H1H2 Basic
| Egenskap | Unitree H1 | Unitree H2 Basic |
|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid |
|---|
| Vikt | Cirka 47 kg | Cirka 70 kg med batteri |
|---|
| Mått | (1 520 + 285) × 570 × 220 mm | 1 820 × 456 × 218 mm |
|---|
| Frihetsgrader | 5 per ben (höft 3, knä 1, fotled 1), 4 per arm (kan byggas ut) | 31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet |
|---|
| Nyttolast | –Uppgift saknas | Nyttolast arm: Cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max |
|---|
| Hastighet | 3,3 m/s, potential över 5 m/s | –Uppgift saknas |
|---|
| Drifttid | –Uppgift saknas | Cirka 3 timmar |
|---|
| Batteri | 15 Ah (0,864 kWh), max 67,2 V, snabbutbytbart | Litiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart |
|---|
| Sensorer | 3D-lidar Livox Mid-360 och djupkamera Intel RealSense D435i | Kamera: Binokulär bionisk kamera med stort synfält |
|---|
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: Intel Core i5 för plattformens funktioner och Intel Core i7 för egen utveckling | Beräkningsenhet: Intel Core i5 |
|---|
| Egen kod (SDK) | –Uppgift saknas | Egen utveckling stöds inte |
|---|
| Tillverkarens garanti | –Uppgift saknas | 8 månader |
|---|
– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.
Allmänt| Egenskap | Unitree H1 | Unitree H2 Basic |
|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid |
|---|
| Vikt | Cirka 47 kg | Cirka 70 kg med batteri |
|---|
| Mått stående | –Uppgift saknas | 1 820 × 456 × 218 mm |
|---|
| Mått | (1 520 + 285) × 570 × 220 mm | –Uppgift saknas |
|---|
| Ben- och armlängd | Lår och underben 400 mm × 2, arm 338 mm × 2 | –Uppgift saknas |
|---|
| Längd ben och arm | –Uppgift saknas | Ben 1 045 mm, arm 690 mm |
|---|
| Ansikte | –Uppgift saknas | Bioniskt |
|---|
| Material | –Uppgift saknas | Aluminium av flygkvalitet, titanlegering och höghållfast teknisk plast |
|---|
Rörelse| Egenskap | Unitree H1 | Unitree H2 Basic |
|---|
| Hastighet | 3,3 m/s, potential över 5 m/s | –Uppgift saknas |
|---|
| Frihetsgrader | 5 per ben (höft 3, knä 1, fotled 1), 4 per arm (kan byggas ut) | 31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet |
|---|
| Nyttolast arm | –Uppgift saknas | Cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg max |
|---|
| Max vridmoment | Knä cirka 360 Nm, höft cirka 220 Nm, fotled cirka 59 Nm, armleder cirka 75 Nm | –Uppgift saknas |
|---|
| Max vridmoment i leder | –Uppgift saknas | Arm 120 Nm, ben 360 Nm |
|---|
| Ledmotorer | Synkronmotorer med permanentmagnet (PMSM), innerrotor med låg tröghet | Synkronmotorer (PMSM) med låg tröghet och högt varvtal, industriella korsrullager |
|---|
Händer och gripdon| Egenskap | Unitree H1 | Unitree H2 Basic |
|---|
| Händer | Tillval | Inga |
|---|
Sensorer| Egenskap | Unitree H1 | Unitree H2 Basic |
|---|
| Sensorer | 3D-lidar Livox Mid-360 och djupkamera Intel RealSense D435i | –Uppgift saknas |
|---|
| Kamera | –Uppgift saknas | Binokulär bionisk kamera med stort synfält |
|---|
Batteri och drift| Egenskap | Unitree H1 | Unitree H2 Basic |
|---|
| Batteri | 15 Ah (0,864 kWh), max 67,2 V, snabbutbytbart | Litiumbatteri med lågt inre motstånd, 15 Ah, 0,972 kWh, max 75,6 V, snabbutbytbart |
|---|
| Drifttid | –Uppgift saknas | Cirka 3 timmar |
|---|
| Laddare | –Uppgift saknas | Ingår |
|---|
| Kylning | –Uppgift saknas | Luftkylning |
|---|
Beräkning och programmering| Egenskap | Unitree H1 | Unitree H2 Basic |
|---|
| Beräkningsenhet | Intel Core i5 för plattformens funktioner och Intel Core i7 för egen utveckling | Intel Core i5 |
|---|
| Beräkningsmodul | –Uppgift saknas | Ingen extra beräkningsmodul |
|---|
| Tillval beräkning | Intel Core i7 eller NVIDIA Jetson Orin NX | –Uppgift saknas |
|---|
| Programmering | –Uppgift saknas | Egen utveckling stöds inte |
|---|
| Uppdateringar | Trådlöst (OTA) | Trådlöst (OTA) |
|---|
Uppkoppling| Egenskap | Unitree H1 | Unitree H2 Basic |
|---|
| Uppkoppling | –Uppgift saknas | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
|---|
Ljud och ljus| Egenskap | Unitree H1 | Unitree H2 Basic |
|---|
| Ljud | –Uppgift saknas | Mikrofonarray för röstinteraktion |
|---|
Övrigt| Egenskap | Unitree H1 | Unitree H2 Basic |
|---|
| Handkontroll | –Uppgift saknas | Ingår |
|---|
| Garanti från Unitree | –Uppgift saknas | 8 månader |
|---|
| Höjd | Cirka 180 cm | –Uppgift saknas |
|---|
| Kabeldragning | Inuti kroppen, inga kablar utanpå | –Uppgift saknas |
|---|
| Lager | Korsrullager av industrikvalitet | –Uppgift saknas |
|---|
| Skyddsställning | –Uppgift saknas | Ingår |
|---|
| Vridmomenttäthet | 189 Nm/kg (topp) | –Uppgift saknas |
|---|
Unitree H1
Unitree H2 Basic