Steg för steg · 9 min
Kom igång med Emlid Reach RS4, RS4 Pro och RX2
Från kartong till första inmätta punkt: ladda mottagaren, anslut den till Emlid Flow, skapa ett Emlid-konto, uppdatera firmware och få FIX med korrektioner från Swepos eller Emlid Corrections.
Publicerad 19 oktober 2026
Innan du börjar
Appen Emlid Flow i en iPhone eller iPad med iOS 16 eller senare, eller i en Android-enhet med Android 8 eller senare. Senaste i oktober 2026: version 15.13, i App Store och Google Play.
En e-postadress för ett Emlid-konto. Kontot är gratis.
En USB-C-laddare eller powerbank. För RS4 och RS4 Pro ska den klara USB Power Delivery.
Korrektioner: ett abonnemang på Swepos Nätverks-RTKNätverks-RTKRTK där korrektionerna kommer från ett nät av fasta referensstationer, i Sverige till exempel Lantmäteriets Swepos, i stället för från en egen basstation. De skickas oftast via mobilt internet, så du behöver ett abonnemang och uppkoppling där du flyger., eller Emlid Corrections, där ett år ingår med mottagaren.
En lodstång, till exempel Hopfällbar lodstav med telefonhållare. Mottagarna har standardgängan 5/8 tum. Med ett snabbfäste sitter mottagaren fast utan glapp, vilket enligt Emlid spelar roll när du mäter med lutad stång.
Wi-Fi för att uppdatera RS4 och RS4 Pro, till exempel telefonens surfzon.
Emlid Flow finns också på svenska. Knapparna står här på engelska, och med svenska i appen heter menyerna annorlunda.
Ladda mottagaren
Ladda via USB-C med en laddare eller powerbank som klarar USB Power Delivery: 5, 9, 12 eller 15 V vid 3 A.
Batterilamporna visar laddningen. Ett kort tryck på strömknappen visar nivån.
Fulladdad räcker mottagaren upp till 16 timmar som rover med lutningskompensation och 22 timmar när den loggar rådata.
Som fast bas kan den få ström från ett externt batteri, 6–36 V, via kontakten under mottagaren och en kabel för extern ström.
Ladda via den medföljande USB-C-kabeln från en USB-laddare eller powerbank (5 V, 2 A).
Ett kort tryck på strömknappen visar laddningen på lampan ovanför knappen.
Fulladdad räcker mottagaren upp till 16 timmar som rover med nätverks-RTK.
Starta och anslut till Emlid Flow
Håll strömknappen intryckt i 5 sekunder och släpp. Håll den inte längre, för då hamnar mottagaren i fabriksläge (se Om det inte fungerar).
Vänta tills batterilamporna har slutat blinka och statuslampan lyser vitt.
Slå på Bluetooth i telefonen och öppna Emlid Flow.
Ge appen de behörigheter den ber om: Bluetooth, och dessutom lokalt nätverk på iPhone eller aviseringar på Android.
Välj mottagaren i listan, om appen inte redan har anslutit till den. När du är ansluten blinkar alla lampor på mottagaren samtidigt.
Håll strömknappen intryckt i ett par sekunder.
Vänta tills statuslampan lyser vitt.
Slå på Bluetooth i telefonen, öppna Emlid Flow och ge appen de behörigheter den ber om.
Välj mottagaren i listan. Statuslampan blinkar två gånger när du är ansluten.
Android: stäng av batterioptimeringen för Emlid Flow i telefonens inställningar. Annars kan anslutningen brytas, enligt Emlid.
Har du flera mottagare: ge dem olika namn under Settings › Receiver info, till exempel bas och rover.
Skapa ett Emlid-konto
Kontot behövs för Emlid Corrections och Emlid Caster, och för att projekten ska sparas i molnet och synas på dina andra enheter och i webbappen Emlid Flow 360. Du behöver inte vara ansluten till mottagaren.
Öppna fliken Profile i Emlid Flow och tryck på Emlid account.
Tryck på Log in. Du kommer då till sidan där du skapar ett konto.
Välj fliken Sign Up, skriv din e-postadress och ett lösenord och tryck på SIGN UP.
Bekräfta e-postadressen enligt instruktionerna och logga sedan in i Emlid Flow.
Ta inte bort och installera inte om Emlid Flow innan du är inloggad och projekten syns i Emlid Flow 360. Annars kan projekten gå förlorade, enligt Emlid.
Uppdatera firmware
En röd prick vid Settings betyder att det finns en uppdatering. Senaste i oktober 2026: firmwareFirmwareDen inbyggda programvaran i drönaren, fjärrkontrollen, batterierna och glasögonen. Uppdatera när appen ber om det, annars kan funktioner saknas. 34.8 för RS4 och RS4 Pro och 2.13 för RX2. Vad som är nytt står i Emlids ändringsloggar för RS4 och RS4 Pro och för RX2.
Tryck på Settings och sedan på Firmware updates.
Tryck på Connect Reach to Wi-Fi, välj ett nätverk och skriv lösenordet. Uppdateringen kräver Wi-Fi även när du är ansluten via Bluetooth.
Tryck på Start update och låt skärmen med uppdateringen vara öppen. Appen laddar ner och installerar firmware, och sedan startar mottagaren om.
Anslut till mottagaren igen i listan över mottagare.
Kontrollera att telefonen har internet.
Tryck på Settings och sedan på Firmware updates. Där ser du versionen och storleken på uppdateringen.
Tryck på Start update och låt appen vara öppen och mottagaren ansluten. Statuslampan lyser blått medan uppdateringen installeras.
När lampan lyser vitt har mottagaren startat om. Anslut till den igen.
Har din RS4 firmware 34.1 ska den enligt Emlid i stället uppdateras med programmet Reach Firmware Flash Tool i en dator. Ladda först ner loggarna, eftersom flashningen raderar både loggar och inställningar. Se Emlids anvisning.
Första mätningen
Korrektioner
Lägg in Swepos Nätverks-RTK, eller aktivera Emlid Corrections, där ett år ingår med mottagaren. Stegen för båda står i Nätverks-RTK med Swepos i Emlid Flow.
Projekt
Öppna fliken Survey, tryck på plustecknet uppe till höger och skapa ett projekt. Välj ett koordinatsystem som bygger på SWEREF 99, till exempel SWEREF 99 TM, och höjdsystemet RH 2000: SWEREF 99 och RH 2000 i Emlid Flow.
FIX
Gå ut där mottagaren har fri sikt mot himlen från 30 grader över horisonten och uppåt, utan byggnader, träd eller fordon nära. Vänta tills statusen uppe till höger i appen är FIX och statuslampan lyser grönt.
Lutningskompensation
På RX2 slår du först på Tilt compensation under Settings. Rör sedan mottagaren i en åtta tills du hör en signal och appen säger att lutningskompensationen är klar.
Mät in en punkt
Tryck på plustecknet i projektet för att mäta in en punkt. Kontrollera stånghöjden, som från början är 1,8 m, och tryck på Save.
Tryck på kugghjulet när du mäter in och slå på Precision control. Då sparas punkter bara med FIX.
Statusen i appen visar hur noggrann positionen är:
Status | Betyder | Noggrannhet enligt Emlid | Statuslampan |
|---|---|---|---|
SINGLE | Inga korrektioner används | Några meter | Vit |
FLOAT | Korrektioner kommer fram men räcker inte för centimeter | Från några centimeter upp till cirka en meter | Orange eller gul |
FIX | Korrektionerna används fullt ut | Centimeter | Grön |
Emlids film på engelska (2:07) visar Reach RX2 i fält: FIX, start av lutningskompensationen och inmätning och utsättning av punkter med lutad stång.
Emlid Flow: gratis eller Pro
Free är gratis och räcker för markstödMarkstöd (GCP)Inmätta punkter på marken, ofta tavlor, som används för att placera och kontrollera kartor och 3D-modeller. Med RTK eller PPK på drönaren räcker oftast några få. och vanlig inmätning: styra mottagaren, nätverks-RTK, loggning av rådata, inmätning och utsättning av punkter, koordinatsystem samt export och import i CSV, DXF, SHP och KML. Upp till 10 personer kan dela projekt.
Pro, som hette Survey till december 2025, lägger till linjer och koder, CAD- och terrängfiler, lokal inpassning och beräkningsverktyg (COGO), rapporter och automatisk insamling.
Pro Individual, för en person, köps i appbutiken eller som licenskod från en återförsäljare. Pro för ett team tecknas i Emlid Flow 360, med 30 dagars provperiod första gången.
Använd Reach i andra appar
Reach kan skicka sin position till andra appar. Till iPhone och iPad går det via MFi: RX2 gör det direkt, och RS4 och RS4 Pro från firmware 34.4 när en positionsutgång är inställd på Bluetooth. På Android parkopplar du mottagaren med telefonen och väljer den som extern GNSS-mottagareGNSSSamlingsnamnet för satellitsystemen som ger position, som amerikanska GPS och europeiska Galileo. En vanlig mottagare hamnar några meter fel, men med korrektioner via RTK eller PPK blir noggrannheten några centimeter. i appen. Korrektionerna ställer du in i Emlid Flow som vanligt.
Tar appen bara telefonens egen position använder Emlid appen Lefebure NTRIPNTRIPEtt sätt att hämta RTK-korrektioner över mobilnätet i stället för via radio. Korrektionerna kommer från en nättjänst som Swepos, som kräver abonnemang, eller från en egen basstation. Client, som du väljer som app för simulerade platser (mock location) i telefonens utvecklaralternativ. Emlid listar bland annat ArcGIS Field Maps, Survey123, QField, Mergin Maps och Global Mapper, och PIX4Dcatch för 3D-skanning med RX2 och iPhone. Vilka appar som fungerar på vilken plattform, med anvisningar, står i Emlids lista.
Stånghöjden
Från början skickar mottagaren antennens position, och då anger du stånghöjden i den andra appen. Vill du mäta med lutad stång slår du i stället på kompenserad position under Settings › Integration with external software i Emlid Flow och anger stånghöjden där. Ange den då inte i den andra appen också, för då kan höjden bli fel.
Höjd över havet från RX2
RX2 kan från firmware 2.10 skicka höjd över havet till appar som inte själva räknar om höjden. Utan den inställningen får appen höjd över ellipsoiden, inte höjd över havet.
Öppna integrationsinställningarna i Emlid Flow och tryck på Orthometric height. Slå på reglaget för höjdsystem (vertical datum).
Tryck på Vertical datum och välj RH2000 height. Ladda ner modellen med Download om det behövs, och tryck på Save.
Låt Emlid Flow vara igång i bakgrunden. Stängs appen, eller avbryts omräkningen i mer än 10 sekunder, markeras höjdens noggrannhet som ogiltig (999 m).
Kontrollera att den andra appen kan ta emot höjd över havet, och mät en punkt med känd höjd i RH 2000 innan du börjar.
Vanliga frågor
Behöver jag betala för Emlid Flow?
Nej, inte för att styra mottagaren, mäta in och sätta ut punkter eller exportera dem. Pro behövs för linjer, koder, CAD-filer och lokal inpassning.
Hur länge räcker batteriet?
Upp till 16 timmar som rover enligt Emlid, för RS4, RS4 Pro och RX2. RS4 och RS4 Pro räcker 22 timmar när de bara loggar rådata.
Kan jag ladda under arbetet?
Ja, med en powerbank via USB-C. RS4 och RS4 Pro behöver en powerbank som klarar USB Power Delivery.
Måste jag ha ett Emlid-konto?
För Emlid Corrections och Emlid Caster, och för att spara projekten i molnet: ja. Kontot är gratis.
Fungerar Reach med iPhone?
Ja. Emlid Flow finns för iPhone och iPad med iOS 16 eller senare, och RX2, RS4 och RS4 Pro kan skicka sin position till andra appar på iPhone via MFi.
Hur mäter jag in markstöd till drönaren?
Med FIX, rätt koordinatsystem och medeltal av flera positioner för varje punkt. Antal, placering och inmätning: Markstöd (GCP) för drönarkartläggning.
Om det inte fungerar
Mottagaren syns inte i appen: kontrollera att Bluetooth är på och att Emlid Flow har alla behörigheter. På Android: stäng av batterioptimeringen för appen.
RS4 reagerar bara på långa tryck och de yttre batterilamporna blinkar rött: den står i fabriksläge. Håll in strömknappen tills de yttre batterilamporna lyser blått, släpp och låt mottagaren starta.
Uppdateringen fastnar: kontrollera att mottagaren har Wi-Fi (RS4 och RS4 Pro) eller att telefonen har internet (RX2), och starta uppdateringen igen.
Statusen blir aldrig FIX: kontrollera sikten mot himlen och att korrektionerna kommer fram, se Nätverks-RTK med Swepos i Emlid Flow.
Fler fel och lösningar: Felsökning för Emlid Reach. Hjälper inget av det: kontakta vår kundservice.
Hjälpte guiden dig?
Behöver du mer hjälp?
Kundservice hjälper dig med flygloggar, Care-ärenden, reklamationer och allt annat. Telefontid 09:00-16:00
© 2026 Swedron Sverige AB. Guiden får inte kopieras utan vårt tillstånd.
Produkter i inlägget
- All-band RTK
- Integrerad antenn
- Snabbare IMU-initiering
- Multi-band radio
- All-band RTK
- IMU 5x snabb initiering
- Dubbla HD-kameror
- AR stakeout
- Mät från bilder
- IP68 skydd
- Centimeterprecision
- Tiltkompensation
- 16 timmars batteritid
- Vikt: 280 gram
- IP68-skyddad
- Kompatibel med ArcGIS
- Kombinerar RTK och NTRIP
- 12 månaders obegränsad användning
- 480 referensstationer i Sverige
- Snabb och exakt positionering