Unitree BrainCo Revo 3 U21V Dexterous Hand for H2 EDU PLUS (Visuo-tactile, SenYun SHF3L)

BrainCo Revo 3 U21V Dexterous Hand for H2 EDU PLUS (Visuo-tactile, SenYun SHF3L)

Revo 3 U21V är versionen av BrainCos femfingrade robothand Revo 3 med visuotaktil avkänning. Utöver en taktil matris över hela handflatan har fingertopparna visuotaktila sensorer som mäter deformationer från 130 μm. Handen har 21 aktiva frihetsgrader, greppar med 70 N och nyper med upp till 20 N.

Den här versionen har handledskameran SenYun SHF3L, med 196° horisontellt synfält och kompatibel med NVIDIA Jetson AGX Thor, i stället för kameran i versionen för H2 EDU. Unitree listar handen för "H2 EDU PLUS", och två sådana händer med samma kamera ingår, under namnet U21VT, i H2 PLUS Ultimate L. Specifikationen gäller en hand. En humanoid har normalt två, så ange vänster eller höger när du begär offert.