Dex2/5 Dexterous Hand
Unitree Dex2/5 Dexterous Hand, bild 1 av 2
1 / 2

Unitree Dex2/5 Dexterous Hand

Pris på förfrågan

  • Sendriven hand, två frihetsgrader och tio leder
  • Väger cirka 365 g
  • Fingertoppskraft 10 N
  • Stöder egen kod via utvecklingsgränssnitt
  • Unitree Dex2/5 Dexterous Hand

    Dex2/5 är Unitrees egenutvecklade sendrivna hand. Den har två frihetsgrader och tio leder, åtta i de fyra fingrarna och två i tummen. Handen väger cirka 365 g, mäter cirka 151 × 67 × 70 mm och har en fingertoppskraft på 10 N. Den saknar taktil avkänning.

    Handen stöder egen kod via Unitrees utvecklingsgränssnitt. Artikeln gäller en hand, och en humanoid har normalt två. Två Dex2/5 sitter på G1 EDU och G1+ EDU Ultimate G och Professional G, utan yttre kablar mellan händerna och kroppen.

    • ViktCirka 365 g
    • Antal1 hand
    • Leder10 (8 i fyra fingrar, 2 i tummen)
    • MåttCirka 151 × 67 × 70 mm
    • PassarG1, G1+ och R1
    • DrivningKugghjul och senor
    • Max last1,5 kg (runt hårt föremål på 5 cm, handflatan nedåt eller åt sidan)
    • Frihetsgrader2
    • KommunikationRS485, 1 000 Hz
    • ProgrammeringEgen kod via Unitrees utvecklingsgränssnitt
    • Arbetsspänning24 till 58 V
    • Arbetstemperatur−20 °C till 60 °C
    • Fingertoppskraft10 N
    • Taktil avkänningNej
    • Minsta greppdiameter8 mm
    • Tid för att knyta handen0,5 s

    Tillverkare och säkerhet

  • 11 tillbehör som passar Dex2/5 Dexterous Hand · I lager först

    Övrigt

    11
  • Recensioner
    Inga recensioner än

    Lämna en recension

    Ange betyg