Unitree R1 EDU Professional with Hands
- R1 EDU Smart med händer eller gripklor
- Åtta alternativ, A till H
- RGB-kamera på handlederna (A till G)
- Upp till 40 frihetsgrader
Unitree R1 EDU Professional with Hands
R1 EDU Professional är R1 EDU Smart med två händer eller gripklor monterade från start. Basen är densamma: expansionsmodul med 100 TOPS, egen kod via Unitrees SDK på hög och låg nivå, 26 frihetsgrader i kroppen och binokulär kamera. Unitree erbjuder åtta alternativ, A till H, som skiljer sig i vilka händer roboten har. Ange bokstaven när du begär offert, så vet vi exakt vilken konfiguration det gäller.
Handalternativen
A: Dex3-1 utan taktil avkänning. B: Dex3-1 med taktil avkänning. C: BrainCo Revo 2 Basic utan taktil avkänning. D: BrainCo Revo 2 Basic med taktil avkänning. E: Linker Hand O6 utan taktil avkänning. F: Linker Hand O6 med taktil avkänning. G: gripklon Dex1-1. H: Dex2/5 utan taktil avkänning.
Dex3-1 har 7 frihetsgrader per hand, BrainCo Revo 2 och Linker Hand O6 har 6, Dex2/5 har 2 och Dex1-1 har 1. Roboten får därmed totalt 40 frihetsgrader med A och B, 38 med C till F, 30 med H och 28 med G.
Kameror och utveckling
Alternativ A till G har RGB-kameror på handlederna utöver robotens binokulära kamera. Unitree levererar robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel i Isaac Sim, och ger teknisk support, utvecklarmanualer och stöd för AI-algoritmer.
Bra att veta
Alternativ H har inga handledskameror, men inga kablar går utanpå mellan händerna och kroppen. Lidarsatsen R1 LiDAR Kit finns som tillval till alla alternativ. Skyddsställningen ingår inte. Unitree ger 12 månaders garanti på hela roboten. Händerna och gripklorna finns också att köpa separat.
- LjudTvå högtalare 3 W och mikrofonrad med fyra mikrofoner
- ViktCirka 29 kg med batteri
- LederKorsrullager och kullager, ihåliga leder med intern kabeldragning, dubbla och enkla vinkelgivare
- LidarR1 LiDAR Kit (DJI Mid-360) som tillval
- KameraBinokulär kamera; RGB-kamera på handlederna i A till G, inte i H
- BatteriSmart litiumbatteri med snabbfäste, 1 st ingår
- KylningLokal luftkylning
- LaddareIngår
- SupportTeknisk support, utvecklarmanualer och stöd för AI-algoritmer
- DrifttidCirka 1 timme
- NyttolastMax 2 kg i armen, varierar med armens ställning
- LedmotorerSynkronmotorer med permanentmagnet (PMSM), innerrotor med låg tröghet
- SimuleringRobotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel Isaac Sim
- UppkopplingWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- HandkontrollIngår
- Frihetsgrader28 till 40: 26 i kroppen plus händerna (A och B 40, C till F 38, G 28, H 30)
- ProgrammeringEgen kod via SDK på hög och låg nivå
- UppdateringarTrådlöst (OTA)
- HandalternativA: Dex3-1 utan taktil avkänning; B: Dex3-1 med taktil avkänning; C: BrainCo Revo 2 Basic utan taktil avkänning; D: BrainCo Revo 2 Basic med taktil avkänning; E: Linker Hand O6 utan taktil avkänning; F: Linker Hand O6 med taktil avkänning; G: gripklo Dex1-1; H: Dex2/5 utan taktil avkänning
- Mått stående121 × 35,7 × 19 cm (höjd × bredd × djup)
- ExpansionsmodulNVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS
- RörelseomfångMidja: vridning ±150°, rullning ±30°; knä −10° till 139°; höft: vridning ±157°, tippning −168° till 146°, rullning −60° till 100°
- BeräkningsenhetÅttakärnig processor
- SkyddsställningIngår inte
- Arm- och benlängdArm cirka 0,42 m (överarm och underarm), ben 0,6 m (lår och underben)
- Garanti från Unitree12 månader
- Frihetsgrader per handDex3-1 7 (tumme 3, pekfinger 2, långfinger 2), BrainCo Revo 2 och Linker Hand O6 6, Dex2/5 2, Dex1-1 1
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
12 tillbehör som passar R1 EDU Professional with Hands · I lager först
Utvalda av Swedron till R1 EDU Professional with HandsRekommenderade
3Händer & gripdon
9Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension
