Unitree SharpaWave Dexterous Hand for H2 EDU PLUS (SenYun SHF3L)
- Fem fingrar, 22 aktiva frihetsgrader
- Last 30 kg, gripkraft 150 N
- Handledskamera SenYun SHF3L, 196°
- En hand, ange vänster eller höger
Passar till
SharpaWave Dexterous Hand for H2 EDU PLUS (SenYun SHF3L)
SharpaWave är en femfingrad robothand från Sharpa med 22 aktiva frihetsgrader per hand. Den väger 1,3 kg, mäter 208 × 90 × 50 mm, bär upp till 30 kg och greppar med 150 N, med 20 N i fingertopparna. Repeterbarheten i fingertopparna är ±1 mm, och kraftavkänningen mäter 0 till 30 N med känsligheten 0,005 N.
Handen levereras med handledskameran SenYun SHF3L, med 196° horisontellt synfält och kompatibel med NVIDIA Jetson AGX Thor. Unitree listar den för "H2 EDU PLUS", och i H2 PLUS Ultimate N ingår två Sharpa-händer med visuotaktil avkänning och samma kamera. Specifikationen gäller en hand. En humanoid har normalt två, så ange vänster eller höger när du begär offert.
- Last30 kg
- Vikt1,3 kg
- Antal1 hand, ange vänster eller höger
- Mått208 × 90 × 50 mm
- IngårHandledskamera SenYun SHF3L
- Gripkraft150 N
- HastighetÖver 4 Hz
- Frihetsgrader22 aktiva per hand
- Kamerans bildHFOV 196°, 1 920 × 1 536 vid 30 bilder/s
- HandledskameraSenYun SHF3L, under 50 g, 25 × 25 × 33,54 mm
- KompatibilitetNVIDIA Jetson AGX Thor
- Taktila pixlarÖver 1 000 per fingertopp
- Kamerans sensorRGGB, inbyggd ISP, utdata YUV422 8 bitar, rullande slutare
- Kraftavkänning0 till 30 N, känslighet 0,005 N
- Kraft i fingertopp20 N
- Repeterbarhet fingertopp±1 mm
- Kamerans driftstemperatur−40 °C till 85 °C
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
2 tillbehör som passar SharpaWave Dexterous Hand for H2 EDU PLUS (SenYun SHF3L) · I lager först
Övrigt
2Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension
