Unitree H2 EDU Smart with Hands

Unitree H2 EDU Smart with Hands

H2 EDU Smart är H2 EDU Standard levererad med två händer eller gripdon och en handledskamera vid varje hand. Resten är som i EDU Standard: 31 frihetsgrader i kroppen, Intel Core i5 för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling, egen kod via SDK och lediga platser för NVIDIA Jetson Thor (PC3) och Intel Core i7 eller NVIDIA Jetson Orin NX (PC4).

Handalternativ A till M

Versionerna skiljer sig bara i händerna. Ange bokstaven när du begär offert. Alla har en RGB-kamera vid handleden med 1 920 × 1 080 pixlar och synfältet D 130°, H 120°, V 81°.

Gripdon och tre fingrar från Unitree. A: Dex1-1, gripdon i plusversionen. B: Dex3-1, tre fingrar, utan taktil avkänning. C: Dex3-1 med 33 taktila sensorer per hand.

Fem fingrar från Unitree. D: Dex5-1 med 16 aktiva frihetsgrader, utan taktila sensorer. E: Dex5-1P med 94 trycksensorer per hand.

Sex frihetsgrader från BrainCo och Inspire. F: BrainCo Revo 2 Basic. G: BrainCo Revo 2 Touch med taktil avkänning av tryck, friktion, riktning och närhet. H: Inspire DFQ utan taktil avkänning. I: Inspire E2 med 17 taktila sensorer.

Flest frihetsgrader. J: BrainCo Revo 3 U21 med 21 aktiva frihetsgrader, utan taktil avkänning. K: Revo 3 U21T med taktil avkänning. L: Revo 3 U21VT med visuotaktil avkänning. M: Wuji Dexterous Hand 2 med 20 aktiva frihetsgrader, utan taktil avkänning.

Bra att veta

Robotens totala antal frihetsgrader beror på händerna: 33 med A, 45 med B och C, 63 med D och E, 43 med F till I, 73 med J till L och 71 med M. Enligt Unitree har versionerna allt som finns i H2 EDU Standard. Händerna i alternativen finns också som separata tillbehör, en hand i taget.