DJI Terra: vanliga frågor om export, koordinatsystem och datorkrav

Version och licens

• Version 5.0 (juli 2025) gav ett nytt gränssnitt och licenserna Standard och Flagship. Licensen Pro blev Standard och Electricity blev Flagship utan kostnad, och med en permanent licens kostar uppdateringar inget.

• Version 5.3.0 (juli 2026) lade till värmekartor med temperatur, import av video och export av punktmoln? i LAS 1.4 och LAZ 1.4.

• Sedan version 5.0 planerar DJI Terra bara rutter för detaljinspektion och jordbruk. Kartläggningsrutter planerar du i DJI Pilot 2: Planera kartläggning och waypoint-rutter i DJI Pilot 2.

• En onlinelicens slutar fungera om datorn har varit utan internet i tre dagar. För datorer som inte ska vara uppkopplade finns offlinelicenser.

Med en del drönare och nyttolaster följer enligt DJI en provlicens, som kopplas till det DJI-konto som drönaren eller nyttolasten aktiverades med:

Datorkrav

DJI Terra kräver Windows 10 eller senare (64 bitar) och ett grafikkort från NVIDIA. Det fungerar inte på macOS och inte med grafikkort från AMD.

Arbetsminnet avgör hur stora projekt du kan bearbeta på en dator. Enligt DJI klarar en dator med 32 GB upp till 12 800 bilder och en med 64 GB upp till 25 600. För LiDAR? klarar 32 GB upp till 30 GB rådata och 64 GB upp till 60 GB. Större punktmoln kan DJI Terra 5.1 och senare dela upp i block, men det går långsammare. Hur lång tid det tar beror på datorn: en 3D-modell i hög upplösning tar ungefär 16 gånger så lång tid som i låg.

Export och format

Med Merged Output sparas ett punktmoln i LAS, PLY eller PCD som en enda fil i stället för flera block. OBJ och FBX kan du öppna i till exempel Blender, SketchUp och 3ds Max.

SWEREF 99 TM och RH 2000

DJI Terra räknar om resultatet till det koordinatsystem du väljer. Välj samma system som markstöden är inmätta i, annars hamnar resultatet fel.

Lantmäteriet ger ut SWEN17_RH2000 i flera format, men inte som tif. En tif-version av Lantmäteriets modell finns hos PROJ: se_lantmateriet_SWEN17_RH2000.tif (GeoTIFF, 2,3 MB, laddas ned direkt).

Väljer du Default som höjdsystem får du höjd över ellipsoiden, som i Sverige är 20–37 meter högre än höjden över havet. Ändrar du höjdsystemet efteråt måste resultatet byggas om.

Mer om systemen och koderna: SWEREF 99 och RH 2000 i Emlid Flow.

Markstöd och kontrollpunkter

Markstöd importerar du som TXT- eller CSV-fil med namn, X (öst), Y (norr) och höjd, och om du vill noggrannheten i plan och höjd. Du hittar dem under Preprocessing (AT), i avsnittet GCPs and Constraints. Kontrollpunkter används inte i beräkningen utan visar hur noggrant resultatet blev. Enligt manualen för 5.3.5 rekommenderar DJI minst fem jämnt fördelade markstöd, och att varje markstöd markeras i åtta–nio bilder från olika vinklar, inte nära bildkanten. Hela arbetsflödet: Markstöd (GCP) för drönarkartläggning.

I LiDAR-projekt justerar markstöden punktmolnets höjd. Lägg dem jämnt fördelade på plan, hård mark, till exempel asfalt eller betong, och inte under träd eller tak.

LiDAR: licens, PPK och flera flygningar

• Punktmoln från Zenmuse L2 och L3 bearbetar du utan licens enligt DJI. Från Zenmuse L1 är själva punktmolnet gratis, men till exempel optimering av noggrannheten kräver Standard eller högre.

• Flög du med nätverks-RTK? eller en D-RTK-station och hade stabil FIX hela vägen: välj Data POS under POS Calculation.

• Utan stabil RTK: välj Local PPK och importera basdata som RINEX eller RTCM, eller DAT-filer från en D-RTK-station. Basdata får du från Swepos eller en egen bas, och hela flödet står i PPK i DJI Terra.

• Cloud PPK fungerar enligt DJI bara i Kina.

• Flera flygningar: lägg till alla datamappar i samma projekt med Add Data, så blir de ett punktmoln. Med Merged Output och formatet LAS blir det en fil.

Hela LiDAR-flödet: LiDAR med drönare.

Visa och dela modeller

Modeller kan du visa utan licens i DJI Reality, ett visningsprogram för Windows som ingår i installationspaketet för DJI Terra 5.3.5. Det visar 3D-modeller i B3DM och OBJ, punktmoln i LAS och PNTS och Gaussian Splatting, och kräver ingen inloggning. Med DJI Modify kan du dela en modell med en länk, och då ligger modellen på en server som du inte själv har kontroll över.

Enligt Lantmäteriet räknas det som spridning att göra flygbilder, ortofoton?, 3D-modeller och punktmoln tillgängliga för andra, även att lagra dem i en molntjänst. Gäller inget undantag behöver du spridningstillstånd innan du delar: När behöver man söka spridningstillstånd?

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

• Aerotrianguleringen misslyckas eller bilder faller bort: kontrollera arbetsminnet (enligt DJI cirka 300–400 bilder per GB), överlappet (minst 65 procent framåt och 60 i sidled) och om bilderna visar mycket vatten, glas, snö eller rörelse. Bilder från morgon och eftermiddag går ibland inte att slå ihop, eftersom ljuset skiljer för mycket.

• Felet Output Coordinate System Error: resultatet går inte att räkna om till systemet du har valt. Kontrollera vilka koordinatsystem bilderna och markstöden har.

• Markstöden syns inte i aerotrianguleringen: koordinatsystemen stämmer inte överens, eller höjderna är i olika höjdsystem.

• Höjderna skiljer 20–37 meter från kartan: geoidmodellen saknas eller höjdsystemet är fel.

• Meddelandet att OpenCL.dll saknas: uppdatera grafikkortets drivrutin.

Hjälper inget av det: kontakta vår kundservice.