Värmekamera på drönare: så fungerar termografi och vad du behöver

Så fungerar en värmekamera

Allt sänder ut värmestrålning, och ju varmare något är, desto mer. Värmekameran fångar den långvågiga infraröda strålningen, 8–14 µm, med en okyld sensor, en mikrobolometer, och gör om den till en bild. Den visar temperaturen på ytan. Den ser inte genom väggar, och glas speglar i stället värme från solen, marken och annat runt omkring.

Samma pappmugg med varm dryck i vanlig bild och i värmebild:

• Radiometrisk: bilden sparas som R-JPEG, med temperaturen i varje bildpunkt. Då kan du mäta i efterhand och ändra till exempel emissivitet och avstånd. Matrice 4T, Matrice 4TD och Zenmuse H30T tar R-JPEG.

• Paletter, som White Hot, Black Hot och Iron Red, ändrar bara färgerna i bilden, inte mätvärdena.

• High Gain mäter noggrannare inom ett mindre temperaturområde, och Low Gain klarar högre temperaturer. Low Gain används därför till exempel vid bränder, och High Gain i övrigt.

• Isotermer färgar ett temperaturintervall som du väljer, så att till exempel allt över en viss temperatur syns tydligt.

Upplösning, känslighet och noggrannhet

• Upplösning: antalet bildpunkter i värmebilden. Med fler bildpunkter ser du finare detaljer, eller samma detaljer från längre avstånd. Vad det betyder på olika höjder, för våra drönare med värmekamera, står i Värmekamera på olika höjder.

• Känslighet (NETD): den minsta temperaturskillnad kameran kan skilja ut. 50 mK är 0,05 grader.

• Noggrannhet: enligt DJI ±2 °C eller ±2 procent i High Gain och ±5 °C eller ±3 procent i Low Gain, det som är störst. Värdena är uppmätta inomhus mot en referensyta med känd temperatur på 10 meters avstånd. Utomhus påverkas mätningen av det som står i nästa avsnitt. Under −20 °C garanterar DJI inte noggrannheten för Matrice 4TD.

Tre av våra drönare med värmekamera (oktober 2026):

Alla tre har också vanliga kameror med zoom och en laseravståndsmätare?. Vilken som passar ditt uppdrag, och vilka paket som finns: köpguiden för drönare med värmekamera. Skillnaderna mellan 4T och 4TD: Matrice 4D eller 4TD.

Det här påverkar temperaturen du mäter

Kameran mäter strålningen från ytan och räknar om den till en temperatur. För att det ska bli rätt behöver den veta några saker om ytan och omgivningen.

• Emissivitet: hur mycket värme en yta strålar ut, mellan 0 och 1. De flesta matta ytor ligger nära 0,95. Blank metall ligger lågt och speglar i stället omgivningen.

• Reflekterad temperatur: temperaturen på det som speglas i ytan. Från en drönare är det oftast himlen, och en klar himmel är mycket kallare än luften. Drönaren sparar ändå lufttemperaturen som reflekterad temperatur, så en klar dag kan temperaturen enligt DJI bli för låg på ytor med låg emissivitet, som metall. Även målad plåt påverkas. Mät på matta ytor när det går, eller ange en lägre reflekterad temperatur i DJI Thermal Analysis Tool 3 eller under Custom i DJI Terra.

• Avstånd och luftfuktighet: strålningen dämpas på vägen till kameran. Kameran är kalibrerad för ett visst avstånd, och för nära eller för långt bort ger större fel. Luftfuktigheten påverkar mindre.

• Väder och sol: värme, fukt, moln, regn och snö försämrar mätningen, och vind kyler ytorna mot luftens temperatur. Solen värmer ytor olika mycket beroende på hur de ligger.

• Ytskikt och vinkel: rost och ny färg ändrar avläsningen, och det gör också vinkeln du mäter från: glas och målade ytor speglar mer ju snedare du ser dem.

DJI Terra har färdiga värden för vanliga material:

Mät inte temperaturen på blank plåt. En klar himmel är mycket kall och speglas i blanka ytor, så de ser kallare ut än de är. Mät på en matt yta bredvid, eller ange rätt emissivitet. Glas, som på solpaneler, speglar mer ju snedare du ser det, så håll kameran så vinkelrät mot glaset som möjligt.

Tid på dygnet och väder

• Söka efter människor och djur: kontrasten är ofta bättre när solen inte värmer upp omgivningen, till exempel på natten och tidigt på morgonen.

• Fukt i tak: efter solnedgången efter en solig dag, på ett torrt tak: Takinspektion med drönare.

• Solceller: i starkt solsken medan anläggningen producerar el. Standarden IEC TS 62446-3 kräver minst 600 W/m² solinstrålning mot modulerna, vind på högst 28 km/h och nästan klar himmel.

• Regn: Matrice 4T tål inte regn. Börjar det regna ska du enligt DJI flyga hem och landa. Matrice 4TD och Matrice 400 är klassade IP55?.

Skydda värmekameran

Rikta aldrig värmekameran mot solen, lava eller en laserstråle. Sensorn kan brännas och få bestående skador, enligt DJI ibland innan solskyddet hinner slå till. Tänk på det särskilt när du vinklar kameran uppåt.

Ser värmebilden ojämn eller brusig ut: tryck på FFC i kameravyn. Det är en kalibrering som gör bilden jämnare. Fläckar eller streck som syns i alla bilder kan betyda att sensorn är skadad: Service och reparation.

Analysera bilderna

Under flygningen trycker du på en punkt eller markerar en yta i värmebilden för att se temperaturen. SBS visar värmebilden och zoomkamerans bild bredvid varandra, och Link Zoom zoomar båda kamerorna lika mycket.

På datorn:

• DJI Thermal Analysis Tool 3 är kostnadsfritt för Windows, version 3.6.0 i oktober 2026. Det öppnar R-JPEG från bland annat Matrice 4T, 4TD, Mavic 3T och Zenmuse H30T. Du mäter med punkt, rektangel, cirkel och linje, ändrar avstånd, luftfuktighet, emissivitet och reflekterad temperatur och exporterar en rapport som PDF eller DOC.

• DJI Terra bygger sedan version 5.3.0 en värmekarta av en hel kartläggning, med temperatur i varje punkt. Det kräver licensen Standard eller Flagship och både vanliga bilder och värmebilder från en rutt med lodbilder. Stegen står i Takinspektion med drönare.

När du sparar i DJI Thermal Analysis Tool 3 skrivs originalbilden över. Kopiera bilderna innan du börjar.

Termografi i praktiken

I vår film (12:44, februari 2024) går Andreas Eriksson från UAVision Nordic igenom termografi med drönare: varför man termograferar från luften, hur radiometriska data tolkas, vad du ska tänka på inför uppdraget, val av drönare och utrustning och efterbearbetningen. Drönarna som rekommenderas i slutet av filmen har delvis ersatts av dem i tabellen ovan.

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

• Värmebilden har dålig kontrast: byt palett eller ändra temperaturområdet, och tryck på FFC.

• Temperaturen ser fel ut på blanka ytor: ange rätt emissivitet, eller mät på en matt yta bredvid.

• Bilden saknar temperatur: den är tagen i ett läge utan temperaturmätning eller sparad som vanlig JPEG. Ta bilderna i High Gain eller Low Gain.

• DJI Thermal Analysis Tool 3 öppnar inte bilden: programmet läser bara R-JPEG från de drönare och kameror som DJI listar, och en redigerad bild kan sakna temperaturdata.

Vill du ha hjälp att välja drönare eller kamera: kontakta vår kundservice.