkt och en driver via kugghjul. Handen väger 650 g och mäter 175 × 88 × 77 mm utsträckt.
Den här versionen har ingen taktil avkänning. Den levereras med en RGB-kamera för handleden med 160° synfält, kamerafäste, kablar och tillbehör samt ett fäste för djupkameran D405; själva djupkameran ingår inte. Priset och uppgifterna gäller en hand. En humanoid har normalt två händer, och du anger vänster eller höger vid beställning. R1 EDU Professional A har två sådana händer.
- Vikt650 g
- Antal1 hand, ange vänster eller höger
- Mått175 × 88 × 77 mm (utsträckt hand)
- IngårRGB-kamera, kamerafäste, fäste för djupkamera D405 (kameran ingår inte), kablar och tillbehör
- KameraRGB-kamera för handleden, 160° synfält
- Drivning6 direktdrivande motorer och 1 motor med kugghjul
- Spänning12 till 58 V
- LedvinklarTumme 0° till 100°, −35° till 60° och −60° till 60°; pek- och långfinger 0° till 90° och 0° till 100°
- Max ström10 A
- Frihetsgrader7: tumme 3, pekfinger 2, långfinger 2
- KommunikationUSB 2.0
- Max greppvikt500 g (horisontellt grepp)
- Driftstemperatur−20 °C till 60 °C
- Taktil avkänningNej
- Repeternoggrannhet±2 mm vid fingertoppen
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
3 tillbehör som passar Dex3-1 Dexterous Hand (with RGB Camera) · I lager först
Övrigt
3Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension
