RTK på DJI Matrice 400: D-RTK 3 och nätverks-RTK

Så fungerar RTK på Matrice 400

RTK-modulen är inbyggd i drönaren och tål starka magnetiska störningar från metallkonstruktioner och kraftledningar. Med korrektionsdata från nätverks-RTK eller en D-RTK-basstation? får drönaren centimeternoggrann position: med RTK FIX 1 cm + 1 ppm i plan och 1,5 cm + 1 ppm i höjd enligt DJI. I lugnt väder svävar drönaren då inom 0,1 meter, och RTK ger också kursen med bättre än 2 graders noggrannhet.

Utan RTK förbättrar funktionen GNSS?+, som är påslagen från början, positionen när den har hunnit konvergera. Satellitsystemet GLONASS används bara när RTK är på.

Nätverks-RTK är kopplat till fjärrkontrollen, inte till drönaren. Det är fjärrkontrollen som hämtar korrektionsdatan, så den måste vara påslagen och uppkopplad under hela flygningen.

Välj RTK-tjänst

RTK slår du på och ställer in i RTK-inställningarna: öppna kameravyn i DJI Pilot 2, tryck på inställningarna och välj RTK. Som tjänst väljer du D-RTK Base Station, Network RTK eller Custom Network RTK. För en NTRIP-tjänst som Swepos väljer du Custom Network RTK. Kontrollera före varje flygning att RTK är på och att rätt tjänst är vald, annars används inte RTK för positioneringen.

D-RTK 2 Mobile Station fungerar också med Matrice 400. Ställ upp och länka den enligt DJI:s guide för D-RTK 2, som finns på DJI:s nedladdningssida för Matrice 400.

Får du ingen FIX, eller tar det lång tid: kontrollera att fjärrkontrollen har internet och att uppgifterna är rätt, och prova en annan anslutningspunkt.

Under flygningen

• RTK kan slås på och av under flygningen.

• Med RTK påslaget kan du också använda Maintain Positioning Accuracy i RTK-inställningarna.

• RTK-ikonen i kameravyns övre fält är grå när RTK inte är påslaget och vit när korrektionsdatan har konvergerat. Tryck på den för att se RTK-läge och positionering.

• Håll fjärrkontrollen påslagen och uppkopplad så länge du använder nätverks-RTK.

• Flyger du med två fjärrkontroller kan bara fjärrkontroll A ställa in nätverks-RTK.

Kartläggning och inspektion

Med RTK får drönaren och bildernas positionsdata centimeternoggrannhet. Den automatiska kraftledningsinspektionen med H30-serien fungerar utan RTK, men DJI rekommenderar RTK om bildernas positionsdata ska användas för att hitta felen i efterhand. D-RTK 3 sparar också satelliternas rådata, som du kan efterberäkna (PPK?) i DJI Terra 4.4 eller senare. Så planerar du rutterna: Planera kartläggning och waypoint-rutter i DJI Pilot 2.

• Vad är GCP? Ground Control Points

• Komplett PPK-arbetsflöde för DJI Enterprise-drönare

• En introduktion till NTRIP och SWEPOS för GIS-exakthet

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

• Ingen FIX: kontrollera att fjärrkontrollen har internet, att användarnamn, lösenord och anslutningspunkt är rätt och att rätt RTK-tjänst är vald.

• Det tar lång tid att få FIX: prova en annan anslutningspunkt och kontrollera att drönaren har fri sikt mot himlen.

• D-RTK-stationen hittas inte: kontrollera att den är påslagen och i basstationsläge, och att dess firmware? är uppdaterad med DJI Assistant 2 (Enterprise Series).

• Uppdatera drönaren, fjärrkontrollen och DJI Pilot 2. Olika versioner kan ge fel.

• Använder du Swepos: kontrollera också att abonnemanget gäller, se Nätverks-RTK med SWEPOS i DJI Pilot 2.

Ta ut flygloggarna innan du kontaktar oss, så går felsökningen snabbare: Så tar du ut flygloggar från DJI Pilot 2. Kontakta sedan vår kundservice och uppge modell, serienummer och vad som hände. Behöver drönaren repareras: Så skickar du in drönaren på service.