Unitree G1+ EDU Ultimate with Hands

Unitree G1+ EDU Ultimate with Hands

G1+ EDU Ultimate är G1+ EDU Plus levererad med två händer eller gripklor. Unitree erbjuder nio konfigurationer, A till I, som skiljer sig i vilken hand roboten får. Du väljer konfiguration i offerten, och Unitrees bokstav anger exakt vad som ingår.

Grundversionen

Allt i G1+ EDU Plus ingår: 31 frihetsgrader i kroppen med tre i midjan och sju i varje arm, expansionsdocka med 100 TOPS, armens maxlast 4 kg och egen kod via Unitrees SDK på hög och låg nivå, med AI-algoritmer, utvecklarmanualer och teknisk support. Skyddsställningen ingår, och garantin från Unitree är 18 månader för hela roboten.

Handalternativen A till I

A: Dex3-1, Unitrees kraftstyrda hand med tre fingrar, utan taktil avkänning. Sju frihetsgrader per hand, cirka 650 g. Roboten får totalt 45 frihetsgrader.

B: Dex3-1 med taktil avkänning, 33 taktila sensorer per hand. I övrigt som A. Roboten får totalt 45 frihetsgrader.

C: Inspire DFQ utan taktil avkänning. Sex frihetsgrader och tolv leder per hand, gripkraft upp till 6 N i tummen och 4 N i de fyra fingrarna. Roboten får totalt 43 frihetsgrader.

D: Inspire E2 med taktil avkänning, 17 taktila sensorer per hand. Sex frihetsgrader och tolv leder, cirka 800 g, gripkraft 30 N i tummen och 28 N i de fyra fingrarna. Roboten får totalt 43 frihetsgrader.

E: BrainCo Revo 2 Basic utan taktil avkänning. Sex frihetsgrader och elva leder per hand, 383 g, gripkraft 50 N med hela handen och 15 N per finger. Roboten får totalt 43 frihetsgrader.

F: BrainCo Revo 2 Touch med taktil avkänning av tryck, friktion, riktning och närhet. I övrigt som E. Roboten får totalt 43 frihetsgrader.

G: Dex2/5, Unitrees sendrivna hand med två frihetsgrader, utan taktil avkänning. Händerna har inga yttre kablar till kroppen. Roboten får totalt 35 frihetsgrader.

H: Två gripklor Dex1-1, som Unitree här kallar Advanced Version, utan taktila sensorer. Slaglängd 90 mm, gripkraft 5 till 120 N, justerbar, och 550 g per gripklo. Roboten får totalt 33 frihetsgrader.

I: Wuji Hand 2, en femfingrad hand med 20 aktiva frihetsgrader, utan taktil avkänning. Roboten får totalt 71 frihetsgrader.

I alla alternativ utom G sitter en RGB-kamera i handleden, 1920 × 1080 med synfält D 130°, H 120° och V 81°. För G nämner Unitrees tabell ingen handledskamera.

Bra att veta

Händerna och gripklorna finns också som separata tillbehör, en per artikel. Behöver du händer men inte den rörligare överkroppen finns G1+ EDU Professional with Hands, som bygger på EDU Standard.