Unitree G1+ Basic vs G1+ EDU Standard vs G1+ EDU Plus vs G1+ EDU Ultimate with Hands
Specifikationer sida vid sida. Det som skiljer robotarna åt är markerat.
Unitree G1+ BasicPris på förfrågan
Unitree G1+ EDU StandardPris på förfrågan
Unitree G1+ EDU PlusPris på förfrågan
Unitree G1+ EDU Ultimate with HandsPris på förfrågan
Det viktigaste
| Egenskap | Unitree G1+ Basic | Unitree G1+ EDU Standard | Unitree G1+ EDU Plus | Unitree G1+ EDU Ultimate with Hands |
|---|---|---|---|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid | Humanoid | Humanoid |
| Vikt | Cirka 35 kg eller mer, med batteri | Cirka 35 kg eller mer, med batteri | Cirka 35 kg eller mer, med batteri | Uppgift saknas |
| Mått | 1 340 × 450 × 200 mm (H × B × D) | 1 340 × 450 × 200 mm (H × B × D) | 1 340 × 450 × 200 mm (H × B × D) | Uppgift saknas |
| Frihetsgrader | 25 ledmotorer: 6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm, 2 i huvudet | 25 ledmotorer: 6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm, 2 i huvudet | 31 ledmotorer: 6 per ben, 3 i midjan, 7 per arm, 2 i huvudet | Frihetsgrader totalt: A: 45; B: 45; C: 43; D: 43; E: 43; F: 43; G: 35; H: 33; I: 71 |
| Nyttolast | Cirka 3 kg (armens maxlast) | 4 kg (armens maxlast) | 4 kg (armens maxlast) | 4 kg (armens maxlast) |
| Drifttid | Cirka 2 timmar | Cirka 2 timmar | Cirka 2 timmar | Cirka 2 timmar |
| Batteri | 13S, smart batteri med snabbfäste, 1 st | 13S, smart batteri med snabbfäste, 1 st | 13S, smart batteri med snabbfäste, 1 st | 13S, smart batteri med snabbfäste |
| Sensorer | Lidar: 3D-lidar, 1 stKamera: Binokulär kamera, 1 st | Lidar: 3D-lidar, 1 stKamera: Binokulär kamera, 1 st | Lidar: 3D-lidar, 1 stKamera: Binokulär kamera, 1 st | Binokulär kamera, 3D-lidar, 6 mikrofoner och trådlös bröstmikrofon |
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor och inbyggd expansionsdocka med 100 TOPS | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor och inbyggd expansionsdocka med 100 TOPS | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor och inbyggd expansionsdocka med 100 TOPS |
| Egen kod (SDK) | Egen kod via SDK stöds inte | Egen kod via SDK, på hög och låg nivå | Egen kod via SDK, på hög och låg nivå | Egen kod via SDK, på hög och låg nivå |
| Tillverkarens garanti | 8 månader | 18 månader för hela roboten | 18 månader för hela roboten | 18 månader för hela roboten |
– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.
Alla specifikationer
| Egenskap | Unitree G1+ Basic | Unitree G1+ EDU Standard | Unitree G1+ EDU Plus | Unitree G1+ EDU Ultimate with Hands |
|---|---|---|---|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid | Humanoid | Humanoid |
| Grundversion | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | G1+ EDU Plus, alla funktioner |
| Vikt | Cirka 35 kg eller mer, med batteri | Cirka 35 kg eller mer, med batteri | Cirka 35 kg eller mer, med batteri | Uppgift saknas |
| Mått stående | 1 340 × 450 × 200 mm (H × B × D) | 1 340 × 450 × 200 mm (H × B × D) | 1 340 × 450 × 200 mm (H × B × D) | Uppgift saknas |
| Mått hopfälld | 690 × 450 × 300 mm (H × B × D) | 690 × 450 × 300 mm (H × B × D) | 690 × 450 × 300 mm (H × B × D) | Uppgift saknas |
| Armspann | Cirka 0,45 m | Cirka 0,45 m | Cirka 0,45 m | Uppgift saknas |
| Benlängd | 0,6 m (lår och underben) | 0,6 m (lår och underben) | 0,6 m (lår och underben) | Uppgift saknas |
| Kropp | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | 31 frihetsgrader: 6 per ben, 3 i midjan, 7 per arm, 2 i huvudet |
| Egenskap | Unitree G1+ Basic | Unitree G1+ EDU Standard | Unitree G1+ EDU Plus | Unitree G1+ EDU Ultimate with Hands |
|---|---|---|---|---|
| Frihetsgrader | 25 ledmotorer: 6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm, 2 i huvudet | 25 ledmotorer: 6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm, 2 i huvudet | 31 ledmotorer: 6 per ben, 3 i midjan, 7 per arm, 2 i huvudet | Uppgift saknas |
| Frihetsgrader totalt | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | A: 45; B: 45; C: 43; D: 43; E: 43; F: 43; G: 35; H: 33; I: 71 |
| Rörelseomfång | Midja Z ±155°, knä 0° till 165°, höft P ±154°, R −30° till 170°, Y ±158° | Midja Z ±155°, knä 0° till 165°, höft P ±154°, R −30° till 170°, Y ±158° | Midja Z ±155°, X ±30°, Y ±30°; handled P ±92,5°, Y ±92,5°; knä 0° till 165°; höft P ±154°, R −30° till 170°, Y ±158° | Midja Z ±155°, X ±30°, Y ±30°; handled P ±92,5°, Y ±92,5°; knä 0° till 165°; höft P ±154°, R −30° till 170°, Y ±158° |
| Nyttolast | Cirka 3 kg (armens maxlast) | 4 kg (armens maxlast) | 4 kg (armens maxlast) | 4 kg (armens maxlast) |
| Max vridmoment knä | 120 Nm | 120 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
| Givare i lederna | Dubbla vinkelgivare | Dubbla vinkelgivare | Dubbla vinkelgivare | Uppgift saknas |
| Egenskap | Unitree G1+ Basic | Unitree G1+ EDU Standard | Unitree G1+ EDU Plus | Unitree G1+ EDU Ultimate with Hands |
|---|---|---|---|---|
| Antal händer | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | 2 per robot |
| Frihetsgrader per hand | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | A: 7; B: 7; C: 6 (12 leder); D: 6 (12 leder); E: 6 (11 leder); F: 6 (11 leder); G: 2 (10 leder); H: gripklo; I: 20 aktiva |
| Handalternativ | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | A: Dex3-1 utan taktil avkänning; B: Dex3-1 med taktil avkänning (33 sensorer per hand); C: Inspire DFQ utan taktil avkänning; D: Inspire E2 med taktil avkänning (17 sensorer per hand); E: BrainCo Revo 2 Basic utan taktil avkänning; F: BrainCo Revo 2 Touch med taktil avkänning; G: Dex2/5 utan taktil avkänning; H: gripklo Dex1-1 Advanced Version utan taktila sensorer; I: Wuji Hand 2 utan taktil avkänning |
| Handledskamera | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | RGB, 1920 × 1080, synfält D 130°, H 120°, V 81°; i alla alternativ utom G, där tabellen inte nämner någon kamera |
| Taktil avkänning | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | B: 33 sensorer per hand; D: 17 sensorer per hand; F: tryck, friktion, riktning och närhet; övriga alternativ saknar taktil avkänning |
| Vikt per hand | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | A: cirka 650 g; B: cirka 650 g; D: cirka 800 g; E: 383 g; F: 383 g; G: cirka 365 g; H: 550 g (anges inte för C och I) |
| Egenskap | Unitree G1+ Basic | Unitree G1+ EDU Standard | Unitree G1+ EDU Plus | Unitree G1+ EDU Ultimate with Hands |
|---|---|---|---|---|
| Sensorer | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Binokulär kamera, 3D-lidar, 6 mikrofoner och trådlös bröstmikrofon |
| Lidar | 3D-lidar, 1 st | 3D-lidar, 1 st | 3D-lidar, 1 st | Uppgift saknas |
| Kamera | Binokulär kamera, 1 st | Binokulär kamera, 1 st | Binokulär kamera, 1 st | Uppgift saknas |
| Egenskap | Unitree G1+ Basic | Unitree G1+ EDU Standard | Unitree G1+ EDU Plus | Unitree G1+ EDU Ultimate with Hands |
|---|---|---|---|---|
| Batteri | 13S, smart batteri med snabbfäste, 1 st | 13S, smart batteri med snabbfäste, 1 st | 13S, smart batteri med snabbfäste, 1 st | 13S, smart batteri med snabbfäste |
| Drifttid | Cirka 2 timmar | Cirka 2 timmar | Cirka 2 timmar | Cirka 2 timmar |
| Laddare | 1 st ingår | 1 st ingår | 1 st ingår | Uppgift saknas |
| Extern strömförsörjning | Stöds, 54,6 V | Stöds, 54,6 V | Stöds, 54,6 V | Uppgift saknas |
| Kylning | Lokal luftkylning | Lokal luftkylning | Lokal luftkylning | Uppgift saknas |
| Egenskap | Unitree G1+ Basic | Unitree G1+ EDU Standard | Unitree G1+ EDU Plus | Unitree G1+ EDU Ultimate with Hands |
|---|---|---|---|---|
| Beräkningsenhet | Åttakärnig processor | Åttakärnig processor och inbyggd expansionsdocka med 100 TOPS | Åttakärnig processor och inbyggd expansionsdocka med 100 TOPS | Åttakärnig processor och inbyggd expansionsdocka med 100 TOPS |
| Programmering | Egen kod via SDK stöds inte | Egen kod via SDK, på hög och låg nivå | Egen kod via SDK, på hög och låg nivå | Egen kod via SDK, på hög och låg nivå |
| Uppdateringar | Trådlöst (OTA) | Trådlöst (OTA) | Trådlöst (OTA) | Uppgift saknas |
| Egenskap | Unitree G1+ Basic | Unitree G1+ EDU Standard | Unitree G1+ EDU Plus | Unitree G1+ EDU Ultimate with Hands |
|---|---|---|---|---|
| Mikrofoner | 6 mikrofoner och en trådlös bröstmikrofon (räckvidd 50 m, signal-brusförhållande 80 dB) | 6 mikrofoner och en trådlös bröstmikrofon (räckvidd 50 m, signal-brusförhållande 80 dB) | 6 mikrofoner och en trådlös bröstmikrofon (räckvidd 50 m, signal-brusförhållande 80 dB) | Uppgift saknas |
| Egenskap | Unitree G1+ Basic | Unitree G1+ EDU Standard | Unitree G1+ EDU Plus | Unitree G1+ EDU Ultimate with Hands |
|---|---|---|---|---|
| Handkontroll | Ingår | Ingår | Ingår | Ingår |
| Garanti från Unitree | 8 månader | 18 månader för hela roboten | 18 månader för hela roboten | 18 månader för hela roboten |
| Support | Uppgift saknas | AI-algoritmer, teknisk support, utvecklarmanualer och stöd från Unitrees ekosystem | AI-algoritmer, teknisk support, utvecklarmanualer och stöd från Unitrees ekosystem | AI-algoritmer, teknisk support, utvecklarmanualer och stöd från Unitrees ekosystem |
| Kablage | Interna kablar i alla leder | Interna kablar i alla leder | Interna kablar i alla leder | Uppgift saknas |
| Skyddsställning | Ingår inte | Ingår | Ingår | Ingår |