Köpråd · 9 min

Välja drönare för inspektion: sensor och modell efter uppdraget

Uppgiften avgör drönaren: vad du ska hitta, hur nära du kan komma och om du ska mäta. Zoom räcker för de flesta skador, värmekamera behövs för värme och fukt, och mätbara modeller kräver mekanisk slutare och RTK eller LiDAR.

Publicerad 24 oktober 2026

Innan du börjar

Vad som ska upptäckas, och hur liten den minsta skadan är: en lös takpanna, en spricka på några millimeter, en varm kabelsko eller fukt under tätskiktet.
Hur nära du kan och får flyga. Ledningar, trafik, människor och objektets höjd avgör ofta avståndet.
Om resultatet ska mätas, till exempel temperatur, mått eller en 3D-modell med koordinater, eller bara visas i bild.
Hur ofta samma plats ska inspekteras.
Vem som flyger. Företaget ska vara registrerat som operatör och fjärrpiloten ha drönarkort: Registrera dig som drönaroperatör, Så tar du drönarkort och våra drönarkurser.

Tre frågor avgör sensorn

Tre frågor avgör vilken sensor du behöver, och sensorn avgör drönaren.

Vad ska upptäckas? Sprickor, rost, lösa delar och slitage syns i vanliga bilder. Värme som inte syns för ögat, som en överhettad komponent, fukt i ett platt tak eller en trasig solcell, kräver en värmekamera.
På vilket avstånd? Ju längre bort du måste hålla dig, desto mer zoom behövs för att samma detalj ska synas. Med zoom kan du stå kvar på säkert avstånd från ledningar, master och trafik.
Mäta eller se? Ska temperaturen läsas av i efterhand behövs en radiometrisk värmekamera. Ska mått, ytor eller en 3D-modell levereras behövs en kamera med mekanisk slutare och RTK, eller LiDAR.

Sensorerna

Vidvinkel (RGB): översiktsbilder, ortofoton och 3D-modeller. För mätbara kartor ska kameran ha mekanisk slutare, som vidvinkelkameran på Matrice 4E och fullformatskameran Zenmuse P1 (45 MP) på Matrice 400.
Zoom: detaljer på avstånd. Matrice 4E och 4T har två telekameror på 48 MP, 70 och 168 mm, med upp till 112 gångers hybridzoom. Zenmuse H30T har 34 gångers optisk hybridzoom och upp till 400 gångers zoom.
Värmekamera (radiometrisk): visar och mäter yttemperaturen. Matrice 4T och 4TD har 640 × 512 bildpunkter, eller 1 280 × 1 024 med Super Resolution eller UHR, och Zenmuse H30T har 1 280 × 1 024. Alla tre sparar R-JPEG med temperaturen i varje bildpunkt.
Laseravståndsmätare: mäter avståndet till det du siktar på och räknar ut positionen, upp till 1 800 meter på Matrice 4 och 3 000 meter på Zenmuse H30T. Då kan du ange var en skada sitter.
LiDAR: ett punktmoln i 3D av konstruktioner, ledningar och mark, även genom gles vegetation. Zenmuse L3 sitter på Matrice 400: LiDAR med drönare.

Uppgift, sensor och modell

Tabellen visar vad uppgiften kräver och vilka av våra drönare som passar. Klasserna och reglerna står längre ned.

Uppgift	Sensor som behövs	Exempel på modell
Tak: skador, lösa pannor, plåt och fogar	Zoom, så att du kan hålla avstånd till taket	Matrice 4E eller 4T
Platta tak: fukt under tätskiktet	Radiometrisk värmekamera, flygning efter solnedgången	Matrice 4T
Fasader: sprickor, fogar och 3D-modell	Vidvinkel med mekanisk slutare, och zoom för detaljer	Matrice 4E, som har Smart 3D Capture
Solceller: celler och moduler som avviker i temperatur	Radiometrisk värmekamera och vidvinkel	Matrice 4T, eller Dock 3 med Matrice 4TD i en solcellspark
Kraftledningar: isolatorer, skarvar och ledare	Zoom och värmekamera, och LiDAR för avståndet till träd	Matrice 400 med Zenmuse H30T eller L3, eller Matrice 4T
Broar: undersidor, lager och betong	Zoom, och en gimbal som kan vinklas uppåt	Matrice 4T, vars gimbal vinklas till 70 grader uppåt
Master och torn: antenner, fästen och rost	Zoom och laseravståndsmätare	Matrice 4E eller 4T, eller Matrice 400 med Zenmuse H30T
Industri: elanläggningar, rör och tankar	Radiometrisk värmekamera och zoom	Matrice 4T, eller Matrice 400 med Zenmuse H30T
Mått, volymer och 3D-modeller av anläggningar	Mekanisk slutare och RTK, eller LiDAR	Matrice 4E, eller Matrice 400 med Zenmuse P1 eller L3
Samma plats varje dag eller vecka	En drönare i docka som flygs på distans	Dock 3 med Matrice 4TD, eller Dock 4 med Matrice 5TD

Ska samma drönare ge både värmebilder och mätbara kartor: välj efter det som är viktigast. Matrice 4T kan ta bilder till kartor och värmekartor, men DJI garanterar inte mätnoggrannheten, ens med RTK. Ska kartan mätas: Matrice 4E.

Drönarna i korthet

Drönare	Kameror	Klass	Väder
Matrice 4E	Vidvinkel 4/3 tum med mekanisk slutare, två telekameror och laseravståndsmätare	C2	Ingen IP-klass, tål inte regn, −10 till 40 °C
Matrice 4T	Vidvinkel 48 MP, två telekameror, värmekamera, NIR-ljus och laseravståndsmätare	C2	Ingen IP-klass, tål inte regn, −10 till 40 °C
Matrice 4TD	Samma kameror som Matrice 4T	C2 och C6	IP55, −20 till 50 °C
Matrice 400	Byts efter uppdrag: Zenmuse H30T (zoom och värme), P1 (fullformat) eller L3 (LiDAR)	C3. Med Zenmuse L3 gäller inte C3, och då krävs specifik kategori (STS eller tillstånd)	IP55, −20 till 50 °C
Matrice 5TD i Dock 4	Tre kameror på 50 MP, värmekamera 1 280 × 1 024 och laseravståndsmätare	C5 och C6	Ned till −40 °C

Matrice 4TD flygs med fjärrkontrollen DJI RC Plus 2 Enterprise eller från Dock 3. Matrice 5TD flygs bara från Dock 4.

Drönarna: Matrice 4E, Matrice 4T, Matrice 4TD, Matrice 400 och Dock 3 med Matrice 4TD. Matrice 400 finns som paket med Zenmuse H30T, med Zenmuse P1 och med Zenmuse L3. Fler paket finns bland drönare med värmekamera och drönare för solcellsanläggningar.

Jämför i detalj: Matrice 4T eller Matrice 4E, Matrice 4D eller 4TD, Nyttolaster till DJI Matrice 400 och DJI Dock 4, Dock 3 eller Dock 2.

Regler: klass, avstånd och höjd

Drönarens klass och fjärrpilotens drönarkort avgör hur nära icke-involverade personer du får flyga.

C2, som Matrice 4E, 4T och 4TD: med drönarkort A1/A3 och A2 flyger du i underkategori A2, minst 30 meter i sidled från icke-involverade personer, eller 5 meter i lågfartsläge, och minst lika långt bort som du flyger högt. Aldrig över dem. Med bara A1/A3 flyger du i A3.
C3, som Matrice 400: öppen kategori bara i underkategori A3. Inga icke-involverade personer får finnas i området, och du ska hålla minst 150 meter till bostads-, affärs-, industri- och rekreationsområden. En inspektion inne på ett industriområde eller i tätort ryms alltså inte i A3. Med Zenmuse L3 gäller inte klassen, och då flyger du bara i specifik kategori. Drönaren har dessutom en maximal startvikt över 7 kg, så i en kontrollzon krävs alltid klarering.
Dockor: flygning utom synhåll hör till den specifika kategorin. STS-02 kräver en C6-drönare, att drönaren syns för fjärrpiloten vid start och landning och att den håller sig inom 1 km från piloten. Ska dockan flyga utan pilot på plats behövs i regel ett tillstånd: Regler för dockorna.

I öppen kategori får du flyga högst 120 meter över marken. Vid höga konstruktioner finns ett undantag i EU:s regler: inom 50 meter i sidled från ett konstgjort hinder som är högre än 105 meter, till exempel en mast eller en skorsten, får du flyga upp till 15 meter över hindret, om den som ansvarar för hindret begär det. Standardscenarierna STS-01 och STS-02 har samma gräns och samma undantag.

Räcker inte öppen kategori, till exempel utom synhåll eller närmare människor, deklarerar operatören ett standardscenario eller ansöker om tillstånd: Kategori specifik: STS, PDRA, SORA och LUC. Transportstyrelsen anger en kötid på cirka 6–7 månader innan en tillståndsansökan får en handläggare (oktober 2026), så börja med tillståndsfrågan innan du köper.

Klasserna i detalj: Matrice 4E och 4T, Matrice 4D och 4TD, Matrice 400 och dockorna. Kontrollera alltid platsen: Var får jag flyga drönare? Ska bilderna lämnas vidare kan du behöva spridningstillstånd: När behöver man söka spridningstillstånd?

Väder och tid på dygnet

Regn och kyla: se tabellen ovan. Matrice 400 ska enligt DJI inte flyga i regn över 100 mm per dygn, och drönarna i dockorna inte i regn över 2 mm per timme. Batteriet i Matrice 4E och 4T värmer sig inte självt.
Vind: gränsen är 12 m/s vid start och landning för Matrice 4 och Matrice 400. Vinden är ofta starkare högre upp än vid marken, så räkna med byarna.
Solceller: i starkt solsken medan anläggningen producerar el. Standarden IEC TS 62446-3 kräver minst 600 W/m² solinstrålning mot modulerna, vind på högst 28 km/h och nästan klar himmel.
Fukt i platta tak: en torr kväll efter en solig dag, från cirka en timme efter solnedgången och med vind under cirka 7 m/s. Sprickor och skador ser du bättre i dagsljus.

Mer om väder: Flyga drönare i kyla, regn och vind. Värmekamerans felkällor: Värmekamera på drönare. Efter solnedgången: Flyga drönare i mörker.

Programvara och rapport

DJI Pilot 2 på fjärrkontrollen: waypoint-rutter, kartläggning och Live Mission Rec, som sparar punkterna medan du flyger så att du kan ta samma bilder nästa gång. Med AI Spot-Check på Matrice 4 och Matrice 400 markerar du målen i bilderna från första flygningen, och vid nästa flygning letar drönaren upp dem och fotograferar dem igen. Funktionen kräver RTK och bilder från zoomkameran (högst 10x zoom), och på Matrice 400 en zoomkamera som Zenmuse H30T. Grunderna: Planera kartläggning och waypoint-rutter i DJI Pilot 2.
DJI FlightHub 2: rutter, uppdrag och bilder i molnet, och styrningen av dockorna: Kom igång med DJI FlightHub 2.
DJI Thermal Analysis Tool 3: kostnadsfritt för Windows. Det mäter temperaturer i R-JPEG och exporterar en rapport som PDF eller DOC.
DJI Terra: ortofoton, 3D-modeller och värmekartor av en hel yta, och punktmoln från LiDAR. Programmet kräver licens: Jämför DJI Terra-licenser.

En rapport blir lättare att använda om varje fynd har en position, en bild på avstånd som visar var det sitter och en närbild. Flyg samma rutt vid nästa inspektion, så kan du jämföra fynden över tid. Hela arbetsgången för ett tak: Takinspektion med drönare.

Hjälp att välja

Beskriv uppdraget för oss, så föreslår vi drönare, kamera och paket: företagsrådgivning eller begär en offert. Vårt sortiment för uppdraget finns på Drönare för inspektion. Ska ni anlita en pilot i stället för att flyga själva: Pris på drönartjänster.

Vanliga frågor

Räcker en vanlig kameradrönare för att inspektera ett tak?

För att fotografera ett villatak räcker ofta en kameradrönare i klass C0 eller C1. Behöver du zoom på avstånd, en värmekamera eller mätbara resultat behövs en företagsdrönare som Matrice 4E eller 4T.

Vad är skillnaden mellan en värmekamera och en radiometrisk värmekamera?

En värmekamera visar temperaturskillnader som en bild. En radiometrisk kamera sparar dessutom temperaturen i varje bildpunkt, så att du kan mäta i efterhand och ändra till exempel emissiviteten. Matrice 4T, 4TD och Zenmuse H30T är radiometriska.

Behöver jag LiDAR för inspektion?

Oftast inte. Skador och värme hittar du med zoom och värmekamera. LiDAR behövs när geometrin ska mätas i 3D, till exempel avståndet mellan en kraftledning och träden, och när fotogrammetri inte räcker.

När lönar sig en docka?

När samma plats ska flygas ofta, till exempel en solcellspark, ett ställverk eller ett industriområde, och ni kan få flyga utom synhåll. Dockan startar, landar och laddar drönaren själv. Planera tillståndet först: Regler för DJI Dock 3, Dock 4 och Dock 2.

Om det inte fungerar

Är du osäker på vilken drönare eller kamera uppdraget kräver: kontakta vår kundservice eller företagsrådgivningen. Frågor om tillstånd i den specifika kategorin besvarar Transportstyrelsen.

Hjälpte guiden dig?