Unitree BrainCo Revo 3 U21 Dexterous Hand for H2 EDU PLUS (SenYun SHF3L)

BrainCo Revo 3 U21 Dexterous Hand for H2 EDU PLUS (SenYun SHF3L)

BrainCo Revo 3 U21 är en femfingrad robothand med 21 aktiva frihetsgrader, fyra i varje finger och fem i tummen. Alla leder är direktdrivna och bakdrivbara, och både fingrarna och tummen når handflatan. Handen greppar med 70 N, nyper med upp till 20 N och bär 20 kg med hela handen. U21 har ingen taktil avkänning.

Den här versionen har handledskameran SenYun SHF3L, med 196° horisontellt synfält och kompatibel med NVIDIA Jetson AGX Thor, i stället för kameran i versionen för H2 EDU. Unitree listar handen för "H2 EDU PLUS", och två sådana händer med samma kamera ingår i H2 PLUS Ultimate J. Specifikationen gäller en hand. En humanoid har normalt två, så ange vänster eller höger när du begär offert.