Unitree H2 Basic vs H2 PLUS Smart
Specifikationer sida vid sida. Det som skiljer robotarna åt är markerat.
Unitree H2 BasicPris på förfrågan
Unitree H2 PLUS SmartPris på förfrågan
Det viktigaste
| Egenskap | Unitree H2 Basic | Unitree H2 PLUS Smart |
|---|---|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid |
| Vikt | Cirka 70 kg med batteri | Cirka 70 kg med batteri |
| Mått | 1 820 × 456 × 218 mm | 1 820 × 456 × 218 mm |
| Frihetsgrader | 31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet | 31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet |
| Nyttolast | Nyttolast arm: Cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max | Nyttolast arm: Cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max |
| Drifttid | Cirka 3 timmar | Cirka 3 timmar |
| Batteri | Litiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart | Litiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart |
| Sensorer | Kamera: Binokulär bionisk kamera med stort synfält | Kamera: Binokulär bionisk kamera med stort synfält |
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: Intel Core i5 | Beräkningsenhet: PC1 Intel Core i5 (plattformens funktioner), PC2 Intel Core i7 (egen utveckling) |
| Egen kod (SDK) | Egen utveckling stöds inte | Egen kod via SDK |
| Tillverkarens garanti | 8 månader | 12 månader |
Alla specifikationer
| Egenskap | Unitree H2 Basic | Unitree H2 PLUS Smart |
|---|---|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid |
| Vikt | Cirka 70 kg med batteri | Cirka 70 kg med batteri |
| Mått stående | 1 820 × 456 × 218 mm | 1 820 × 456 × 218 mm |
| Längd ben och arm | Ben 1 045 mm, arm 690 mm | Ben 1 045 mm, arm 690 mm |
| Ansikte | Bioniskt | Uppgift saknas |
| Material | Aluminium av flygkvalitet, titanlegering och höghållfast teknisk plast | Aluminium av flygkvalitet, titanlegering och höghållfast teknisk plast |
| Egenskap | Unitree H2 Basic | Unitree H2 PLUS Smart |
|---|---|---|
| Frihetsgrader | 31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet | 31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet |
| Nyttolast arm | Cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max | Cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max |
| Max vridmoment i leder | Arm 120 Nm, ben 360 Nm | Arm 120 Nm, ben 360 Nm |
| Ledmotorer | Synkronmotorer (PMSM) med låg tröghet och högt varvtal, industriella korsrullager | Synkronmotorer (PMSM) med låg tröghet och högt varvtal, industriella korsrullager |
| Egenskap | Unitree H2 Basic | Unitree H2 PLUS Smart |
|---|---|---|
| Handledskameror | Uppgift saknas | Tillval |
| Händer | Inga | Tillval |
| Egenskap | Unitree H2 Basic | Unitree H2 PLUS Smart |
|---|---|---|
| Kamera | Binokulär bionisk kamera med stort synfält | Binokulär bionisk kamera med stort synfält |
| Egenskap | Unitree H2 Basic | Unitree H2 PLUS Smart |
|---|---|---|
| Batteri | Litiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart | Litiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart |
| Drifttid | Cirka 3 timmar | Cirka 3 timmar |
| Laddare | Ingår | Ingår |
| Kylning | Luftkylning | Luftkylning |
| Egenskap | Unitree H2 Basic | Unitree H2 PLUS Smart |
|---|---|---|
| Beräkningsenhet | Intel Core i5 | PC1 Intel Core i5 (plattformens funktioner), PC2 Intel Core i7 (egen utveckling) |
| AI-modul | Uppgift saknas | NVIDIA Jetson Thor på PC3: 2 070 TFLOPS (FP4, sparse), Blackwell-GPU, 14-kärnig Arm-processor, 128 GB LPDDR5X |
| Beräkningsmodul | Ingen extra beräkningsmodul | Uppgift saknas |
| Extra beräkningskort | Uppgift saknas | PC4 tom, tillval Intel Core i7 |
| Lagring | Uppgift saknas | Stöd för NVMe- och USB-SSD |
| Programmering | Egen utveckling stöds inte | Egen kod via SDK |
| Uppdateringar | Trådlöst (OTA) | Trådlöst (OTA) |
| Egenskap | Unitree H2 Basic | Unitree H2 PLUS Smart |
|---|---|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Anslutningar | Uppgift saknas | USB 3.0, DP, GMSL, Ethernet, CAN, RS485 |
| Egenskap | Unitree H2 Basic | Unitree H2 PLUS Smart |
|---|---|---|
| Ljud | Mikrofonarray för röstinteraktion | Mikrofonarray och högtalare för röstinteraktion |
| Egenskap | Unitree H2 Basic | Unitree H2 PLUS Smart |
|---|---|---|
| Handkontroll | Ingår | Ingår |
| Garanti från Unitree | 8 månader | 12 månader |
| Skyddsställning | Ingår | Ingår |