1 / 4
Unitree Dex5-1P Dexterous Hand for H2 (RGB Camera)
Pris på förfrågan
- Dex5-1 med 94 trycksensorer
- 16 aktiva frihetsgrader
- RGB-kamera för handleden ingår
- En hand, ange vänster eller höger
Passar till
Unitree Dex5-1P Dexterous Hand for H2 (RGB Camera)
Dex5-1P är Dex5-1 med taktil avkänning. Utöver Dex5-1:s 16 aktiva frihetsgrader har handen 12 sensormatriser med totalt 94 trycksensorer i handflatan, fingrarna och fingertopparna. Sensorerna mäter från 10 till 2 500 g och tål 20 kg utan att ta skada, och handen har stöd för egen utveckling av taktila algoritmer.
Versionen för H2 levereras med en RGB-kamera för handleden med 1 920 × 1 080 pixlar och kamerafäste. Två sådana händer ingår i H2 EDU Smart E och H2 PLUS Ultimate E. Specifikationen gäller en hand. En humanoid har normalt två, så ange vänster eller höger när du begär offert.
- LastMax 3,5 kg med handflatan nedåt, 4,5 kg med handflatan åt vänster (hårt runt föremål 5 cm, rumstemperatur)
- ViktCirka 1 100 g
- Antal1 hand, ange vänster eller höger
- Mått217,3 × 127,5 × 72,1 mm (utsträckt hand)
- IngårRGB-kamera för handleden (D 130°, H 120°, V 81°, 1 920 × 1 080) och kamerafäste
- PassarH2, H2-A och H2-D
- StrömVila 58 V vid 0,2 A, max 58 V vid 3 A
- Spänning24 till 60 V DC
- Mätområde10 till 2 500 g
- Transmission12 egenutvecklade kraftstyrda mikroleder med kompositväxel, 4 kraftstyrda mikroleder med kugghjulsväxel
- Frihetsgrader16 aktiva: tumme 4, övriga fingrar 3 vardera (20 totalt enligt broschyren)
- KommunikationUSB 2.0, 1 000 Hz
- Trycksensorer12 sensormatriser, totalt 94 trycksensorer
- Tummens leder−33,5° till 39°, 0° till 100°, 0° till 110°, 0° till 92°
- ÅterkopplingLedläge, position, hastighet, vridmoment, temperatur, spänning och ström, tryck- och temperaturvärden från sensorerna, IMU-data
- Tål utan skada20 kg
- Driftstemperatur−20 °C till 60 °C
- Fingrarnas leder−22° till 22° (sidled), 0° till 90°, 0° till 95°, 0° till 81° (kopplad till led 2)
- MatrisupplösningHandflata 2 × 5, fingerblommor 2 × 3 (5 st), fingertoppar 2 × 3 (5 st), fingerrötter 2 × 3 (4 st)
- Kraft i fingertopp10 N
- Minsta greppdiameter10 mm
- Repeterbarhet fingertopp±1 mm
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
7 tillbehör som passar Dex5-1P Dexterous Hand for H2 (RGB Camera) · I lager först
Övrigt
7Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension
