Unitree Dex2/5 Dexterous Hand
- Sendriven hand, två frihetsgrader och tio leder
- Väger cirka 365 g
- Fingertoppskraft 10 N
- Stöder egen kod via utvecklingsgränssnitt
Passar till
Unitree Dex2/5 Dexterous Hand
Dex2/5 är Unitrees egenutvecklade sendrivna hand. Den har två frihetsgrader och tio leder, åtta i de fyra fingrarna och två i tummen. Handen väger cirka 365 g, mäter cirka 151 × 67 × 70 mm och har en fingertoppskraft på 10 N. Den saknar taktil avkänning.
Handen stöder egen kod via Unitrees utvecklingsgränssnitt. Artikeln gäller en hand, och en humanoid har normalt två. Två Dex2/5 sitter på G1 EDU och G1+ EDU Ultimate G och Professional G, utan yttre kablar mellan händerna och kroppen.
- ViktCirka 365 g
- Antal1 hand
- Leder10 (8 i fyra fingrar, 2 i tummen)
- MåttCirka 151 × 67 × 70 mm
- PassarG1, G1+ och R1
- DrivningKugghjul och senor
- Max last1,5 kg (runt hårt föremål på 5 cm, handflatan nedåt eller åt sidan)
- Frihetsgrader2
- KommunikationRS485, 1 000 Hz
- ProgrammeringEgen kod via Unitrees utvecklingsgränssnitt
- Arbetsspänning24 till 58 V
- Arbetstemperatur−20 °C till 60 °C
- Fingertoppskraft10 N
- Taktil avkänningNej
- Minsta greppdiameter8 mm
- Tid för att knyta handen0,5 s
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
11 tillbehör som passar Dex2/5 Dexterous Hand · I lager först
Övrigt
11Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension










































