Unitree Dex5-1 Dexterous Hand for H2 (RGB Camera)

Unitree Dex5-1 Dexterous Hand for H2 (RGB Camera)

Dex5-1 är Unitrees femfingrade robothand med 16 aktiva frihetsgrader, fyra i tummen och tre i varje finger. Tolv egenutvecklade kraftstyrda mikroleder ger proprioception utan beröringssensorer. Fingrarna rör sig ±22° i sidled, vilket ger säkrare grepp om rundade föremål, och handen greppar föremål ner till 10 mm i diameter. Alla fem fingrar kan bytas var för sig.

Versionen för H2 levereras med en RGB-kamera för handleden med 1 920 × 1 080 pixlar, kamerafäste och kablar. Två Dex5-1 ingår i H2 EDU Smart D och H2 PLUS Ultimate D. Specifikationen gäller en hand. En humanoid har normalt två, så ange vänster eller höger när du begär offert.