Unitree Linker Hand O6 Dexterous Hand (Tactile, with RGB Camera) for R1

Linker Hand O6 Dexterous Hand (Tactile, with RGB Camera) for R1

Linker Hand O6 är en hand med fem fingrar, 6 frihetsgrader och 11 leder, varav 6 aktiva och 5 passiva, som drivs med länkar. Tummen tar i med upp till 20 N i fingertoppen och de övriga fyra fingrarna med upp till 25 N, och hela handen greppar med upp till 70 N. Handen väger 370 g och har en repeternoggrannhet under ±0,20 mm.

Den här versionen har inbyggd taktil avkänning. Den levereras med en RGB-kamera för handleden med 160° synfält, kamerafäste, kablar och tillbehör. R1 EDU Professional F har två sådana händer.