Unitree R1 Air vs H2 Basic
Specifikationer sida vid sida. Det som skiljer robotarna åt är markerat.
Unitree R1 AirPris på förfrågan
Unitree H2 BasicPris på förfrågan
Det viktigaste
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree H2 Basic |
|---|---|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid |
| Vikt | Cirka 27 kg med batteri | Cirka 70 kg med batteri |
| Mått | 121 × 35,7 × 19 cm (höjd × bredd × djup) | 1 820 × 456 × 218 mm |
| Frihetsgrader | 20: 6 per ben och 4 per arm, inga i midja och huvud | 31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet |
| Nyttolast | Max 2 kg i armen, varierar med armens ställning | Nyttolast arm: Cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max |
| Drifttid | Cirka 1 timme | Cirka 3 timmar |
| Batteri | Smart litiumbatteri med snabbfäste, 1 st ingår | Litiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart |
| Sensorer | Kamera: Monokulär kamera | Kamera: Binokulär bionisk kamera med stort synfält |
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor | Beräkningsenhet: Intel Core i5 |
| Egen kod (SDK) | Ingen egen kod via SDK | Egen utveckling stöds inte |
| Tillverkarens garanti | 6 månader | 8 månader |
Alla specifikationer
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree H2 Basic |
|---|---|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid |
| Vikt | Cirka 27 kg med batteri | Cirka 70 kg med batteri |
| Mått stående | 121 × 35,7 × 19 cm (höjd × bredd × djup) | 1 820 × 456 × 218 mm |
| Arm- och benlängd | Arm cirka 0,42 m (överarm och underarm), ben 0,6 m (lår och underben) | Uppgift saknas |
| Längd ben och arm | Uppgift saknas | Ben 1 045 mm, arm 690 mm |
| Ansikte | Uppgift saknas | Bioniskt |
| Material | Uppgift saknas | Aluminium av flygkvalitet, titanlegering och höghållfast teknisk plast |
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree H2 Basic |
|---|---|---|
| Frihetsgrader | 20: 6 per ben och 4 per arm, inga i midja och huvud | 31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet |
| Rörelseomfång | Knä −10° till 139°; höft: vridning ±157°, tippning −168° till 146°, rullning −60° till 100° | Uppgift saknas |
| Nyttolast | Max 2 kg i armen, varierar med armens ställning | Uppgift saknas |
| Nyttolast arm | Uppgift saknas | Cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max |
| Max vridmoment i leder | Uppgift saknas | Arm 120 Nm, ben 360 Nm |
| Leder | Korsrullager och kullager, ihåliga leder med intern kabeldragning, dubbla och enkla vinkelgivare | Uppgift saknas |
| Ledmotorer | Synkronmotorer med permanentmagnet (PMSM), innerrotor med låg tröghet | Synkronmotorer (PMSM) med låg tröghet och högt varvtal, industriella korsrullager |
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree H2 Basic |
|---|---|---|
| Händer | Uppgift saknas | Inga |
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree H2 Basic |
|---|---|---|
| Kamera | Monokulär kamera | Binokulär bionisk kamera med stort synfält |
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree H2 Basic |
|---|---|---|
| Batteri | Smart litiumbatteri med snabbfäste, 1 st ingår | Litiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart |
| Drifttid | Cirka 1 timme | Cirka 3 timmar |
| Laddare | Ingår | Ingår |
| Kylning | Lokal luftkylning | Luftkylning |
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree H2 Basic |
|---|---|---|
| Beräkningsenhet | Åttakärnig processor | Intel Core i5 |
| Beräkningsmodul | Uppgift saknas | Ingen extra beräkningsmodul |
| Programmering | Ingen egen kod via SDK | Egen utveckling stöds inte |
| Uppdateringar | Trådlöst (OTA) | Trådlöst (OTA) |
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree H2 Basic |
|---|---|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree H2 Basic |
|---|---|---|
| Ljud | Högtalare och mikrofonrad med fyra mikrofoner | Mikrofonarray för röstinteraktion |
| Egenskap | Unitree R1 Air | Unitree H2 Basic |
|---|---|---|
| Handkontroll | Ingår | Ingår |
| Garanti från Unitree | 6 månader | 8 månader |
| Skyddsställning | Ingår inte | Ingår |