Steg för steg · 12 min
Kom igång med DJI Agras T100, T50 och T25
Från kartong till en första provflygning med Agras T100, T50 eller T25: ladda fjärrkontrollen, montera, aktivera, uppdatera, ställ in RTK och kalibrera. Flikarna visar var stegen skiljer, också för äldre T30.
Publicerad 18 oktober 2026
Innan du börjar
Ett operativt tillstånd från Transportstyrelsen som omfattar modellen och verksamheten, företagets operatörs-IDOperatörs-IDDitt registreringsnummer hos Transportstyrelsen, som ska sitta synligt på drönaren. Krävs för alla drönare med kamera och för alla som väger 250 gram eller mer, mot en årsavgift.Läs mer, en ansvarsförsäkring enligt förordning 785/2004 och en fjärrpilot med kompetensintyg. Agras får inte flygas utan tillstånd, inte ens en provflygning: läs Agras i Sverige: vad du får sprida och vilka tillstånd som krävs först.
Fulladdade flygbatterier och en laddare eller generator. De ingår inte i T50- och T25-paketen: Batterier, laddare och generator till DJI Agras.
En USB-C-laddare med PD på högst 65 W (20 V) till fjärrkontrollen till T100, T50 och T25, till exempel DJI 65W Portable Charger. Till T30:s fjärrkontroll: en USB-laddare på 12 V/2 A.
Wifi till fjärrkontrollen, till exempel mobilens surfzon. Aktivering och uppdatering kräver internet.
Ett DJI-konto.
En öppen plats inom ditt tillstånd, utan ledningar, där du kan hålla mer än 10 meter till människor och djur vid start och landning.
Vad som ingår och vad du behöver till
T50 levereras med drönaren, en luftkyld batterikylare (Air-Cooled Heat Sink), verktygslåda, manualer, fjärrkontroll med rem, USB-C-kabel och skruvar och reservdelar. T25 har samma innehåll utom batterikylaren. Flygbatteri, laddare och generator köper du till. T100 säljer vi som Intelligent Airframe, där spridar-, sprut- och lyftsystemet är utbytbara moduler: kontrollera i din order vad som ingår.
Fjärrkontroll: DJI RC Plus 2 (TKPL2).
Flygbatteri: DB2160.
Laddare: C12000, eller generatorn D14000iE.
Batterikylaren DB2160 Air-Cooled Heat Sink finns som tillbehör.
Fjärrkontroll: DJI RC Plus (RM700B).
Flygbatteri: DB1560.
Laddare: C10000, eller generatorn D12000iEP.
Batterikylaren ingår.
Fjärrkontroll: DJI RC Plus (RM700B).
Flygbatteri: DB800.
Laddare: C8000, eller generatorn D6000i.
Batterikylare ingår inte.
Fjärrkontroll: Smart Controller Enterprise (RM500-ENT) med RTK-modul.
Flygbatteri: T30 Intelligent Flight Battery.
Laddare: T30 Intelligent Battery Station, eller generatorn D9000i.
Enligt DJI behöver T30 inte monteras. Du fäller ut den och aktiverar den.
Ladda och förbered fjärrkontrollen
Fjärrkontrollens inbyggda batteri (DJI RC Plus och RC Plus 2) måste laddas en gång för att aktiveras. Innan dess går fjärrkontrollen inte att starta. En full laddning tar cirka 2 timmar med fjärrkontrollen avstängd. T30:s fjärrkontroll laddas på cirka 2,5 timmar med en laddare på 12 V/2 A.
Anslut laddaren till fjärrkontrollens USB-C-port. Batterilamporna börjar blinka när det inbyggda batteriet har aktiverats.
Har du ett externt batteri till fjärrkontrollen: öppna bakluckan, skjut in batteriet tills det klickar och stäng luckan.
Fäll upp och rikta antennerna. Antennernas läge påverkar signalen till drönaren.
Bild: DJI Ska du mäta in fältgränser genom att gå runt fältet: montera RTK-dongelnRTKReal Time Kinematic: positionering med centimeternoggrannhet med hjälp av korrektionsdata från en egen basstation eller en nättjänst som Swepos. Används vid mätning och kartläggning.Läs mer (tillval) med adaptern i fjärrkontrollens USB-A-port och dra åt de två skruvarna. Ta loss den när fältet är planerat, annars försämras signalen.
Bild: DJI
Montera drönaren
Sätt i flygbatteriet sist, med drönaren avstängd. På T50 och T25 kontrollerar givare i armarna att armarna är utfällda.
Fäll ut armarna M3 och M4 och spänn de två armlåsen. Se upp så att du inte klämmer fingrarna.
De bakre armarna M3 och M4 på T50 fälls ut (1) och armlåsen spänns (2).Bild: DJI Fäll ut armarna M1 och M2 och spänn de två armlåsen.
De främre armarna M1 och M2 på T50 fälls ut (1) och armlåsen spänns (2).Bild: DJI Fäll ut propellerbladen.
Bild: DJI Skjut in flygbatteriet tills det klickar: DB1560 i T50 och DB800 i T25.
Bild: DJI
Fäll ut armarna och propellrarna och lås armarna, i den ordning som bilderna i DJI:s snabbguide visar.
Kontrollera att LiDAR-fönstret och kamerorna är rena.
Sätt i flygbatteriet DB2160 och kontrollera att det sitter fast.
Fäll ut armarna M2 och M6 och spänn armlåsen.
Fäll ut armarna M3 och M5 och sedan M1 och M4, och spänn armlåsen.
Fäll ut propellerbladen och skjut in flygbatteriet tills det klickar.
Fäll ihop armarna i den ordning manualen anger (T50 och T25: M1 och M2 först, sedan M3 och M4) och se till att de hamnar i förvaringsklämmorna på sidorna, annars kan de skadas. Batteriet tar du ur genom att hålla in spärren och lyfta det.
Aktivera och länka
Drönaren och fjärrkontrollen aktiveras i appen DJI Agras på fjärrkontrollen första gången, och fjärrkontrollen måste ha internet under tiden. Fjärrkontrollen i paketet är redan länkad till drönaren.
Starta fjärrkontrollen: tryck en gång på strömknappen och håll sedan in den. Öppna DJI Agras.
Starta drönaren på samma sätt med strömknappen på flygbatteriet.
Anslut fjärrkontrollen till wifi, följ anvisningarna i DJI Agras för att aktivera och logga in med ditt DJI-konto.
Kontrollera på startsidan i DJI Agras att drönaren är ansluten till fjärrkontrollen.
Länka en ny fjärrkontroll
Starta fjärrkontrollen, öppna DJI Agras och starta drönaren.
Öppna Operation View, gå till inställningarna och tryck Linking. Starta länkningen: statuslampan blinkar blått och fjärrkontrollen piper två gånger i taget.
Håll in strömknappen på flygbatteriet i fem sekunder. Batterilamporna blinkar i tur och ordning medan länkningen pågår.
Statuslampan på fjärrkontrollen lyser fast grönt när länkningen har lyckats. Med T100: kontrollera sedan att förbindelsen fungerar på minst 300 meters avstånd innan du flyger.
Uppdatera firmware
Drönaren och fjärrkontrollen ska ha senaste firmware samtidigt, annars fungerar de inte ihop. Firmwaren innehåller batteriernas firmware, så har du flera batterier kör du uppdateringen med vart och ett av dem i drönaren. Senaste i oktober 2026: T100 v01.52.0102 (fjärrkontrollen v02.31.4090, DJI Agras v9.7.762) och T50 och T25 v01.05.11.02 (fjärrkontrollen v06.05.09.19, DJI Agras v8.6.35). T30 har v01.00.0611 (fjärrkontrollen v01.00.0623, DJI Agras v5.5.14) från januari 2024, den version som gav stöd för EU:s krav på Remote IDRemote IDEn signal som drönaren sänder under flygningen med bland annat position, höjd och operatörs-ID, så att polis och andra kan identifiera den. Drönare i klass C1, C2 och C3 har det inbyggt, och du lägger själv in ditt operatörs-ID.. Aktuella versioner står på DJI:s nedladdningssidor för T100, T50, T25 och T30.
Ladda drönaren och fjärrkontrollen och anslut fjärrkontrollen till wifi. Filerna är stora.
Tryck på uppdateringsmeddelandet på startsidan i DJI Agras, eller på Device Management › Firmware Update.
Ska laddaren eller generatorn uppdateras samtidigt: anslut den till fjärrkontrollens USB-A-port och markera den i listan.
Tryck Update All Selected och vänta. Drönarens främre lampor blinkar gult under uppdateringen. Stäng inte av något under tiden.
Lyser lamporna fast grönt är uppdateringen klar: starta om fjärrkontrollen och drönaren. Lyser de fast rött har uppdateringen misslyckats: kör den igen.
Länka om fjärrkontrollen om länken har brutits efter uppdateringen.
Du kan också uppdatera med DJI Assistant 2 for MG på en dator, senaste i oktober 2026: v2.2.0.3208. Enligt DJI fungerar programmet inte på macOS 11 eller senare, så använd en Windows-dator. Ta bort propellrarna först och anslut drönaren med USB-C-porten under det främre bottenlocket.
Ställ in RTK
Drönaren har inbyggd RTK med två antenner, som också mäter åt vilket håll drönaren pekar. För centimeternoggrann position behöver den korrektionsdata från en D-RTK-basstation från DJI (D-RTK 2 eller D-RTK 3) eller från en tjänst för nätverks-RTK, till exempel Swepos. Är RTK påslaget utan korrektionsdata kan drönaren inte lyfta.
Öppna Operation View, gå till inställningarna och välj RTK.
Välj källa: D-RTK-basstationen eller Custom Network RTK.
Nätverks-RTK: anslut fjärrkontrollen till internet och fyll i server, port, anslutningspunkt (mountpoint), användarnamn och lösenord från ditt abonnemang.
Vänta tills RTK-ikonen överst i Operation View blir grön. Då använder drönaren korrektionsdatan.
Ska du flyga utan RTK: välj None som källa. Annars kan drönaren inte lyfta.
Med nätverks-RTK måste fjärrkontrollen vara påslagen och uppkopplad hela tiden. Abonnemanget och serveruppgifterna för Swepos beskrivs i Nätverks-RTK med SWEPOS i DJI Pilot 2. Mer om tekniken: En introduktion till NTRIP och SWEPOS.
Kartläggning med drönarens FPV-kamera kräver RTK enligt DJI. Utan RTK är noggrannheten cirka ±60 cm i sidled.
Kalibrera kompassen
Kalibrera kompassen när DJI Agras ber om det, helst med tom tank. Välj en plats utan stolpar, ledningar och armerade väggar, och ha inga nycklar eller telefoner på dig.
Öppna inställningarna i Operation View, välj Sensor Calibration och sedan Compass Calibration, och tryck Calibration.
Följ anvisningarna på skärmen. På T50 och T25 håller du drönaren vågrätt cirka 1,2 meter över marken och vrider den ett varv runt sin lodräta axel.
Bild: DJI Visar appen en lutande drönare: luta drönaren minst 45 grader och vrid den igen tills appen säger att kalibreringen lyckades.
Bild: DJI Visar kompassen fel när drönaren står på marken igen kan det bero på magnetiska störningar i marken. Flytta drönaren och försök igen.
Fjärrkontrollen har en egen kompass. Visar den en varning, tryck på varningen eller gå till Settings › Compass på fjärrkontrollens startskärm. Spridaren kalibrerar du innan du sprider första gången: Sådd och spridning av gödsel med DJI Agras.
Inställningar att se över
Gå igenom inställningarna i Operation View innan första flygningen.
Signalförlust
Välj vad drönaren ska göra när signalen försvinner: flyga hem (RTH), sväva eller landa. På T100, T50 och T25 utförs åtgärden när signalen har varit borta i mer än 3 sekunder.
RTH-höjd
Sätt RTH-höjden och höjden för förbindelseflygningen högre än de högsta hindren runt fältet. På T50 och T25 är RTH-höjden 15 meter från början.
Lågt batteri
Välj under Aircraft Battery om drönaren ska flyga hem eller bara varna vid lågt batteri, och ställ in varningsnivån.
Höjd och avstånd
Ställ in maxhöjd och maxavstånd efter villkoren i ditt tillstånd. Avståndet kan ställas in till högst 2 000 meter.
Appläge
I läget Easy flyger drönaren som standard hem när tanken är tom, signalen försvinner, batteriet är lågt eller jobbet är klart. I läget Standard svävar den i stället, och vid lågt batteri får du bara en varning.
Hinderavkänning
Kontrollera att hinderavkänningen är påslagen. På T50 och T25 slår du av och på den genom att trycka på radarindikatorn i Operation View. En röd ring runt indikatorn betyder att den är avstängd.
Kontroll före varje flygning
Flygningen ryms i ditt tillstånd och i er ansvarsförsäkring, du har kontrollerat DrönarkartanDrönarkartanLuftfartsverkets karta över var du får flyga drönare i Sverige. Den visar kontrollzoner runt flygplatser, restriktionsområden och andra zoner där du behöver tillstånd eller inte får flyga alls. och DJI:s geozoner för platsen, och du har klarering från flygtrafikledningen om platsen ligger i en kontrollzon.
Drönaren är märkt med operatörs-ID, och numret är inlagt i drönarens fjärridentifiering (Remote ID) så som ni har beskrivit i ansökan. Så märker du drönaren: Registrera dig som drönaroperatör och märk drönaren.
Maxhöjd, maxavstånd, RTH-höjd och åtgärd vid signalförlust och lågt batteri är inställda (se ovan).
Fjärrkontrollen och flygbatteriet är fulladdade, flygbatteriet och tanken eller spridaren sitter fast, och spridarens utmatningslucka och spridarskiva fungerar.
Alla delar sitter fast och alla kablar är ordentligt anslutna.
Propellrarna är hela och fastskruvade, inget främmande sitter i motorer eller propellrar, och armar och propellerblad är utfällda med armlåsen spända.
FPV-kameran, kamerorna och radarn är rena och hela, och på T100 även LiDAR-fönstret.
Varningslistan i DJI Agras visar inga fel, GNSS-signalenGNSSSamlingsnamnet för satellitsystemen som ger position, som amerikanska GPS och europeiska Galileo. En vanlig mottagare hamnar några meter fel, men med korrektioner via RTK eller PPK blir noggrannheten några centimeter. är stark och dubbelantennerna har mätt riktningen.
Det är mer än 10 meter till människor och djur. På T100 rekommenderar DJI hjälm och minst 6 meter till drönaren, och att du plockar bort lösa plastsäckar och folie i området.
Du lastar aldrig mer än den maxlast som DJI Agras rekommenderar.
Första flygningen: ett kort manuellt test
Gör första flygningen utan last, på en öppen plats inom ditt tillstånd. Välj läget Standard, där du kan flyga manuellt, och kontrollera att åtgärderna vid signalförlust och lågt batteri är inställda. Stegen gäller spakläget Mode 2.
Ställ drönaren på plant underlag med baksidan mot dig, och gå minst 10 meter bort.
Starta fjärrkontrollen och sedan drönaren. Vänta tills GNSS-signalen är stark och statusfältet uppe till vänster i Operation View är grönt.
Starta motorerna med kombinationsrörelsen: för båda spakarna nedåt och inåt, eller nedåt och utåt, och håll i två sekunder. Släpp spakarna när motorerna går.
Bild: DJI Lyft direkt med vänster spak och sväva några meter upp. Prova att svänga och flyga en kort bit fram och tillbaka.
Landa: för vänster spak nedåt tills drönaren står på marken och håll kvar i tre sekunder tills motorerna stannar.
Stäng av drönaren först och fjärrkontrollen sist.
Stoppa aldrig motorerna i luften utom i en nödsituation, eftersom drönaren då faller. På T100 gör du ett nödstopp genom att hålla in C1, C2 och flygpausknappen samtidigt.
Vill du öva utan att flyga finns en simulator i DJI Assistant 2 for MG. Ta bort propellrarna innan du ansluter drönaren till datorn.
Läs vidare
Agras i Sverige: vad du får sprida och vilka tillstånd som krävs
Sådd och spridning av gödsel med DJI Agras: installera, kalibrera och planera
Checklista för drönarflygning: före, under och efter. Följ också DJI:s kontroll ovan.
Vanliga frågor
Får jag provflyga utan tillstånd?
Nej. Agras väger mer än 25 kg, så även en kort provflygning utan last kräver tillstånd från Transportstyrelsen. Läs Agras i Sverige.
Måste jag ha RTK?
Nej, men utan RTK är noggrannheten cirka ±60 cm i sidled. Är RTK påslaget utan korrektionsdata kan drönaren inte lyfta, så välj None som källa. Kartläggning med FPV-kameran kräver RTK.
Vilken app ska jag använda?
DJI Agras på fjärrkontrollen för att flyga. DJI SmartFarm i telefonen för att se data och hantera enheter och fält.
Hur långt och högt kan jag flyga?
Maxhöjden kan ställas in till 100 meter och maxavståndet till 2 000 meter. Avståndsgränsen gäller bara med stark GNSS-signal. Med svag signal hindrar firmwaren bara drönaren från att stiga över 100 meter. Det som gäller för dig är villkoren i ditt tillstånd.
Fungerar Agras när det är kallt?
Arbetstemperaturen är 0–45 °C för T50 och T25 och 0–40 °C för T100. Mellan 0 och 10 °C ska batteriet vara fulladdat och lasten mindre än vanligt.
Kan en fjärrkontroll styra flera drönare?
T50, T25 och T30 har Multi-Aircraft Control, och alla drönare ska då vara länkade till samma fjärrkontroll. T30 klarar upp till tre drönare. Om det är tillåtet i din verksamhet avgör villkoren i ditt tillstånd.
Om det inte fungerar
Aktiveringen misslyckas: kontrollera att fjärrkontrollen har internet och försök igen.
Drönaren lyfter inte: kontrollera RTK-källan (välj None utan RTK), armlåsen och varningslistan i DJI Agras.
Kompassfel efter kalibreringen: flytta drönaren. Det kan vara magnetiska störningar i marken.
Länkningen misslyckas: starta länkningen igen.
Uppdateringen misslyckas och de främre lamporna lyser fast rött: kör uppdateringen igen.
Fler fel och lösningar: Rengöring, underhåll och felsökning för DJI Agras. Hjälper det inte: kontakta vår kundservice och uppge modell, drönarens serienummer och vad som hände.
Hjälpte guiden dig?
Behöver du mer hjälp?
Kundservice hjälper dig med flygloggar, Care-ärenden, reklamationer och allt annat. Telefontid 09:00-16:00
© 2026 Swedron Sverige AB. Guiden får inte kopieras utan vårt tillstånd.
Kom igång